目前國(guó)內(nèi)多色印花機(jī)基本上采用的多PLC控制方案,系統(tǒng)由一個(gè)主PLC協(xié)調(diào)整體系統(tǒng)工作,每個(gè)工位配置(一個(gè)工位印制一種花色)一個(gè)小PLC,該P(yáng)LC的作用主要是協(xié)調(diào)該色位的兩個(gè)電機(jī)之間的動(dòng)作,一個(gè)動(dòng)作是由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)色標(biāo)電眼去檢測(cè)誤差;另一個(gè)動(dòng)作是刮刀伺服電機(jī)補(bǔ)償色標(biāo)電源檢測(cè)到的誤差并帶動(dòng)印刷設(shè)備開(kāi)始印刷工作
拉絲機(jī)系統(tǒng)是一個(gè)對(duì)速度的控制要求高的一種機(jī)械設(shè)備,要求控制系統(tǒng)能夠提供非常精確、平滑的線速度。我們所做的這套系統(tǒng)是用來(lái)拉金絲的,因此系統(tǒng)的各方面要求更高。整個(gè)系統(tǒng)比較復(fù)雜,控制設(shè)備繁多,各個(gè)電機(jī)之間要求很高的協(xié)調(diào)性,該系統(tǒng)采用4套伺服電機(jī)控制,而每套伺服電機(jī)間均有數(shù)據(jù)交換,且數(shù)據(jù)通訊也要求很強(qiáng)的實(shí)時(shí)性,也就是要求系統(tǒng)具有總線通訊能力。這樣就要求伺服驅(qū)動(dòng)器擁有非常強(qiáng)大的功能才能滿足控制要求。
尿褲生產(chǎn)線是一個(gè)對(duì)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)性要求很高的一種機(jī)械設(shè)備,要求控制系統(tǒng)能夠提供很好的協(xié)調(diào)能力,協(xié)調(diào)各個(gè)伺服之間的動(dòng)作流程,不能出現(xiàn)系統(tǒng)動(dòng)作間斷的情況,同時(shí)還要求伺服系統(tǒng)具有很好的反應(yīng)能力,及時(shí)處理來(lái)自PLC的命令,以達(dá)到很高的生產(chǎn)效率。
引 言 電動(dòng)機(jī)是各類數(shù)控機(jī)床的重要執(zhí)行部件。要實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的精確位置控制,轉(zhuǎn)子的位置必須能夠被精確的檢測(cè)出來(lái)。光電編碼器是目前最常用的檢測(cè)器件。光電編碼器分為增量式、絕對(duì)式和混合式。其中,增量式以