機器人遙操作網(wǎng)絡(luò)通信平臺的設(shè)計

　目前，機器人遙操作系統(tǒng)已成為機器人研究的一個熱點。在機器人遙操作的過程中，本地服務(wù)器與遠程客戶機之間的網(wǎng)絡(luò)通信問題是遙操作的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。針對機器人遙操作的通信問題，本文設(shè)計了一種在Windows XP環(huán)境下，運

硬件化演化算法在函數(shù)優(yōu)化上的運用

1 引 言 演化計算是一種借鑒生物演化和自然遺傳選擇的思想和原理來求解實際問題的一種極為有效的方法，它的根本思想是Darwin的進化論和Mendel的遺傳學(xué)說，具有智能性、并行性和魯棒性等特征。演化計算是一種基于

圖書館借書有感！

引自博客:Kaos_linyong昨天到圖書館借書，我想要的書是小波和泛函數(shù)分析這兩本書，這兩本書是比較理論性的東西，是數(shù)學(xué)方面的。我到處找，總想找到點新書，真是讓我傷心的是大部分都是老得發(fā)黃的書，小波方面的還有點

一款專用射頻讀卡器的軟件系統(tǒng)的設(shè)計及實現(xiàn)

引 言 隨著北京市政交通一卡通工程和門禁系統(tǒng)的普及，射頻技術(shù)在消費電子、通信設(shè)備、工業(yè)控制等領(lǐng)域也取得了飛速的發(fā)展。因此在硬件設(shè)備大部分相同的情況下，軟件系統(tǒng)就成了該設(shè)備性能好壞的關(guān)鍵。本文主要介紹一

接口電路仿真的算法分析及實現(xiàn)

　　1 引言　　系統(tǒng)仿真是近30年才發(fā)展起來的一門新興學(xué)科，它通過對所研究系統(tǒng)的認(rèn)識和了解，抽取其中的基本要素，建立與現(xiàn)實系統(tǒng)相對應(yīng)的仿真模型，并通過系統(tǒng)模型實驗去研究一個已經(jīng)存在的或者正在設(shè)計的系統(tǒng)的

小型溫控系統(tǒng)的研究

摘要：本文介紹了基于ADuC841單片機和半導(dǎo)體加熱制冷片的小型溫度控制系統(tǒng)設(shè)計。本設(shè)計采用半導(dǎo)體加熱制冷片作為溫度控制的執(zhí)行部件，溫度傳感器DS18B20進行溫度檢測并提供反饋信號，在控制器單片機上實現(xiàn)增量式PID控

基于TMS320C5416的G.729語音編解碼算法的優(yōu)化和實現(xiàn)

通過分析G．729語音編解碼算法和TMS320VC5416的原理，提出了有效優(yōu)化算法的方案，降低了算法的復(fù)雜度，把優(yōu)化的G.729算法在TMS320VC5416的系統(tǒng)板實現(xiàn)，完成對輸入語音或數(shù)據(jù)的壓縮、存儲及回放。

基于TMS320C5416的G.729語音編解碼算法的優(yōu)化和實現(xiàn)

通過分析G．729語音編解碼算法和TMS320VC5416的原理，提出了有效優(yōu)化算法的方案，降低了算法的復(fù)雜度，把優(yōu)化的G.729算法在TMS320VC5416的系統(tǒng)板實現(xiàn)，完成對輸入語音或數(shù)據(jù)的壓縮、存儲及回放。

用在系統(tǒng)可編程模擬器件實現(xiàn)雙二階型濾波器

闡述了在系統(tǒng)可編程模擬器件的特點以及用它設(shè)計雙二階型、連續(xù)時間低通和帶通濾波器的方法。

全新STM32微控制器函數(shù)庫（ST）

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基于μC／OS-II的中斷下半部設(shè)計方案

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