
輪式小車是智能小車機(jī)械結(jié)構(gòu)的主體部分,由車身、輪子、變速器、傳動(dòng)軸等結(jié)構(gòu)部件構(gòu)成。輪式小車還包括提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)器,用來收集智能小車的自身狀態(tài)信息或外部環(huán)境信
在1個(gè)由89C51單片機(jī)與1片ADC0809組成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,ADC0809的8個(gè)輸入通道的地址為7FF8H~7FFFH,試畫出有關(guān)接口電路圖,并編寫出每隔1分鐘輪流采集1次8個(gè)通道數(shù)據(jù)的程序,共采樣50次,其采樣值存入內(nèi)RAM20H單元開
俗話說“工欲善其事、必先利其器”,為了能更好的開發(fā)ARM系單片機(jī)EFM32,熟練掌握一個(gè)或者多個(gè)IDE是必須的。IAR的調(diào)試器、編譯器以及匯編器同時(shí)集成在一個(gè)IDE中,
一、中斷的概念:(1)CPU 在處理某一事件A時(shí),發(fā)生了另一事件B請(qǐng)求 CPU 迅速去處理(中斷發(fā)生);(2)CPU 暫時(shí)中斷當(dāng)前的工作,轉(zhuǎn)去處理事件B(中斷響應(yīng)和中斷服務(wù));(3)待 CPU 將事件B處理完畢后,再回到原來事
目前擴(kuò)展串口的方法主要有以下方法, ①、采用串口擴(kuò)展芯片實(shí)現(xiàn),如ST16C550、ST16C554、SP2538、MAX3110等,雖然成本較高, 但系統(tǒng)的可靠性得到了保證,適用于數(shù)據(jù)量較大、串口需求較多的系統(tǒng);②、采用分時(shí)切換的
系統(tǒng)利用STC12C5A32S2用其自帶的8路AD、2路PWM 來實(shí)現(xiàn)數(shù)控電源的控制部分和信息的采集部分, P0到P4個(gè)IO4實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的顯示部分,既可以作為數(shù)控穩(wěn)壓電源使用又可以做數(shù)字
描述:首先獲取高字節(jié),然后保存在一個(gè)16位的 變量中,然后左移8位,然后再獲取低字節(jié)數(shù)據(jù)加到16位變量中,就獲得了一個(gè)16位的數(shù)據(jù)//串口獲取16位數(shù)據(jù)u16 get_uart_data16(u16 *rece){u8 temp;while(!get_uart_data(
AT89C52是美國Atmel公司生產(chǎn)的低電壓、高性能CMOS 8位單片機(jī),片內(nèi)含8KB的可反復(fù)擦寫的程序存儲(chǔ)器和256B的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM),器件采用Atmel公司的高密度、非易
為使用更更高的波特率,則需要更更高的外設(shè)時(shí)鐘的頻率。這個(gè)時(shí)候就需要用到鎖相環(huán)(PLL)了。鎖相環(huán)可以對(duì)輸入的時(shí)鐘進(jìn)行分頻、升頻后進(jìn)行輸出。MCK可以使用的鎖相環(huán)為PLLA,而PLLA的輸入時(shí)鐘為MAINCK。本節(jié)將配置MC
C51函數(shù)聲明對(duì)ANSI C作了擴(kuò)展,具體包括:1.中斷函數(shù)聲明:中斷聲明方法如下:void serial_ISR () interrupt 4 [using 1]{/* ISR */}為提高代碼的容錯(cuò)能力,在沒用到的中斷入口處生成iret語句,定義沒用到的中斷。/*
該電源具有輸出穩(wěn)定、電壓可調(diào)、體積小、性能穩(wěn)定電路等特點(diǎn)。該開關(guān)電源輸出電流為1.8A;輸出電壓可在+15V ~+5V范圍內(nèi)設(shè)定;輸入電壓適用于AC90V—240V50/60Hz的電源,
關(guān)于spi協(xié)議見:http://hi.baidu.com/gilbertjuly/blog/item/0be222eeac9abae5cf1b3e38.html ISD4002芯片資料參考:http://download.csdn.net/source/1208805 以下是單片機(jī)spi通信的通用程序,在不同晶振情況下
由HM1500/1520型濕度傳感器和單片機(jī)構(gòu)成的智能濕度測(cè)量儀電路如下圖所示。該儀表采用+5V電源,配4只共陰極LED數(shù)碼管。電路中共使用了3片IC:IC1為HM1500/1520型濕度傳
隨著社會(huì)的發(fā)展和需求的提高,計(jì)算機(jī)也在不斷地更新與發(fā)展。由于計(jì)算機(jī)的產(chǎn)生是應(yīng)數(shù)值計(jì)算而產(chǎn)生的,因此長期以來電子計(jì)算機(jī)技術(shù)都是沿著滿足大量高速數(shù)值計(jì)算而發(fā)展的,直到20世紀(jì)70年代,電子計(jì)算機(jī)在
隨機(jī)數(shù)在單片機(jī)的應(yīng)用中也是很多的,當(dāng)然產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)的方法有很多,當(dāng)中有一個(gè)就是利用單片機(jī)定時(shí)器,取出未知的定時(shí)器THX和TLX的值,再加以運(yùn)算得到一個(gè)規(guī)定范圍內(nèi)的隨機(jī)數(shù)值。這做法也是可行的?;蛘哳A(yù)先寫好一個(gè)隨機(jī)數(shù)表,然后進(jìn)行取數(shù)據(jù)。也是可以的。
單片機(jī)系統(tǒng)經(jīng)常需要存取一些少量的參數(shù),如串口的地址碼,波特率,等等,裝這些參數(shù)通過PC機(jī)進(jìn)行設(shè)置,并存儲(chǔ)在本地,同時(shí)可以利用通訊端口來修改。 參數(shù)可以存儲(chǔ)在EEPROM中,可以放在外掛的存儲(chǔ)器上,或者RTC的后
MCS-51系列單片機(jī)并行P2口也有兩種功能,對(duì)于內(nèi)部有程序存貯器的單片機(jī)(如定制的8051),P2口可以作為輸入口或輸出口使用,直接連接輸入/輸出設(shè)備;也可以作為系統(tǒng)擴(kuò)展的地址總線口,輸出高8位地址A8~