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四軸飛行器姿態(tài)控制算法注釋
從開(kāi)始做四軸到現(xiàn)在，已經(jīng)累計(jì)使用了三個(gè)月的時(shí)間，從開(kāi)始的嘗試用四元數(shù)法進(jìn)行姿態(tài)檢測(cè)，到接著使用的卡爾曼濾波算法，我們走過(guò)了很多彎路，我在從上周開(kāi)始了對(duì)德國(guó)人四軸代碼的研究和移植，發(fā)現(xiàn)德國(guó)人的代碼的確有
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采用STM32設(shè)計(jì)的四軸飛行器飛控系統(tǒng)
1、引言四軸飛行器是一種結(jié)構(gòu)緊湊、飛行方式獨(dú)特的垂直起降式飛行器，與普通的飛行器相比具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低和單位體積能夠產(chǎn)生更大升力等優(yōu)點(diǎn)，在軍事和民用多個(gè)領(lǐng)域都有廣闊的應(yīng)用前景，非常適合在狹小空間內(nèi)執(zhí)
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一種常見(jiàn)的四軸飛行器姿態(tài)解算方法分析
全國(guó)各地已經(jīng)陸續(xù)開(kāi)放低空管制，北京也將在2015年全面開(kāi)放低空領(lǐng)域，這對(duì)低空飛行器將是一個(gè)十分重大的好消息!低空飛行器也將迎來(lái)一個(gè)新的發(fā)展春天。實(shí)際上，近年四軸飛行器發(fā)展相當(dāng)迅速，國(guó)內(nèi)的航拍水平越來(lái)越高，
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四軸飛行器無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究
針對(duì)四軸飛行器無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了三相六臂全橋驅(qū)動(dòng)電路及控制程序。
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外國(guó)學(xué)生DIY世界上首架太陽(yáng)能四軸飛行器
近幾年飛行器大熱，出現(xiàn)了各種成熟的方案。市面上的相關(guān)零部件也越來(lái)越豐富，甚至出現(xiàn)了種類(lèi)繁多的成品，比如說(shuō)ParrotAR.Drone這種名氣比較大的牌子，能用手機(jī)，平板遠(yuǎn)程遙控，全面支持iOS，Android終端。國(guó)產(chǎn)的一兩
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