多功能智能移動平臺電控系統(tǒng)研究

人工智能(AI)作為當前研究的一個熱點，作為機器人的“腳”，多功能智能移動平臺被提出了新的要求，不但需要實現(xiàn)高靈活性的移動能力和良好的越障能力，而且要求臺配置有多種傳感器，配合機器人的“大腦”可以實現(xiàn)自動避障越障、自主進行路徑規(guī)劃、地圖構(gòu)建等功能。本文對多功能智能移動平臺電控系統(tǒng)的性能需求、系統(tǒng)組成、詳細設(shè)計等進行了探討，基于高可靠處理器S698-T芯片進行設(shè)計，提出了良好的解決方案。