一般機器人系統(tǒng)由機械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機器人機械手上的傳感器為內(nèi)傳感器(Inner Sensons),而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器(External Sensons)。下面將以此為主,結(jié)合機器人傳感器其它分類方法進行闡述。
人類想要實現(xiàn)一系列的基本活動,最重要的就是我們的眼睛了,工業(yè)機器人也不例外,那么我們又該如何構(gòu)建機器人視覺系統(tǒng)呢?本文從7個方面歸納了工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)器件的選擇,供讀者參考。
近年,隨著勞動力成本不斷上漲,工業(yè)領(lǐng)域“機器換人”現(xiàn)象普遍,工業(yè)機器人市場與產(chǎn)業(yè)也因此逐漸發(fā)展起來。由于中國城鎮(zhèn)單位就業(yè)人員平均工資已經(jīng)從10年前的18200元飆漲至56399元,高成本勞動力施壓下,利用工業(yè)機器人轉(zhuǎn)型智能制造成為發(fā)展趨勢,也是中國制造業(yè)的重大戰(zhàn)略之一。
機器代人”已經(jīng)成為未來制造業(yè)發(fā)展的主流趨勢,而工業(yè)機器人作為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,將大力推動工業(yè)自動化、數(shù)字化、智能化的早日實現(xiàn),為智能制造的全面普及奠定基礎(chǔ)。
我們在提工業(yè)4.0或者智能制造的時候,免不了要提到機器人的“四大家族”——庫卡、ABB、發(fā)那科、安川,因為作為目前智能化水平最高的工業(yè)機器人企業(yè),
當前,國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)已出現(xiàn)投資過剩、產(chǎn)品低端化等現(xiàn)象,2017年政府要加快調(diào)整工業(yè)機器人的相關(guān)財政補助制度,發(fā)揮財政資金的引導(dǎo)效果,帶動中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
機器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電動機產(chǎn)生的力矩和力,直接或間接地驅(qū)動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構(gòu)。
工業(yè)機器人在正越來越多地應(yīng)用在企業(yè)里,但人們會發(fā)現(xiàn),出于安全性考慮,企業(yè)一般要用圍欄把機器人和工作人員進行隔離。換句話說,這種形態(tài)下的工業(yè)機器人的人機協(xié)作程度是相對較低的。
2016-2017年,筆者分析多家第三方機構(gòu)數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn),中國工業(yè)機器人正在支撐我國打造制造業(yè)競爭新優(yōu)勢。從中可以得出兩個結(jié)論:工業(yè)機器人的核心零部件國產(chǎn)化的趨勢明顯;協(xié)作型機器人將在中小企業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更廣泛的應(yīng)用。
機器人技術(shù)繼續(xù)推動著當前的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和升級浪潮。這一浪潮勢必顛覆企業(yè)運營的的方方面面,從而促使和幫助企業(yè)在諸如運營敏捷性、響應(yīng)能力和客戶體驗等領(lǐng)域做出重大改善。
在2016年年底,工信部出臺政策規(guī)范機器人產(chǎn)業(yè)。有行業(yè)人士分析在2017年,我國機器人產(chǎn)業(yè)將進入治亂糾偏,對發(fā)展進行規(guī)范的新階段。
每部星戰(zhàn)電影中都會出現(xiàn)一款讓影迷追捧的經(jīng)典機器人,從復(fù)古話癆的C-3PO,到細膩縝密的小胖桶R2-D2,再到機敏靈活滿地滾的BB-8,皆以獨特魅力在全球圈粉無數(shù)。 C-3PO和R2-D
隨著國內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)和物流行業(yè)的飛速發(fā)展,高效的運作機制越來越受到重視,科學(xué)管理的現(xiàn)代倉儲不僅可以加快物資在企業(yè)中的流動速度,降低企業(yè)的運作成本,實現(xiàn)對資源的有效控制和管理。原本基于條碼和RFID的系統(tǒng)的倉儲管理已經(jīng)不能滿足用戶快速發(fā)展的要求。
多年來,富士康一直在緩慢且穩(wěn)步地實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。計劃2020年讓中國工廠自動化率達到30%。
記者從中國國家認證認可監(jiān)督管理委員會(下稱“國家認監(jiān)委”)獲悉,質(zhì)檢總局、發(fā)改委、工信部、國家認監(jiān)委、國家標準委于3日聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于推進機器人檢測認證體系建設(shè)的意見》(下稱“《意見》”)。未來將建立產(chǎn)品質(zhì)量追溯體系、企業(yè)產(chǎn)品的信用檔案和“黑名單”制度。
機器人已經(jīng)越來越靈巧了。慕尼黑一家公司研發(fā)的這個機械手,不僅能夠完成開合袋子、系線纜等精細活,還能自己組裝自己。
對我國來說,機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展是加快建設(shè)制造強國的重要橋梁。隨著生產(chǎn)方式向智能轉(zhuǎn)變,構(gòu)建以智能制造為核心的新型制造體系成為我國產(chǎn)業(yè)建設(shè)的一致目標,隨之而來的是全國各地對工業(yè)機器人需求的大幅提升。
據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計,到2018年我國工業(yè)機器人新安裝量將超過三分之一。由此可以看出,我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展十分迅速,已進入群體迸發(fā)的關(guān)鍵時期。
ABB機器人重慶應(yīng)用中心將為西南地區(qū)客戶提供機器人銷售、應(yīng)用、系統(tǒng)集成以及相關(guān)服務(wù),作為全球領(lǐng)先的工業(yè)機器人供應(yīng)商,ABB為包括汽車、塑料、金屬加工、鑄造、電子、機床、制藥以及食品和飲料等行業(yè)提供強大解決方案。
中國智能機器人產(chǎn)業(yè)已初步形成“廣滬沈哈”格局。國開聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)劃研究院近日發(fā)布的《中國智能機器人產(chǎn)業(yè)深度研究系列報告(2016)》之《智能機器人產(chǎn)業(yè)市場格局研究報告》提出了上述觀點。 “廣滬沈哈&r