我們在提工業(yè)4.0或者智能制造的時候，免不了要提到機器人的“四大家族”——庫卡、ABB、發(fā)那科、安川，因為作為目前智能化水平最高的工業(yè)機器人企業(yè)，他們在行業(yè)內有著重要的影響力，在物聯網時代，這四大家族又都在做些什么呢?

工業(yè)機器人作為一個發(fā)展比較成熟的產品，站在普通用戶角度，很難評判幾個領頭廠家產品之間的技術差距，尤其是當今時代，想要通過技術創(chuàng)造代次上的差距已經不太可能。

就好比有人問奔馳和寶馬的造車技術有何優(yōu)劣，我等吃瓜群眾只能說一句“坐奔馳也好，開寶馬也好”。把工業(yè)機器人與造車類比，造車用的絕大部分關鍵技術，奔馳有的寶馬肯定也有，其他“營銷性技術”的區(qū)別，不會影響到技術競爭格局。

那么未來工業(yè)機器人廠商主要靠什么拉開差距呢?答案只有一個，物聯網戰(zhàn)略。在未察覺之際，庫卡、ABB、發(fā)那科、安川，4大工業(yè)機器人巨擘早已在物聯網領域屯兵養(yǎng)馬，蓄勢待發(fā)。

庫卡KUKA(美的)

2016年12月30日，美的集團透過MECCA InternaTIonal (BVI) Limited就全球領先智能自動化解決方案供應商德國庫卡集團(KUKA)股份發(fā)出的要約收購已獲得所有相關監(jiān)管部門的批準。

2017年1月12日，美的集團年會上董事長方洪波強調了美的并購KUKA的產業(yè)意義：未來美的將在家電產業(yè)之外構建第二個產業(yè)板塊，即機器人和工業(yè)自動化產業(yè)板塊，這是美的新的增長點。

年會邀請剛剛進入美的體系的庫卡CEO TIll Reuter發(fā)表講話。 Reuter在解讀今后的核心戰(zhàn)略目標時，提到了“智能機器”和“數字區(qū)域”這兩個概念，也正是在公司業(yè)務中貫穿物聯網技術的兩個概念：

智能機器：在KUKA制造的工業(yè)機器人中，相當于兼具自主性和機動性的先進機器人。很快大量工業(yè)機器人將“走出與人隔離的工作籠子”，開始與人類貼身合作，靈活度進一步提高。Reuter表示，工業(yè)機器人繼續(xù)發(fā)展下去，將會出現自主性和機動性更好的智能機器。

數字區(qū)域：則是使KUKA過去培育的各行業(yè)生產工藝的相關知識與最尖端IT相融合的解決方案。Reuter說：“我們熟知汽車和飛機等產品的生產工藝。我們要將技術經驗與IT聯系起來，向客戶提供智能化的系統(tǒng)”。Reuter表示，通過優(yōu)化智能系統(tǒng)，也就是基于大數據分析的復雜系統(tǒng)，削減各種生產系統(tǒng)的停機時間和預測性維護等，可以創(chuàng)造出新的商務模式，構建起高度整合的價值鏈。

根據IFR的數據，在汽車制造領域，KUKA機器人的市場份額全球第一。我們不妨從汽車行業(yè)入手，帶你親眼目睹KUKA如何使用“物聯網盒子”，將吉普牧馬人的白車身車間構造成IIoT(工業(yè)物聯網，Industrial Internet of Things)工廠。

由于KUKA提供的靈活性，吉普牧馬人的白車身生產車間已經在系統(tǒng)聯網和工藝控制方面成為了行業(yè)典型代表。在一條生產線上，每 77 秒鐘就能生產出一臺車身——無論何種型號，無論何種版型。日復一日，每天24小時不間斷，10年來安全可靠。

KUKA 通過Windows Embedded和 Microsoft SQL Server，將259個車間機器人和60，000個其他設備與高效的后端監(jiān)控系統(tǒng)及上級數據處理系統(tǒng)聯成一體，由此誕生了“物聯網盒子”。基于這種解決方案，吉普牧馬人可以生產超過8種不同的車型，每天生產的車身數量超過830個。

具體來說，車間中的259個機器人與33個控制點相連，連接到主控制器和Microsoft SQL Server服務器群。SQL Server服務器群用來管理生產數據，它也與制造執(zhí)行系統(tǒng)共享數據。其他SQL Server服務器群支持SAP企業(yè)資源管理系統(tǒng)和質量保障系統(tǒng)。

系統(tǒng)架構支持通過1，444個網絡節(jié)點連接生產線中的60，000個設備，例如焊接和密封設備等。KUKA也使用Microsoft SharePoint Server 2010實現設施管理。

這個智能系統(tǒng)每天產生巨大的數據量，KUKA基于這些數據進行分析，為工廠的運營提供前所未有的洞察，實時地改變生產線的操作軌跡，為吉普車的生產帶來極大的生產靈活性。

基于緊湊靈活的車間管理環(huán)境，系統(tǒng)能夠迅速調整生產參數，及時響應生產需求的變化。有了靈活性的系統(tǒng)做支撐，牧馬人可以實現8種不同的產品類型，包括左側駕駛或者右側駕駛、兩門或者四門、全門或者半門等。

多年來這套設備一直是美國汽車業(yè)最高效車身生產線的典范，并成為工業(yè) 4.0 時代的探路者。直至今天，在幾乎以分鐘計的時間內，就有150萬臺吉普牧馬人白車身從七條流水線上被生產出來——無論是經典的兩門車，還是牧馬人Unlimited系列的四門車。

有了汽車行業(yè)物聯網的諸多落地應用，KUKA還進一步推出了IIoT工業(yè)云平臺KUKA Connect，用戶可以在任何時間任何地點查看和分析工業(yè)機器人的運行狀態(tài)。KUKA Connect是一種包月服務，不需安裝軟件就可以獲得相關功能和服務。Connect平臺同時提供第三方合作伙伴的工業(yè)APP，創(chuàng)造圍繞KUKA機器人的工業(yè)生態(tài)。KUKA Connect目前擁有兩個版本：KUKA Connect Lite和KUKA Connect Plus。

ABB

2017年1月1日，ABB將事業(yè)部進行了徹底的精簡，打造以市場為導向的4大事業(yè)部架構，即電氣產品、機器人及運動控制、工業(yè)自動化和電網事業(yè)部。

中國是ABB機器人全球最大的生產基地，也是銷量最大的市場。ABB集團方面稱，通過關注快速增長的機器人市場，并充分利用ABB的技術平臺和全球規(guī)模，公司目標是在這個具有高度吸引力的市場中，將領先位置從目前的第二位提升至第一位。

對于物聯網方面的投入，ABB也是絕不手軟。ABB此前曾向業(yè)界闡釋其對智能制造的獨到見解，即“物聯網(IoT)”、“務聯網(IoS)”、“人(People)”三者融匯統(tǒng)一組成的“物、服務與人互聯(IoTSP)”的ABB未來戰(zhàn)略。

ABB認為，如果每個機器人都能存儲和分析自己的數據，就能帶來意想不到的好處，這樣機器人就能夠 “聰明”的與其它連接設備溝通數據。舉例來說，這就意味著ABB無需再繼續(xù)使用老套的傻瓜式維修命令：“工作10，000小時機器人必須停機檢修”。相反，工業(yè)機器人本身可以監(jiān)視自己的實際使用情況，并報告性能。而且，ABB還可以根據機器人的日常使用記錄，靈活安排機器人在閑暇時間的維護，避免妨礙生產操作。未來是完美的，當機器人的問題還沒發(fā)展成問題之前，ABB就已經發(fā)現并解決了它。[!--empirenews.page--]

在成立125周年慶?；顒又校珹BB公司進一步公布了“ABB Ability”數字化解決方案，整合現有的ABB產品組合和服務方案，覆蓋所有客戶行業(yè)。

據介紹，ABB在眾多行業(yè)的技術專長和經驗，將與微軟的Azure智能云系統(tǒng)、B2B工程能力相結合，旨在為客戶創(chuàng)造更大價值。結合ABB在全球安裝的7，000多萬臺互聯設備以及70，000多個正在運行的控制系統(tǒng)，ABB與微軟將聯手打造世界上最大的IIoT工業(yè)云平臺之一。

值得關注的是，物聯網專家Guido Jouret(曾任思科物聯網部總經理)已于2016年10月1日出任集團首席數字官。這標志著，ABB正在加速數字化轉型，全面構建“物聯網+”新生態(tài)系統(tǒng)。ABB也希望由此獲得更高的收益，提出了2015-2020年的財務目標為稅前利潤增長達11%-16%。

發(fā)那科FANUC

發(fā)那科FANUC最新設立了物聯網平臺Fanuc Intelligent Edge Link and Drive(FIELD)，并采用NVIDIA人工智能系統(tǒng)。FIELD能實現自動化系統(tǒng)中的機床、機器人、周邊設備及傳感器的連接并可提供先進的數據分析，提高生產過程中的生產質量、效率、靈活度以及設備的可靠性——從而提高設備綜合效率(OEE)并促進生產利潤的提升。

該系統(tǒng)還可透過人工智能來提升機器人的生產力，并且為全球自動化工廠機器人帶來自主學習功能。而FANUC將透過一系列 NVIDIA 設計生產的GPU、深度學習軟件，使得AI人工智能能夠運用在云端、數據中心及嵌入式設備當中。

NVIDIA共同創(chuàng)辦人兼CEO黃仁勛談到與FANUC的合作時表示，AI人工智能的時代正式來臨，透過 GPU 的深度學習功能，將可激起新一波軟件學習與機器推理運算的浪潮。其中，最令人興奮的莫過于機器人能夠了解其周遭環(huán)境，并且與人類進行互動。NVIDIA十分高興，能與全球自動化工廠與機器人領導者FANUC共同打造智能機器，以造福人類的未來。

據悉，FIELD延續(xù)了現有發(fā)那科ZDT(零停機功能)的成功，ZDT有效結合了思科云端技術、IOT數據收集軟件以及點對點的安全性。通過使用工業(yè)以太網交換機連接機器人后，再連接思科公司的UCS服務器–系統(tǒng)的運行基于發(fā)那科和思科的ZDT數據收集軟件。汽車行業(yè)用戶在使用了該系統(tǒng)后就立即能實現停機時間的減少和費用的節(jié)省。

FIELD能為用戶和應用開發(fā)者提供先進的機器學習和人工智能功能并將制造業(yè)引入到生產力和效率的新高度。目前，發(fā)那科已將這些新技術應用于機器人散堆拾取、生產異常檢測和故障預測。由于FIELD結合了人工智能和尖端計算機技術，使得分布式學習成為可能。機器人和設備的運行數據在網絡上被實時的進行處理，這也使各種設備之間能更智能協(xié)調生產，令原來難以實現的復雜生產協(xié)調輕松完成。

其實早在多年之前，FANUC就著手與思科合作，進行“不停工”zero downTIme計劃。計劃中FANUC與思科聯手打造一個物聯網系統(tǒng)，讓FANUC可監(jiān)管工廠廠房每一個機器人，并且預測機器人異常狀況，在機器人出現問題以前先加派技術人員進行維修作業(yè)。目前為止，該計劃已經測試了2，500個機器人，還包括FANUC的大客戶GM通用汽車。據FANUC介紹，測試計劃替客戶節(jié)約了3，800萬美元。

安川YASKAWA

談了那么多工業(yè)機器人巨擘的物聯網戰(zhàn)略，在安川這里休息一下，說段往事。

美的和庫卡已經正式領了結婚證，但是要知道，早在2015年8月，美的就發(fā)布機器人戰(zhàn)略，與日本安川電機合資設立兩家子公司。

兩家子公司分別面向工業(yè)機器人和服務機器人，包括廣東安川美的工業(yè)機器人有限公司(美的股權占49%)、廣東美的安川服務機器人有限公司(美的股權占60%)。

這說明，早在2015年，美的就在和安川實質性的“談戀愛”，但到2016年，卻娶了庫卡。