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機(jī)器人傳感器的類(lèi)別及應(yīng)用原理
一般機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個(gè)互相作用的部分組成。我們稱(chēng)一般安裝在機(jī)器人機(jī)械手上的傳感器為內(nèi)傳感器(Inner Sensons)，而稱(chēng)作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器(External Sensons)。下面將以此為主，結(jié)合機(jī)器人傳感器其它分類(lèi)方法進(jìn)行闡述。
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選擇視覺(jué)系統(tǒng)器件，你可以按這7步來(lái)
人類(lèi)想要實(shí)現(xiàn)一系列的基本活動(dòng)，最重要的就是我們的眼睛了，工業(yè)機(jī)器人也不例外，那么我們又該如何構(gòu)建機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)呢？本文從7個(gè)方面歸納了工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)器件的選擇，供讀者參考。
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揭示工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及技術(shù)趨勢(shì)
近年，隨著勞動(dòng)力成本不斷上漲，工業(yè)領(lǐng)域“機(jī)器換人”現(xiàn)象普遍，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)與產(chǎn)業(yè)也因此逐漸發(fā)展起來(lái)。由于中國(guó)城鎮(zhèn)單位就業(yè)人員平均工資已經(jīng)從10年前的18200元飆漲至56399元，高成本勞動(dòng)力施壓下，利用工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)型智能制造成為發(fā)展趨勢(shì)，也是中國(guó)制造業(yè)的重大戰(zhàn)略之一。
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全球工業(yè)機(jī)器人穩(wěn)步發(fā)展 中國(guó)市場(chǎng)馬力全開(kāi)！
機(jī)器代人”已經(jīng)成為未來(lái)制造業(yè)發(fā)展的主流趨勢(shì)，而工業(yè)機(jī)器人作為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，將大力推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化的早日實(shí)現(xiàn)，為智能制造的全面普及奠定基礎(chǔ)。
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物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，看工業(yè)機(jī)器人“四大家族”IOT戰(zhàn)略部署
我們?cè)谔峁I(yè)4.0或者智能制造的時(shí)候，免不了要提到機(jī)器人的“四大家族”——庫(kù)卡、ABB、發(fā)那科、安川，因?yàn)樽鳛槟壳爸悄芑阶罡叩墓I(yè)機(jī)器人企業(yè)，
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中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資過(guò)剩 產(chǎn)品呈低端化趨勢(shì)
當(dāng)前，國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已出現(xiàn)投資過(guò)剩、產(chǎn)品低端化等現(xiàn)象，2017年政府要加快調(diào)整工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)財(cái)政補(bǔ)助制度，發(fā)揮財(cái)政資金的引導(dǎo)效果，帶動(dòng)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
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工業(yè)機(jī)器人常用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分類(lèi)
機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
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“人機(jī)互助”已成為未來(lái)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展方向
工業(yè)機(jī)器人在正越來(lái)越多地應(yīng)用在企業(yè)里，但人們會(huì)發(fā)現(xiàn)，出于安全性考慮，企業(yè)一般要用圍欄把機(jī)器人和工作人員進(jìn)行隔離。換句話(huà)說(shuō)，這種形態(tài)下的工業(yè)機(jī)器人的人機(jī)協(xié)作程度是相對(duì)較低的。
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工業(yè)機(jī)器人支撐中國(guó)智能制造 2017年呈現(xiàn)兩大趨勢(shì)
2016－2017年，筆者分析多家第三方機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人正在支撐我國(guó)打造制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)新優(yōu)勢(shì)。從中可以得出兩個(gè)結(jié)論：工業(yè)機(jī)器人的核心零部件國(guó)產(chǎn)化的趨勢(shì)明顯；協(xié)作型機(jī)器人將在中小企業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更廣泛的應(yīng)用。
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2020年亞太地區(qū)機(jī)器人支出將突破70%
機(jī)器人技術(shù)繼續(xù)推動(dòng)著當(dāng)前的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和升級(jí)浪潮。這一浪潮勢(shì)必顛覆企業(yè)運(yùn)營(yíng)的的方方面面，從而促使和幫助企業(yè)在諸如運(yùn)營(yíng)敏捷性、響應(yīng)能力和客戶(hù)體驗(yàn)等領(lǐng)域做出重大改善。
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工業(yè)機(jī)器人迎來(lái)紅利 三大方向值得布局
在2016年年底，工信部出臺(tái)政策規(guī)范機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。有行業(yè)人士分析在2017年，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將進(jìn)入治亂糾偏，對(duì)發(fā)展進(jìn)行規(guī)范的新階段。
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盤(pán)點(diǎn)未來(lái)有可能改變世界的五家工業(yè)機(jī)器人企業(yè)
每部星戰(zhàn)電影中都會(huì)出現(xiàn)一款讓影迷追捧的經(jīng)典機(jī)器人，從復(fù)古話(huà)癆的C-3PO，到細(xì)膩縝密的小胖桶R2-D2，再到機(jī)敏靈活滿(mǎn)地滾的BB-8，皆以獨(dú)特魅力在全球圈粉無(wú)數(shù)。 C-3PO和R2-D
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實(shí)現(xiàn)智能工廠(chǎng) 這些實(shí)時(shí)定位方式少不了
隨著國(guó)內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)和物流行業(yè)的飛速發(fā)展，高效的運(yùn)作機(jī)制越來(lái)越受到重視，科學(xué)管理的現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)不僅可以加快物資在企業(yè)中的流動(dòng)速度，降低企業(yè)的運(yùn)作成本，實(shí)現(xiàn)對(duì)資源的有效控制和管理。原本基于條碼和RFID的系統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)管理已經(jīng)不能滿(mǎn)足用戶(hù)快速發(fā)展的要求。
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富士康正實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化 2020年工廠(chǎng)自動(dòng)化率將達(dá)到30％。
多年來(lái)，富士康一直在緩慢且穩(wěn)步地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。計(jì)劃2020年讓中國(guó)工廠(chǎng)自動(dòng)化率達(dá)到30%。
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五部委聯(lián)合發(fā)文：嚴(yán)禁粗制濫造機(jī)器人
記者從中國(guó)國(guó)家認(rèn)證認(rèn)可監(jiān)督管理委員會(huì)(下稱(chēng)“國(guó)家認(rèn)監(jiān)委”)獲悉，質(zhì)檢總局、發(fā)改委、工信部、國(guó)家認(rèn)監(jiān)委、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)委于3日聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于推進(jìn)機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證體系建設(shè)的意見(jiàn)》(下稱(chēng)“《意見(jiàn)》”)。未來(lái)將建立產(chǎn)品質(zhì)量追溯體系、企業(yè)產(chǎn)品的信用檔案和“黑名單”制度。
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別羨慕了，這個(gè)會(huì)榨果汁沖咖啡的不是你女票，是工業(yè)機(jī)器人！
機(jī)器人已經(jīng)越來(lái)越靈巧了。慕尼黑一家公司研發(fā)的這個(gè)機(jī)械手，不僅能夠完成開(kāi)合袋子、系線(xiàn)纜等精細(xì)活，還能自己組裝自己。
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智能制造體系建設(shè)迫在眉睫 工業(yè)機(jī)器人成布局新寵
對(duì)我國(guó)來(lái)說(shuō)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展是加快建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)的重要橋梁。隨著生產(chǎn)方式向智能轉(zhuǎn)變，構(gòu)建以智能制造為核心的新型制造體系成為我國(guó)產(chǎn)業(yè)建設(shè)的一致目標(biāo)，隨之而來(lái)的是全國(guó)各地對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求的大幅提升。
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產(chǎn)業(yè)發(fā)展數(shù)據(jù)喜人 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人革命蓄勢(shì)待發(fā)
據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，到2018年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人新安裝量將超過(guò)三分之一。由此可以看出，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展十分迅速，已進(jìn)入群體迸發(fā)的關(guān)鍵時(shí)期。
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ABB機(jī)器人應(yīng)用中心在重慶安家落戶(hù)
ABB機(jī)器人重慶應(yīng)用中心將為西南地區(qū)客戶(hù)提供機(jī)器人銷(xiāo)售、應(yīng)用、系統(tǒng)集成以及相關(guān)服務(wù)，作為全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商，ABB為包括汽車(chē)、塑料、金屬加工、鑄造、電子、機(jī)床、制藥以及食品和飲料等行業(yè)提供強(qiáng)大解決方案。
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機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“廣滬沈哈”格局
中國(guó)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已初步形成“廣滬沈哈”格局。國(guó)開(kāi)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)劃研究院近日發(fā)布的《中國(guó)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)深度研究系列報(bào)告(2016)》之《智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)格局研究報(bào)告》提出了上述觀(guān)點(diǎn)。 “廣滬沈哈&r
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