1 引 言 2001年,美國(guó)發(fā)明家Kamen發(fā)明了一種新型的方便快捷的兩輪交通工具“Segway”,行走平衡控制技術(shù)成為全球機(jī)器人控制技術(shù)的研究熱點(diǎn)。以平行雙輪電動(dòng)車作為移動(dòng)平臺(tái)為機(jī)器人的研究提供了技術(shù)支持,
摘要:為了模擬深海高壓環(huán)境,研制了一套深海環(huán)境模擬試驗(yàn)裝置,在對(duì)深海環(huán)境模擬裝置控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理分析的基礎(chǔ)上,提出了一種針對(duì)壓力的闊環(huán)控制策略,采用以Atmega8L單片機(jī)為核心的主控電路、以ECN30206為核心的
摘要:為了模擬深海高壓環(huán)境,研制了一套深海環(huán)境模擬試驗(yàn)裝置,在對(duì)深海環(huán)境模擬裝置控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理分析的基礎(chǔ)上,提出了一種針對(duì)壓力的闊環(huán)控制策略,采用以Atmega8L單片機(jī)為核心的主控電路、以ECN30206為核心的
引言隨著環(huán)境的污染和能源的緊張,電動(dòng)自行車以無廢氣污染,無噪音,利用電能和使用方便等優(yōu)點(diǎn),越來越受到人們的喜愛,成為生活中的代步交通工具。本文介紹采用美國(guó)公司Silicon laboratories(Silabs)的高速SoC型C80
引言隨著環(huán)境的污染和能源的緊張,電動(dòng)自行車以無廢氣污染,無噪音,利用電能和使用方便等優(yōu)點(diǎn),越來越受到人們的喜愛,成為生活中的代步交通工具。本文介紹采用美國(guó)公司Silicon laboratories(Silabs)的高速SoC型C80
摘要:為實(shí)現(xiàn)遮風(fēng)板角度控制,提出了一種以增強(qiáng)型單片機(jī)STC12C5A60S2為主控電路,3.0英寸TFT彩屏為顯示單元,MMA7260Q加速傳感器采集的模擬信號(hào)經(jīng)12位A/D轉(zhuǎn)換器TLC2543CN轉(zhuǎn)換為數(shù)字角度信號(hào),通過單片機(jī)處理信號(hào),
根據(jù)遠(yuǎn)程控制高頻發(fā)射機(jī)和簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)的要求,設(shè)計(jì)了一種基于PLC和觸摸屏的高頻發(fā)射機(jī)控制系統(tǒng)。并結(jié)合ProfiBus總線和Ethernet技術(shù),實(shí)現(xiàn)了與原有系統(tǒng)的組網(wǎng)。采用STEP7、Wincc和Protool分別完成PLC程序設(shè)計(jì)、上位機(jī)人機(jī)
摘要:為實(shí)現(xiàn)遮風(fēng)板角度控制,提出了一種以增強(qiáng)型單片機(jī)STC12C5A60S2為主控電路,3.0英寸TFT彩屏為顯示單元,MMA7260Q加速傳感器采集的模擬信號(hào)經(jīng)12位A/D轉(zhuǎn)換器TLC2543CN轉(zhuǎn)換為數(shù)字角度信號(hào),通過單片機(jī)處理信號(hào)
一 系統(tǒng)概述 隨著經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展,城市化步伐速度也日益加快,城市生活垃圾和工業(yè)垃圾處理問題正變得 日益突出。每年全國(guó)城市垃圾清運(yùn)量達(dá)數(shù)億噸,在各大城市中,垃圾包圍城市的現(xiàn)象非常普遍。垃圾已對(duì)大氣環(huán)境及
摘要:針對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人的前輪轉(zhuǎn)向舵機(jī)和后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制要求,采用以Cortex-M3為內(nèi)核的STM32F107作為主控制器,采用嵌入實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II,將程序分成啟動(dòng)任務(wù)、電機(jī)轉(zhuǎn)速控制任務(wù)、舵機(jī)控制任務(wù)等相對(duì)獨(dú)立
摘要:針對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人的前輪轉(zhuǎn)向舵機(jī)和后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制要求,采用以Cortex-M3為內(nèi)核的STM32F107作為主控制器,采用嵌入實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II,將程序分成啟動(dòng)任務(wù)、電機(jī)轉(zhuǎn)速控制任務(wù)、舵機(jī)控制任務(wù)等相對(duì)獨(dú)立
0 引 言 隨著2009 年哥本哈根氣候變化會(huì)議的召開,全世界都在提倡更加節(jié)能環(huán)保的生活方式。 抑制碳排放、應(yīng)對(duì)氣候變化的重要措施之一就是發(fā)展室內(nèi)照明控制系統(tǒng),提高照明效率?! 〗陙恚瑖?guó)內(nèi)外針對(duì)室內(nèi)照
摘要 介紹了基于S7-300PLC的商場(chǎng)恒溫控制系統(tǒng)。為給顧客提供舒適的購(gòu)物環(huán)境,需要將商場(chǎng)溫度控制在合適的范圍,該系統(tǒng)運(yùn)用了計(jì)算機(jī)監(jiān)控、智能傳感器、可編程控制器、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線、光纖通信等技術(shù),實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的自動(dòng)
摘要:模擬路燈控制系統(tǒng)以SCT89C58為控制核心。以DS1302為時(shí)鐘源,以紅外線傳感器、光學(xué)傳感器對(duì)移動(dòng)物體和環(huán)境明暗變化進(jìn)行信息采集,通過軟件編程能實(shí)時(shí)顯示時(shí)鐘和設(shè)定、顯示開關(guān)燈時(shí)間,控制整條支路根據(jù)設(shè)定時(shí)間
摘要:模擬路燈控制系統(tǒng)以SCT89C58為控制核心。以DS1302為時(shí)鐘源,以紅外線傳感器、光學(xué)傳感器對(duì)移動(dòng)物體和環(huán)境明暗變化進(jìn)行信息采集,通過軟件編程能實(shí)時(shí)顯示時(shí)鐘和設(shè)定、顯示開關(guān)燈時(shí)間,控制整條支路根據(jù)設(shè)定時(shí)間
1 引言 隨著信息產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展,作為信息顯示終端之一的LCD器件也得到了空前的發(fā)展。液晶顯示器(LCD)具有顯示信息豐富、功耗低、體積小、重量輕、超薄等許多其他顯示器無法比擬的優(yōu)點(diǎn)。近些年來被廣泛應(yīng)用于單
摘要:提出了一種改進(jìn)的基于智能檢測(cè)技術(shù)的室內(nèi)照明系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,克服了傳統(tǒng)照明系統(tǒng)的不足。采用熱釋人體紅外以及溫度傳感系統(tǒng),將室內(nèi)是否有人和周圍環(huán)境光亮度是否充足相結(jié)合,利用Atmega16 單片機(jī)進(jìn)行信號(hào)的處理
摘要:提出了一種改進(jìn)的基于智能檢測(cè)技術(shù)的室內(nèi)照明系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,克服了傳統(tǒng)照明系統(tǒng)的不足。采用熱釋人體紅外以及溫度傳感系統(tǒng),將室內(nèi)是否有人和周圍環(huán)境光亮度是否充足相結(jié)合,利用Atmega16 單片機(jī)進(jìn)行信號(hào)的處理
PT2262/PT2272 是一種CMOS 工藝的低功耗低價(jià)位通用編解碼電路,因具有抗干擾能力 強(qiáng),功耗低,外部元器件少,工作電壓范圍寬等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于車輛防盜系統(tǒng)、家庭防 盜系統(tǒng)、玩具及其他電器遙控。 由于PT2262/