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電力線載波通信的誘導風機控制系統(tǒng)設計
摘要：提出了基于電力線載波通信的誘導風機控制系統(tǒng)設計方案，并給出了基于ARM7的控制器電路圖，包括電力線載波通信、CO檢測、煙霧檢測、時鐘、存儲等模塊電路；討論了主／從通信過程、風機控制流程及詳細的軟件設計
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液壓制動能量再生系統(tǒng)的電子控制系統(tǒng)設計
摘要：基于時間觸發(fā)模式的混合調(diào)度器理論，設計了液壓式制動能量再生系統(tǒng)(HBRS)的電子控制系統(tǒng)。建立功能模塊模型，在對各功能模塊的瞬時特征和互聯(lián)特征分析的基礎上劃分了系統(tǒng)任務，并設計了調(diào)度器任務運行時序。最
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自動窗簾控制系統(tǒng)設計
介紹了一款多功能窗簾控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用AT89S52單片機的最小系統(tǒng)設計，可以使用紅外遙控器進行遠程手動控制，也可以輸入時間進行時間控制，還可以根據(jù)室外環(huán)境亮度實現(xiàn)窗簾的自動控制。為智能家居的實現(xiàn)提供了依據(jù)，具有良好的發(fā)展前景和應用價值。
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基于DSP的雙足機器人運動控制系統(tǒng)設計
在仿人機器人研究領域，雙足步行控制一直是其難點。主要介紹基于TI的DSP芯片TMS320F2812設計雙足機器人的基本運動控制系統(tǒng)，圍繞機器人腿部無刷直流電機的驅(qū)動進行優(yōu)化設計。系統(tǒng)采用PWM進行電機調(diào)速，輔助以補償參數(shù)，通過步態(tài)指令，驗證電機運轉的精確性、穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可操作性。電機調(diào)試為CCS仿真、步態(tài)規(guī)劃和獨立行走提供試驗平臺，使機器人能夠?qū)崿F(xiàn)步行功能。
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基于DSP的雙足機器人運動控制系統(tǒng)設計
在仿人機器人研究領域，雙足步行控制一直是其難點。主要介紹基于TI的DSP芯片TMS320F2812設計雙足機器人的基本運動控制系統(tǒng)，圍繞機器人腿部無刷直流電機的驅(qū)動進行優(yōu)化設計。系統(tǒng)采用PWM進行電機調(diào)速，輔助以補償參數(shù)，通過步態(tài)指令，驗證電機運轉的精確性、穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可操作性。電機調(diào)試為CCS仿真、步態(tài)規(guī)劃和獨立行走提供試驗平臺，使機器人能夠?qū)崿F(xiàn)步行功能。
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基于DSP的雙足機器人運動控制系統(tǒng)設計
在仿人機器人研究領域，雙足步行控制一直是其難點。主要介紹基于TI的DSP芯片TMS320F2812設計雙足機器人的基本運動控制系統(tǒng)，圍繞機器人腿部無刷直流電機的驅(qū)動進行優(yōu)化設計。系統(tǒng)采用PWM進行電機調(diào)速，輔助以補償參數(shù)，通過步態(tài)指令，驗證電機運轉的精確性、穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可操作性。電機調(diào)試為CCS仿真、步態(tài)規(guī)劃和獨立行走提供試驗平臺，使機器人能夠?qū)崿F(xiàn)步行功能。
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基于單片機的步進電機控制系統(tǒng)設計
為實現(xiàn)PC上位機或單片機單獨控制步進電機，提出一種基于MSP430FG4618單片機實現(xiàn)的步進電機控制系統(tǒng)。利用單片機USART模塊與PC機之間的串行通信或硬件矩陣鍵盤，通過脈沖分配器PMM8713和驅(qū)動器PMM210l控制步進電機的各種運行方式，實現(xiàn)三相或四相步進電機在不同工作方式下的啟停、轉向控制和調(diào)速等功能。通過輸出轉矩測量，系統(tǒng)從0～1．5 A增大過程中最大靜轉矩與電流有著近似的線性關系，估算誤差在10％左右，驗證了系統(tǒng)的合理性。
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基于單片機的步進電機控制系統(tǒng)設計
為實現(xiàn)PC上位機或單片機單獨控制步進電機，提出一種基于MSP430FG4618單片機實現(xiàn)的步進電機控制系統(tǒng)。利用單片機USART模塊與PC機之間的串行通信或硬件矩陣鍵盤，通過脈沖分配器PMM8713和驅(qū)動器PMM210l控制步進電機的各種運行方式，實現(xiàn)三相或四相步進電機在不同工作方式下的啟停、轉向控制和調(diào)速等功能。通過輸出轉矩測量，系統(tǒng)從0～1．5 A增大過程中最大靜轉矩與電流有著近似的線性關系，估算誤差在10％左右，驗證了系統(tǒng)的合理性。
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自循跡移動靶車控制系統(tǒng)設計
基于傳統(tǒng)軌道式移靶車的運動路線單一且不易變更，給射擊也帶來跳彈的隱患。提出一種以普通的色帶為引導，通過攝像頭動態(tài)識別路徑的新型自循跡移動靶車控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以ATMegal28單片機為控制核心、以OV7620攝像頭模塊為信息采集元件，并采用增量式PID電機控制算法控制靶車在速度不高于1．5m／s、轉向曲率小于0．2時能夠自主識別移動路徑。
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基于手機短信的溫度報警控制系統(tǒng)設計
本文著重介紹了利用GSM網(wǎng)絡的SMS來給出溫度報警的監(jiān)控系統(tǒng)，給出了具體的硬件和軟件實現(xiàn)方法。該系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)傳統(tǒng)的溫度報警，更能利用GSM網(wǎng)絡來實現(xiàn)遠程報警和多點溫度監(jiān)控。在實際的生產(chǎn)生活中，很多場合都需要對溫度進行監(jiān)控，因此該系統(tǒng)有很好的應用前景。
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一種基于FPGA的雷達波束控制系統(tǒng)設計
為了達到波束控制高效、低成本和小型化的目標。在此介紹一種基于FPGA的相控陣雷達波束控制系統(tǒng)硬件平臺及其軟件設計。系統(tǒng)采用FPGA作為波束控制算法實現(xiàn)的核心，選用單片機實現(xiàn)陣面組件驅(qū)動部分的控制調(diào)試，在此硬件平臺上，開發(fā)一種用硬件描述語言和單片機匯編語言與VB語言設計相結合實現(xiàn)的波束控制系統(tǒng)。設計的系統(tǒng)設備量少，控制和調(diào)試功能完善，適宜于推廣到集中式運算、分布式驅(qū)動的波束控制體系。
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便攜式心電圖采集與控制系統(tǒng)設計
本系統(tǒng)設計在硬件上由基于ARM7TDMI-S內(nèi)核的微控制器LPC2478、重復可擦寫低功耗U盤、點陣LCD顯示器模塊等組成心電動態(tài)采集存儲儀;軟件上則使用嵌入式實時操作系統(tǒng)mC/OSⅡ作為系統(tǒng)控制平臺，提高了系統(tǒng)的可靠性。本系統(tǒng)
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便攜式心電圖采集與控制系統(tǒng)設計
本系統(tǒng)設計在硬件上由基于ARM7TDMI-S內(nèi)核的微控制器LPC2478、重復可擦寫低功耗U盤、點陣LCD顯示器模塊等組成心電動態(tài)采集存儲儀;軟件上則使用嵌入式實時操作系統(tǒng)mC/OSⅡ作為系統(tǒng)控制平臺，提高了系統(tǒng)的可靠性。本系統(tǒng)
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倒車雷達控制系統(tǒng)設計
PSoC傳感器應用平臺 在嵌入式系統(tǒng)中，控制芯片主要處理兩大類型的信號，一種是數(shù)字信號，另一種就是模擬信號。模擬信號通常來自于傳感器。要從這些模擬傳感器中獲得準確的信號并不是一件容易的事情。模擬的輸出
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基于HCS08的數(shù)控工作臺控制系統(tǒng)設計與建模
以自主開發(fā)的基于Freescale HCS08的運動控制嵌入式系統(tǒng)為平臺，以用戶對數(shù)控工作臺的需求為基礎,采用統(tǒng)一建模語言UML建立數(shù)控工作臺下位機用例圖,根據(jù)對用例圖的分析建立系統(tǒng)下位機狀態(tài)模型，明確各個狀態(tài)模型之間相互轉移的條件和約束關系,并對軟件總體流程做較為嚴謹?shù)脑O計，使設計出來的下位機程序不僅能夠滿足用戶對系統(tǒng)功能的需要,而且具有較高的可靠性和可維護性。
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基于AT89S52單片機的電機控制系統(tǒng)設計
介紹一種以AT89S52單片機為控制核心的電機控制系統(tǒng)。用AT89S52單片機、液晶顯示器、可逆永磁電機、繼電器、LED、按鍵等完成系統(tǒng)的硬件設計；以KeilμVision 3為軟件開發(fā)環(huán)境完成系統(tǒng)的程序設計。經(jīng)實際運行，該系統(tǒng)實現(xiàn)了在按鍵的操作下對時間進行設定，控制電機的啟動、正反向轉動、停止，狀態(tài)指示燈正確顯示工作狀態(tài)，LCD顯示時間。
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根據(jù)ZigBee的汽車空調(diào)控制系統(tǒng)設計策略
摘 要： 針對汽車空調(diào)系統(tǒng)的實時性要求，提出了一種基于ZigBee技術的汽車空調(diào)控制系統(tǒng)，給出了控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡結構、傳感器節(jié)點和系統(tǒng)主節(jié)點電路，設計了控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡協(xié)議和傳感器節(jié)點以及主控制節(jié)點的程序流程。為
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基于ZigBee的汽車空調(diào)控制系統(tǒng)設計
摘 要： 針對汽車空調(diào)系統(tǒng)的實時性要求，提出了一種基于ZigBee技術的汽車空調(diào)控制系統(tǒng)，給出了控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡結構、傳感器節(jié)點和系統(tǒng)主節(jié)點電路，設計了控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡協(xié)議和傳感器節(jié)點以及主控制節(jié)點的程序流程。為
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基于DSP的運動控制系統(tǒng)設計
摘要：為了滿足CNC齒輪測量中心的測量精要求，針對定點數(shù)字信號處理器(DSP)TMS320LF2407A的特點，設計一種以DSP運動控制為核心的運動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過DSP內(nèi)部集成的A／D轉換模塊對傳感器電壓值進行采樣，由DSP控
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基于DSP的運動控制系統(tǒng)設計
基于DSP的運動控制系統(tǒng)設計
