-
攝像頭智能車(chē)硬件設(shè)計(jì)方案
傳感器電路設(shè)計(jì) 延續(xù)往屆的傳感器方案，今年仍然采用了CCD作為傳感器，但采用了信號(hào)質(zhì)量更佳，黑白對(duì)比度更大的Sony系列CCD，當(dāng)攝像頭安裝高度為30cm，俯角為30°時(shí)，其最大黑白電壓差可達(dá)到1V?！ 榱藦腃CD輸
-
攝像頭智能車(chē)硬件設(shè)計(jì)方案
攝像頭智能車(chē)硬件設(shè)計(jì)方案
-
基于16位單片機(jī)MC9S12DG128的智能車(chē) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
0 引言 我國(guó)自2006年起舉辦的全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾杯”智能汽車(chē)競(jìng)賽融科學(xué)性、趣味性和觀賞性為一體，是一項(xiàng)以迅猛發(fā)展、前景廣闊的汽車(chē)電子為背景，涵蓋了自動(dòng)控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計(jì)算機(jī)
-
基于16位單片機(jī)MC9S12DG128的智能車(chē) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
0 引言 我國(guó)自2006年起舉辦的全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾杯”智能汽車(chē)競(jìng)賽融科學(xué)性、趣味性和觀賞性為一體，是一項(xiàng)以迅猛發(fā)展、前景廣闊的汽車(chē)電子為背景，涵蓋了自動(dòng)控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計(jì)算機(jī)
-
基于16位單片機(jī)MC9S12DG128的智能車(chē) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
0 引言 我國(guó)自2006年起舉辦的全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾杯”智能汽車(chē)競(jìng)賽融科學(xué)性、趣味性和觀賞性為一體，是一項(xiàng)以迅猛發(fā)展、前景廣闊的汽車(chē)電子為背景，涵蓋了自動(dòng)控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計(jì)算機(jī)
-
智能車(chē)速度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
引言 在智能車(chē)競(jìng)賽中，速度控制不能采用單純的PID，而要采用能夠在全加速、緊急制動(dòng)和閉環(huán)控制等多種模式中平穩(wěn)切換的“多模式”速度控制算法，才能根據(jù)不同的道路狀況迅速準(zhǔn)確地改變車(chē)速，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定過(guò)彎?！ ?/p>
-
前饋-改進(jìn)PID算法在智能車(chē)控制上的應(yīng)用
1 引言 智能車(chē)系統(tǒng)是一個(gè)時(shí)變且非線性的系統(tǒng)，采用傳統(tǒng)PID算法的單一的反饋控制會(huì)使系統(tǒng)存在不同程度的超調(diào)和振蕩現(xiàn)象，無(wú)法得到理想的控制效果。本文將前饋控制引入到了智能車(chē)系統(tǒng)的控制中，有效地改善了系統(tǒng)的
-
智能車(chē)黑線識(shí)別算法及控制策略研究
0 引言 “飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)大賽是由摩托羅拉旗下飛思卡爾公司贊助由高等學(xué)校自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)負(fù)責(zé)主辦的全國(guó)性的賽事，旨在加強(qiáng)大學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)、團(tuán)隊(duì)合作精神和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。此項(xiàng)
-
基于智能車(chē)非勻速行駛記憶算法
硬件實(shí)現(xiàn)原理 按照競(jìng)賽的某些規(guī)定，本文設(shè)計(jì)了如圖1所示的硬件原理框圖。紅外傳感器采用一排13對(duì)紅外發(fā)射接收管，利用其接收的電平大小經(jīng)過(guò)MCU的ADC后由MCU判斷當(dāng)前黑線所處的位置，為了降低功耗，系統(tǒng)中還增加了
-
智能車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)
本系統(tǒng)主要完成將智能車(chē)行駛過(guò)程中的各種狀態(tài)信息(如傳感器亮滅，車(chē)速，舵機(jī)轉(zhuǎn)角，電池電量等)實(shí)時(shí)地以無(wú)線串行通信方式發(fā)送至上位機(jī)處理，并繪制各部分狀態(tài)值關(guān)于時(shí)間的曲線。
-
基于攝像頭的智能車(chē)預(yù)測(cè)控制策略
要實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整的基于攝像頭的智能小車(chē)，第一步要做的就是將攝像頭輸出的模擬信號(hào)通過(guò)單片機(jī)A/D轉(zhuǎn)換采集到單片機(jī)中，然后對(duì)采集到的原始的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以獲取賽道中央的黑線在圖像坐標(biāo)系中的位置。
- 是德科技創(chuàng)新技術(shù)峰會(huì)來(lái)襲，報(bào)名領(lǐng)好禮
- 安富利3kW模擬電源供應(yīng)器（PSU）解決方案開(kāi)發(fā)板來(lái)襲，申請(qǐng)領(lǐng)好禮
- 得捷芯聞解碼視頻研習(xí)站第五期：打造更安全、更智能、更舒適、高續(xù)航的駕乘體驗(yàn)
- FPGA供電應(yīng)用遇挑戰(zhàn)？MPS高性能FPGA供電解決方案幫你破局
- 得捷芯聞解碼研習(xí)站第四期：網(wǎng)絡(luò)安全芯片，讓您的應(yīng)用系統(tǒng)無(wú)懈可擊
- “變現(xiàn)”指南：上傳資料獲三重紅包，親測(cè)有效！
- 《21ic技術(shù)洞察》系列欄目：AI芯紀(jì)元——AI加持，語(yǔ)?助?再進(jìn)化！
