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基于ARM+μc/os Ⅱ的教學機器人控制系統設計與實現
基于ARM+μc/os Ⅱ的教學機器人控制系統設計與實現
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基于無線通信的嵌入式機器人控制系統設計
以支持實時仿真和嵌入式跟蹤的32位ARM7處理器LPC2129為控制核心，設計開發(fā)了輪式機器人控制系統硬件平臺；系統集成了無線通信數據收發(fā)模塊RTR2000、光電傳檢測模塊及超聲波導航模塊。該硬件平臺下移植了嵌入式實時操作系統μC／0S一Ⅱ，依據各個控制功能和微控制器的資源結構對任務進行劃分，根據傳感器反饋信號對機器人實時控制。
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基于ARM9和Linux的機器人控制系統設計
引 言 現有智能機器人用直流電機作為驅動輪時一般都是用單片機或者高速的DSP等進行控制，而且同一機器人往往需用多個CPU來實現各自的功能，但隨著對機器人的智能化要求越來越高，需要一種新的控制器(使用一個處
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基于ARM9和Linux的機器人控制系統設計
基于ARM9和Linux的機器人控制系統設計
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基于ARM9和Linux的機器人控制系統設計
基于ARM9和Linux的機器人控制系統設計
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基于狀態(tài)機的巡線機器人控制系統設計
通過對巡線機器人運動控制系統的分析，提出采用有限狀態(tài)機實現運動控制系統中的運動保護及機構定位系統的方法。
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基于狀態(tài)機的巡線機器人控制系統設計
通過對巡線機器人運動控制系統的分析，提出采用有限狀態(tài)機實現運動控制系統中的運動保護及機構定位系統的方法。
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基于PC104的巡線機器人控制系統設計
本文介紹了高壓輸電線巡線機器人控制系統，實現了高壓輸電線巡線機器人的越障、線路檢測、實時監(jiān)控等功能。實驗結果表明該系統運行良好，具有良好的可靠性和實用價值。
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基于單片機的自動巡線輪式機器人控制系統設計
設計了一種自動巡線輪式行走機器人控制系統，采用AT89S52型單片機作為主控CPU，外加一個復雜可鳊程邏輯器件(CPID)協助CPU處理數據，擴展了程序參數存儲器，能夠進行檢測引導線和直流電機、舵機的PWM控制。
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自攀爬幕墻清洗機器人控制系統設計
本文介紹了國家大劇院幕墻清洗作業(yè)機器人的控制系統結構、控制器及硬件組成、軟件結構特點等方面的內容。
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基于LPC2104的爬壁機器人控制系統設計
基于LPC2104的爬壁機器人控制系統設計
