機(jī)器人
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電子腿幫助癱瘓病人再次行走
42歲的Michael Gore在11年前遭遇了一場嚴(yán)重的工傷事故，導(dǎo)致他脊椎受傷無法行走。然而現(xiàn)在他能夠從椅子上站起來并且在房間內(nèi)行走。這全都要感謝他所穿戴的一種被稱作“電子腿”或者“動力外骨骼&rdqu
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基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型辨識的機(jī)器人迭代學(xué)習(xí)控制方法研究
引言焊接機(jī)械手的軌跡跟蹤是焊接機(jī)器人控制的難點。機(jī)械手是一個典型的非線性動力系統(tǒng)，具有大慣性和大延遲。目前對機(jī)械手的控制，主要采用傳統(tǒng)PID控制。由于系統(tǒng)復(fù)雜性較高，設(shè)計人員為建立系統(tǒng)模型做出各種假設(shè)和簡
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反饋線性化最優(yōu)控制在單連接機(jī)器人上的應(yīng)用
1 引言非線性系統(tǒng)在現(xiàn)實世界中普遍存在，可以說絕大多數(shù)系統(tǒng)是非線性的，例如衛(wèi)星的定位與姿態(tài)控制系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、精密數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)等等，這些都不可能采用線性模型，因此研究非線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題有
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新技術(shù)讓機(jī)器人可以具有接近人類的觸覺
據(jù)科技媒體engadget報道，佐治亞理工學(xué)院的一項研究成果將大力推動機(jī)器人觸覺，更安全的電子簽名以及一般人機(jī)交互的發(fā)展。通過使用大量壓電電子晶體管(稱為“taxels”)，中國科學(xué)院外籍院士、美國佐治亞理工學(xué)院王中
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“靜音模式”引發(fā)兩連跳 富士康如何完成自我救贖
五一勞動節(jié)前夕，位于鄭州的富士康廠區(qū)卻曝出兩次跳樓事件，一男一女選擇以極端方式結(jié)束自己的生命。隨后，也許是意識到了問題，富士康公司緊急取消所謂的“靜音模式”管理制度。時隔兩年多富士康再次出現(xiàn)
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老人助行器不倒 Gyro是關(guān)鍵
在日本，老年化社會已經(jīng)成形，這也帶出老年照護(hù)保健的龐大需求，日本政府在去(2012)年7月底的內(nèi)閣會議中所通過的「日本再生戰(zhàn)略」中，即提出了護(hù)理機(jī)器人的實用化強(qiáng)化措施，如制定了護(hù)理機(jī)器人特別預(yù)算等。 附圖
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新型觸覺晶體管 讓機(jī)器人擁有人類觸覺
雖然現(xiàn)在越來越的國家已經(jīng)研發(fā)出可執(zhí)行復(fù)雜任的機(jī)器人，但是來自美國和中國的科研人員并不愿意就此止步。近日，他們一起合作研發(fā)出了一種全新的3D電流陣，即機(jī)器人將具備人類手指尖那樣的靈敏觸感度。喬治亞理工學(xué)院
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科研人員研制出新型觸覺晶體管 讓機(jī)器人也能擁有人類觸覺
雖然現(xiàn)在越來越的國家已經(jīng)研發(fā)出可執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的機(jī)器人，但是來自美國和中國的科研人員并不愿意就此止步。近日，他們一起合作研發(fā)出了一種全新的3D電流陣，即機(jī)器人將具備人類手指尖那樣的靈敏觸感度。喬治亞理工學(xué)
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易于安裝編程和操作 Adept公布開發(fā)新的PLC可編程機(jī)器人
Adept Technology近日公布開發(fā)PLC可可編程機(jī)器人的ePLC線。新的ePLC機(jī)器人將納入新版的Cobra、Quattro和Viper機(jī)器人。ePLC通過以太網(wǎng)與伺服軟件實行無縫連接來控制機(jī)器人運行，PLC可編程控制機(jī)器人具有以下優(yōu)點。易于
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探月總設(shè)計師:中國月球車將采2公斤月壤回家
雖然人類成功登月已經(jīng)過去了幾十年，但是對于最崇拜月亮的中國人來說，月球依然是一個神秘的天體！中國人對于成功登陸月球一直充滿了期待。所以，全國人民對嫦娥系列工程充滿了期待！探月工程三期，月球車將對月壤采
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全球首座藻類供電建筑在德國落成
近日，全球首座藻類供電建筑在德國漢堡落成。這座被命名為BIQ House的綠色供電建筑，外部由具備環(huán)境適應(yīng)能力的藻類組成，并作為一項城市地區(qū)綠色自給供電建筑的實驗樓。據(jù)設(shè)
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勘測木衛(wèi)二地下海洋尋神秘生命靠激光鉆探機(jī)
木星是太陽系最大的一顆行星，也是最有可能發(fā)展成為恒星的一顆氣體星球，木星有36顆已知衛(wèi)星，可以組成一個小太陽系，這些衛(wèi)星里面有很多有特點的小星球，有幾顆甚至可能孕育著原始生命！木衛(wèi)二就是其中一顆。科學(xué)家
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機(jī)器人醫(yī)生將帶來醫(yī)療革命
OFweek電子工程網(wǎng)訊：說起醫(yī)學(xué)突破，人們往往首先想到的是開發(fā)出了什么新藥或者新的治療方法；而談及改變醫(yī)療體系，大家又會想到法律法規(guī)的修改。不過，這些想法都已經(jīng)過時了，下一個沖擊人類醫(yī)學(xué)的將是獲取、處理以
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機(jī)器人醫(yī)生將帶來醫(yī)療革命
OFweek電子工程網(wǎng)訊：說起醫(yī)學(xué)突破，人們往往首先想到的是開發(fā)出了什么新藥或者新的治療方法；而談及改變醫(yī)療體系，大家又會想到法律法規(guī)的修改。不過，這些想法都已經(jīng)過時了，下一個沖擊人類醫(yī)學(xué)的將是獲取、處
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美研制“烏鴉”醫(yī)用機(jī)器人，有望作為外科學(xué)習(xí)工具
盡管烏鴉在人們的意識中并不受歡迎，甚至被討厭。但是現(xiàn)在人們或許應(yīng)該試著改變自己的觀念，而美國科學(xué)家研制的被命名為“烏鴉”的醫(yī)用機(jī)器人更是會改變?nèi)藗儗貘f的看法。名為“烏鴉”的醫(yī)用機(jī)器人是一種擁有鳥翼樣
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可穿戴型下肢助力機(jī)器人感知系統(tǒng)研究
1 引言可穿戴型下肢助力機(jī)器人是輔助型康復(fù)機(jī)器人的一種，是一種幫助人們擴(kuò)展下肢運動能力的助力裝置，其基本原理是在基于人體運動行為意識信息的基礎(chǔ)上，由安裝在腿部關(guān)節(jié)(髖關(guān)節(jié)及膝關(guān)節(jié))處的伺服電機(jī)驅(qū)動關(guān)節(jié)運動
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機(jī)器人處理醫(yī)療數(shù)據(jù)的時代即將到來
說起醫(yī)學(xué)突破，人們往往首先想到的是開發(fā)出了什么新藥或者新的治療方法；而談及改變醫(yī)療體系，大家又會想到法律法規(guī)的修改。不過，這些想法都已經(jīng)過時了，下一個沖擊人類醫(yī)學(xué)的將是獲取、處理以及應(yīng)用數(shù)據(jù)的方法。 推
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機(jī)器人應(yīng)用范圍擴(kuò)展 進(jìn)一步深化醫(yī)療應(yīng)用
日前，我國深圳某醫(yī)院通過機(jī)器人完成了首例骨科手術(shù)，這對于機(jī)器人的應(yīng)用來說，又將是一個醫(yī)療上的新應(yīng)用方向。 醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)是集醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、機(jī)械力學(xué)、材料學(xué)、計算機(jī)圖形學(xué)、計算機(jī)視覺、數(shù)學(xué)分析、
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小i機(jī)器人起訴蘋果專利侵權(quán)請求禁售iPhone 5
去年iPad商標(biāo)糾紛案塵埃落定之后不久，蘋果又被小i機(jī)器人(上海智臻網(wǎng)絡(luò)科技有限公司)起訴。不過直到今年3月27日，這起拖了長達(dá)一年之久的案件在上海第一中級人民法院首次開庭，上海智臻方面要求蘋果停止生產(chǎn)、銷售和
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好笑而嚴(yán)肅：“中國版搞笑諾貝爾”菠蘿科學(xué)獎在杭州頒獎
科學(xué)是嚴(yán)謹(jǐn)嚴(yán)肅的，和搞笑能沾邊么？不過既然搞笑諾貝爾獎都出現(xiàn)了，那么或許科學(xué)真能既嚴(yán)肅又搞笑。一些“乍看之下令人發(fā)笑，之后發(fā)人深省”的研究，也的確值得被人們所了解。2012年4月9日，“中國版搞笑諾貝爾”的
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