
自主式移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進(jìn)行自主路徑規(guī)劃,并且在任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中不斷采集局部環(huán)境信息,做出決策,從而實(shí)現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)的智能系統(tǒng)
AT89S51 的編程方式可分為并行及串行模式。由于目前PC臺(tái)式及及筆記本已經(jīng)逐漸取消并口,因此并口編程器已經(jīng)逐漸被淘汰。采用USB接口的ISP編程器比較適合實(shí)驗(yàn)之用。本書所附
本文首先簡(jiǎn)要介紹了危險(xiǎn)品危險(xiǎn)品處理機(jī)器人的作用,機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式,著重從控制系統(tǒng)與硬件設(shè)計(jì)介紹了危險(xiǎn)品處理機(jī)器人機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。最后給出了測(cè)得的機(jī)械
本文首先簡(jiǎn)要介紹了危險(xiǎn)品危險(xiǎn)品處理機(jī)器人的作用,機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式,著重從控制系統(tǒng)與硬件設(shè)計(jì)介紹了危險(xiǎn)品處理機(jī)器人機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。最后給出了測(cè)得的機(jī)械
AVR系列單片機(jī)都帶有異步串行接口,而我們現(xiàn)在學(xué)習(xí)的ATmega64更是有兩個(gè)串口。我們知道單片機(jī)的電平一般都是TTL電平(關(guān)于TTL電平與 CMOS電平等其他電平的區(qū)別,我們以后單獨(dú)
短距離無(wú)線傳輸具有抗干擾性能強(qiáng)、可靠性高、安全性好、受地理?xiàng)l件限制少、安裝靈活等優(yōu)點(diǎn),在許多領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。低功耗、微型化是用戶對(duì)當(dāng)前無(wú)線通信產(chǎn)品尤其是
這里給出了 一個(gè) 50~300MHz 的低噪聲寬帶放大器的設(shè)計(jì),該放大器在工作頻段內(nèi)具有優(yōu)良的增益平坦度和噪聲系數(shù),能提高接收機(jī)的靈敏度。1 寬帶實(shí)現(xiàn)和負(fù)反饋原理寬帶放大器設(shè)
電阻的種類很多,普通常用的電阻有碳膜電阻、水泥電阻、金屬膜電阻和線繞電阻等;特殊電阻有壓敏電阻、熱敏電阻、光敏電阻等。不同類型電阻其特性參數(shù)都有一定的差異,在電路
長(zhǎng)時(shí)間看書、寫字時(shí),眼睛與書本之間的距離過(guò)近、光照過(guò)暗等是造成視力下降的主要原因。本例介紹的視覺(jué)疲勞消除器,可有助于消除視力疲勞,預(yù)防近視的發(fā)生。電路工作原理該
照明系統(tǒng)與人民生活息息相關(guān),但當(dāng)今絕大部分照明系統(tǒng)都是利用各類普通開關(guān)進(jìn)行燈具的打開和關(guān)閉,燈光亮度調(diào)節(jié)也是通過(guò)普通的調(diào)光開關(guān)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)。每次進(jìn)行照明系統(tǒng)的
為解決傳統(tǒng)多脈沖變壓整流器架構(gòu)復(fù)雜,功率因數(shù)隨著電壓頻率增加,輸入功率因素也相應(yīng)減少的問(wèn)題。文中采用高頻功率變換技術(shù),對(duì)PWM整流器的模型與控制電路設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了分析,并在此基礎(chǔ)上介紹了主電路參數(shù)的設(shè)計(jì)。并通過(guò)仿真和試驗(yàn)結(jié)果表明,文中所述設(shè)計(jì)的PWM整流器,達(dá)到了抑制諧波電流的目的,并可滿足直流側(cè)電壓的抗干擾性和動(dòng)態(tài)穩(wěn)態(tài)性能,為PWM整流器參數(shù)的設(shè)計(jì)提供了參考。
摘要:介紹了汽車側(cè)翻的數(shù)學(xué)模型,分析了引起汽車側(cè)翻的關(guān)鍵因素,利用ADXL203設(shè)計(jì)出測(cè)量側(cè)傾角的電路,通過(guò)微控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。設(shè)計(jì)了基于雙軸加速度計(jì)的便攜式汽車側(cè)
摘要:介紹了汽車側(cè)翻的數(shù)學(xué)模型,分析了引起汽車側(cè)翻的關(guān)鍵因素,利用ADXL203設(shè)計(jì)出測(cè)量側(cè)傾角的電路,通過(guò)微控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。設(shè)計(jì)了基于雙軸加速度計(jì)的便攜式汽車側(cè)翻預(yù)警系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)提示駕駛員當(dāng)前汽車運(yùn)行
人體紅外感應(yīng)模塊電路主要由人體紅外傳感器、菲涅爾透鏡、專用芯片BISS0001組成。當(dāng)有人出現(xiàn)在它的探測(cè)區(qū),傳感器便能探測(cè)到信號(hào)并把信號(hào)傳給單片機(jī),單片機(jī)再根據(jù)實(shí)際情況
人體紅外感應(yīng)模塊電路主要由人體紅外傳感器、菲涅爾透鏡、專用芯片BISS0001組成。當(dāng)有人出現(xiàn)在它的探測(cè)區(qū),傳感器便能探測(cè)到信號(hào)并把信號(hào)傳給單片機(jī),單片機(jī)再根據(jù)實(shí)際情況
當(dāng)夜晚來(lái)臨時(shí),你正在燈下工作學(xué)習(xí)時(shí),突然停電了,周圍一片漆黑,你一定會(huì)不知所措。只能在黑暗中摸索著尋找蠟燭、手電,非常不方便。還有一些特殊的場(chǎng)所如:賓館、飯店或
航姿信號(hào)模擬器是為了給待測(cè)的儀表設(shè)備或?qū)嶒?yàn)室研究提供可以人工調(diào)節(jié)和控制的信號(hào)源而設(shè)計(jì)的,可以產(chǎn)生各種頻率的航姿信號(hào)及用戶自己定義的任意波形等,以便對(duì)飛機(jī)性能進(jìn)行
通過(guò)中央管理平臺(tái),讓家居生活舒適、安全、便利、節(jié)能、健康、環(huán)保。類似名稱的還有數(shù)碼家居、數(shù)字字園、網(wǎng)絡(luò)家庭、家庭自動(dòng)化、E-HOME等等。目前,智能家電可為用戶提供家
開關(guān)器件在嵌入式電路中經(jīng)常使用IO口來(lái)控制某些電路的開關(guān)功能,此時(shí)三極管可作為開關(guān)器件來(lái)使用。作為開關(guān)器件使用時(shí)需使用開關(guān)三極管如9014和9015等小功率器件,此時(shí)三極
開關(guān)器件在嵌入式電路中經(jīng)常使用IO口來(lái)控制某些電路的開關(guān)功能,此時(shí)三極管可作為開關(guān)器件來(lái)使用。作為開關(guān)器件使用時(shí)需使用開關(guān)三極管如9014和9015等小功率器件,此時(shí)三極