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如何利用視覺運動學(xué)原理讓機器人狗行走
機器人運動學(xué)變成了一個充滿樂趣的視覺實驗場：我通過使用“小狗板”(PuppyPi)來實時觀察并調(diào)整機器人的行走、小跑和攀爬動作，從而掌握了動態(tài)步態(tài)的要領(lǐng)!
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