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CAN總線在車身視覺檢測(cè)站中的應(yīng)用
根據(jù)白車身視覺檢測(cè)站工作的過(guò)程和特點(diǎn)，研究了基于CAN總線的多主結(jié)構(gòu)分布控制系統(tǒng)，提出了以采用摩托羅拉MC68HC05X16和微機(jī)為主機(jī)的控制系統(tǒng)。文中對(duì)控制網(wǎng)絡(luò)的物理層接口、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、通信協(xié)議等作了較為詳細(xì)的說(shuō)明。
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