運動控制器是如何進行工作的？它具有哪些種類？

運動控制(Motion Control)通常是指在復雜條件下將預定的控制方案、規(guī)劃指令轉變成期望的機械運動，實現(xiàn)機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。

一體化步進電機

步進電機在許多行業(yè)的應用中又作為提供動力兼控制的核心器件，其重要性不言而喻，而一體化步進電機由于其體積嬌小的特點，在許多應用場合都表現(xiàn)優(yōu)異，在此便提供一些一體化步進電機在各行各業(yè)的應用思路。一體化步進系統(tǒng)由步進電機、反饋系統(tǒng)(選配)、驅動放大器、運動控制器等子系統(tǒng)組成。如果把用戶上位機(PC、PLC等)比作公司老板，運動控制器就是高管，驅動放大器就是技工，步進電機就是機床。老板通過某種通訊方式/協(xié)議(電話、電報、電郵等)協(xié)調(diào)數(shù)個高管間合作，步進電機區(qū)別于其他所有電機的最大優(yōu)點走步精準而且有力。

12/8極開關磁阻電機的轉矩數(shù)學模型研究

摘要:針對三相12/8極開關磁阻電機,在分析其結構和原理的基礎上,建立了4支路等效磁路模型,進而得到基于氣隙磁導的繞組自感表達式,并推導出氣隙磁導表達式:根據(jù)電感儲能公式,聯(lián)立繞組自感表達式、氣隙磁導表達式,得到電機轉矩數(shù)學模型。在有限元分析軟件AnSySMaxwell2D中建立電機模型,通過仿真對所求得的數(shù)學模型進行驗證,仿真結果證明了該轉矩數(shù)學模型的正確性。

慣量和轉矩有什么關系

兩者都是表征使物體發(fā)生旋轉的能力的物理量。計算方法是一樣的都是物體各部分的重力和到轉軸的距離的平方的乘積，對物體整體的積分。但是轉動慣量的轉動中心可以是空間任何一條軸、任何一個質(zhì)點，而且電機扭矩的轉動中心只能是電機的轉動軸。

什么是機器人驅動器？

機器人的運作離不開點擊的支撐，機器人系統(tǒng)主要由四個子系統(tǒng)組成：機械，執(zhí)行器，測量和控制。關鍵挑戰(zhàn)在于，對關節(jié)運動控制的低速和高扭矩要求無法有效利用伺服電機的機械特性，相反，在最佳工作條件下卻會產(chǎn)生高速和低扭矩。因此，驅動單元的功能是確保電動機的速度和轉矩與負載兼容，并使機械轉矩從一個傳遞到另一個。傳動組件還可以通過將電機放置在機器人基座上來減輕機械結構，從而改善靜態(tài)和動態(tài)性能。

工業(yè)傳動軸轉矩實時檢測與數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)設計

轉矩的測量方法

轉矩的測量方法可以分為平衡力法、能量轉換法和傳遞法。其中傳遞法涉及的轉矩測量儀器種類最多，應用也最廣泛。 (1) 平衡力法及平衡力類轉矩測量裝置 勻速運轉的動力機械或制動機械，在其機體上必

力矩、轉矩、扭矩的差異和測量

力矩、扭矩、轉矩這三個詞語在行業(yè)內(nèi)經(jīng)常被工程師們混著用，大家也都覺得這三者是同一個概念，測試時也只是關注一下其額定值和峰值。今天就來淺析一下三者的區(qū)別以及相關的測試項目。