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基于嵌入式運動控制器系統(tǒng)的設計與開發(fā)
基于嵌入式運動控制器系統(tǒng)的設計與開發(fā)
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基于P C機和T R I O運動控制器的開放式纏繞機數(shù)控系統(tǒng)
引言 本文研制的纏繞機為臥式， 芯模水平放置。纏繞時， 芯模繞其主軸勻速轉動， 小車電機拖動小車沿芯模軸向往復運動， 帶動繞絲嘴按一定纏繞角度完成纖維在芯模上的纏繞鋪放， 達到制品的技術要求。 模塊
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基于PMAC2 PC - 104運動控制器的AGV底盤控制系統(tǒng)
本文提出一種以PMAC2 PC - 104運動控制器作為控制器的AGV底盤控制系統(tǒng), 采用PMAC作為控制器使多軸控制變得更簡單, 控制系統(tǒng)更具開放性且實時性強。 1 AGV系統(tǒng)硬件構成 PMAC （ Programmable Multi-A
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基于PMAC2 PC - 104運動控制器的AGV底盤控制系統(tǒng)
本文提出一種以PMAC2 PC - 104運動控制器作為控制器的AGV底盤控制系統(tǒng), 采用PMAC作為控制器使多軸控制變得更簡單, 控制系統(tǒng)更具開放性且實時性強。 1 AGV系統(tǒng)硬件構成 PMAC （ Programmable Multi-A
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對運動控制而言，應用程序給數(shù)字總線帶來了可靠性
旋轉頭切割機將對鋼管和鋼筋儲備切割成薄片，廣泛地使用數(shù)字運動網(wǎng)絡進行診斷。作者: Dan Hebert - PE高級技術編輯 挑戰(zhàn): 在自動化技術成熟之前，我們對標準規(guī)范、預測性能和假設的成本開支進行了討論。在發(fā)展階
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基于臺達20PM運動控制器的漸開線數(shù)控彎管
1 引言 管材塑性加工是以管材作毛坯,通過塑性加工手段,制造管材零件的加工技術 。管材塑性加工由于容易滿足塑性成形產(chǎn)品輕量化、強韌化和低耗高效、精確制造等方面的要求,已成為先進塑性加工技術面向21 世紀研究與發(fā)
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基于臺達20PM運動控制器的漸開線數(shù)控彎管
主要是應用到20PM的圓弧插補功能，因為在折彎機彎一些短管時，控制不好，可能會將銅管壓扁。雖說PLC也支持圓弧插補，但是在使用上有諸多的限制。在此設備上，使用20PM控制懸臂上的前后和上下兩軸，設備通過懸臂拉住銅管做圓弧插補將銅管彎曲成形。后來在調試中，根據(jù)實際要求，將圓弧改成漸開線，以期有更好的彎管效果。
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基于DSP的運動控制器的開發(fā)
運動控制器是一種用于多種運動控制場合的上位控制單元，通常采用專業(yè)運動控制芯片或高速DSP來控制步進電機或伺服電機。運動控制器與PC機構成主從結構。PC機負責人機交互界面的管理和控制系統(tǒng)的實時監(jiān)控工作；控制
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基于DSP的運動控制器的開發(fā)
基于DSP的運動控制器的開發(fā)
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基于DSP與FPGA的運動控制器設計
設計了一種基于DSP和FPGA的四軸伺服電機運動控制器，該控制器選用DSP與FPGA作為核心部件。針對運動控制中的一些具體問題，如高速、高精度、實時控制等，規(guī)劃了DSP的功能擴展,在FPGA上設計了功能相互獨立的四軸運動控制電路。該電路接收和處理4路編碼器反饋信號；可以處理原點、正負方向、到位以及急停等數(shù)字量輸入信號；提供16路數(shù)字輸入輸出信號作為系統(tǒng)一般功能擴充使用；具有較高的集成度和靈活性。
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基于DSP與FPGA的運動控制器設計
設計了一種基于DSP和FPGA的四軸伺服電機運動控制器，該控制器選用DSP與FPGA作為核心部件。針對運動控制中的一些具體問題，如高速、高精度、實時控制等，規(guī)劃了DSP的功能擴展,在FPGA上設計了功能相互獨立的四軸運動控制電路。該電路接收和處理4路編碼器反饋信號；可以處理原點、正負方向、到位以及急停等數(shù)字量輸入信號；提供16路數(shù)字輸入輸出信號作為系統(tǒng)一般功能擴充使用；具有較高的集成度和靈活性。
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ARM+PCL6045B的嵌入式運動控制器設計
采用ARM微處理器S3C2440A和專用運動控制芯片PCL6045B，設計了基于Linux+RTAI的嵌入式運動控制器，建立了該運動控制器的硬件結構和軟件平臺；設計了運動控制的函數(shù)庫，編制了應用軟件，并基于實時多任務操作的需求，通過Linux+RTAI的雙內核實時系統(tǒng)的加載，使運動控制器具有良好的實時性。該運動控制器可以滿足運動控制系統(tǒng)的高速、高精度的要求，具有良好的實時性、開放性和靈活性。
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ARM+PCL6045B的嵌入式運動控制器設計
ARM+PCL6045B的嵌入式運動控制器設計
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ARM+PCL6045B的嵌入式運動控制器設計
ARM+PCL6045B的嵌入式運動控制器設計
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基于DSP的伺服運動控制器研究
基于DSP的伺服運動控制器研究
