-
基于DSP與FPGA的跟蹤伺服運(yùn)動(dòng)控制
摘 要： 在分析光電跟蹤伺服系統(tǒng)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，以TI公司DSP芯片TMS320F2812作為主控制芯片，采用FPGA進(jìn)行邏輯時(shí)序控制，設(shè)計(jì)了基于DSP和FPGA的多軸伺服運(yùn)動(dòng)控制器。給出了該控制器的功能和硬件結(jié)構(gòu)以及軟件流程設(shè)計(jì)
-
現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制模塊的設(shè)計(jì)及其在PLC系統(tǒng)中的應(yīng)用
現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制模塊的設(shè)計(jì)及其在PLC系統(tǒng)中的應(yīng)用
-
運(yùn)動(dòng)控制和混合信號(hào)FPGA
隨著電子元件的性能和集成度不斷提高而價(jià)格卻不斷降低，電子控制單元的發(fā)展正一日千里。隨著各種技術(shù)和應(yīng)用大量涌現(xiàn)，從家電領(lǐng)域到工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，大家關(guān)注的重點(diǎn)還是在增加設(shè)計(jì)和提高電源效率的同時(shí)能減少設(shè)
-
運(yùn)動(dòng)控制和混合信號(hào)FPGA
隨著電子元件的性能和集成度不斷提高而價(jià)格卻不斷降低，電子控制單元的發(fā)展正一日千里。隨著各種技術(shù)和應(yīng)用大量涌現(xiàn)，從家電領(lǐng)域到工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，大家關(guān)注的重點(diǎn)還是在增加設(shè)計(jì)和提高電源效率的同時(shí)能減少設(shè)
-
NI運(yùn)動(dòng)控制軟件選擇
概覽 NI提供了運(yùn)動(dòng)控制軟件產(chǎn)品，用于快速創(chuàng)建定制應(yīng)用程序。使用LabVIEW NI SoftMotion模塊和基于實(shí)時(shí)或FPGA的系統(tǒng)，例如NI CompactRIO，創(chuàng)建獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，或使用NI Motion Assistant和基于DSP的插入式運(yùn)動(dòng)
-
NI運(yùn)動(dòng)控制軟件選擇
概覽 NI提供了運(yùn)動(dòng)控制軟件產(chǎn)品，用于快速創(chuàng)建定制應(yīng)用程序。使用LabVIEW NI SoftMotion模塊和基于實(shí)時(shí)或FPGA的系統(tǒng)，例如NI CompactRIO，創(chuàng)建獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，或使用NI Motion Assistant和基于DSP的插入式運(yùn)動(dòng)
-
基于ARM 的漿果采摘機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制研究
隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械將進(jìn)入高度自動(dòng)化和智能化時(shí)期。漿果采摘機(jī)器人的應(yīng)用可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，解決勞動(dòng)力不足等問(wèn)題。漿果采摘機(jī)器人主要由機(jī)械手及末端執(zhí)行器
-
基于ARM 的漿果采摘機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制研究
基于ARM 的漿果采摘機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制研究
-
基于ARM 的漿果采摘機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制研究
基于ARM 的漿果采摘機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制研究
-
MotionBee遠(yuǎn)程運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)(ST)
意法半導(dǎo)體宣布推出MotionBee運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，這是在單一超緊湊型封裝內(nèi)整合運(yùn)動(dòng)檢測(cè)前沿技術(shù)與ZigBee無(wú)線(xiàn)技術(shù)的立即可用的完整產(chǎn)品平臺(tái)。以低功耗和高集成度為特色，意法半導(dǎo)體的MotionBee使系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員能夠快速、低
-
飛思卡爾智能運(yùn)動(dòng)傳感器為便攜設(shè)備提供精確運(yùn)動(dòng)控制
動(dòng)作感應(yīng)有助于推動(dòng)移動(dòng)通信、瀏覽和總體數(shù)據(jù)使用的市場(chǎng)增長(zhǎng)。據(jù)行業(yè)分析公司iSuppli 2009年年初發(fā)表的一份報(bào)告預(yù)計(jì)，在手機(jī)中采用加速計(jì)將使銷(xiāo)量從2009年的2．2億美元增長(zhǎng)到2010年的4．26億美元。 “到201
-
基于BLDC的新型五自由度并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
1 引言 并聯(lián)機(jī)構(gòu)是由多個(gè)并行鏈構(gòu)成的閉環(huán)機(jī)械系統(tǒng)。相對(duì)于串聯(lián)機(jī)構(gòu), 由于它的驅(qū)動(dòng)設(shè)備安裝在固定地點(diǎn), 位置而不隨末端執(zhí)行點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)而改變, 由此可帶來(lái)高速、高精度的運(yùn)動(dòng)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有剛度大、無(wú)關(guān)節(jié)誤差積累
-
全方位移動(dòng)機(jī)器人模糊PID運(yùn)動(dòng)控制研究
摘 要：通過(guò)對(duì)足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時(shí)變、非線(xiàn)性、干擾大等特點(diǎn)，以全向移動(dòng)機(jī)器人為研究平臺(tái)，提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合的方法，應(yīng)用到足球機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。針對(duì)足球機(jī)器
-
基于USB的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)及采集卡的設(shè)計(jì)
1 引言基于PC機(jī)各種總線(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字式伺服電機(jī)的上位控制單元，總線(xiàn)形式多種多樣，高速總線(xiàn)可以采用ISA、PCI、USB等總線(xiàn)技術(shù)。通常使用的是基于ISA總線(xiàn)、PCI總線(xiàn)。由于計(jì)算機(jī)主板的更新?lián)Q代，ISA插槽使用的越來(lái)
-
基于USB的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)及采集卡的設(shè)計(jì)
1 引言基于PC機(jī)各種總線(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字式伺服電機(jī)的上位控制單元，總線(xiàn)形式多種多樣，高速總線(xiàn)可以采用ISA、PCI、USB等總線(xiàn)技術(shù)。通常使用的是基于ISA總線(xiàn)、PCI總線(xiàn)。由于計(jì)算機(jī)主板的更新?lián)Q代，ISA插槽使用的越來(lái)
-
我國(guó)高檔數(shù)控系統(tǒng)基礎(chǔ)技術(shù)又獲突破
近日，大連光洋科技工程有限公司在工控和數(shù)控領(lǐng)域取得的四項(xiàng)新技術(shù)和新產(chǎn)品通過(guò)了由大連市科技局、市經(jīng)委聯(lián)合組織的專(zhuān)家鑒定。專(zhuān)家認(rèn)為：四項(xiàng)新產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，其中,“基于Windows的實(shí)時(shí)技術(shù)”等三項(xiàng)技術(shù)攻
JasonAPP
呂兒
kingwb
小莊2
huaohui
王林鑫
paderboy
01XO
01XO
jjsshen
侯森
漩渦銘人
wuyi1981
flamer
ohy3686
LUZHIYONG
liuchnegjie
zqykkkk
vftom3
zss113
- 是德科技創(chuàng)新技術(shù)峰會(huì)來(lái)襲，報(bào)名領(lǐng)好禮
- 安富利3kW模擬電源供應(yīng)器（PSU）解決方案開(kāi)發(fā)板來(lái)襲，申請(qǐng)領(lǐng)好禮
- 得捷芯聞解碼視頻研習(xí)站第五期：打造更安全、更智能、更舒適、高續(xù)航的駕乘體驗(yàn)
- FPGA供電應(yīng)用遇挑戰(zhàn)？MPS高性能FPGA供電解決方案幫你破局
- 得捷芯聞解碼研習(xí)站第四期：網(wǎng)絡(luò)安全芯片，讓您的應(yīng)用系統(tǒng)無(wú)懈可擊
- “變現(xiàn)”指南：上傳資料獲三重紅包，親測(cè)有效！
- 《21ic技術(shù)洞察》系列欄目：AI芯紀(jì)元——AI加持，語(yǔ)?助?再進(jìn)化！
