CAN總線上的分布式控制節(jié)點一般由單片機和可編程的CAN通信控制器組成。硬件方面介紹了節(jié)點的電路原理,軟件方面給出了系統(tǒng)程序設計流程及其需要注意的問題。
CAN-Ethernet通信模塊,是一種直接連接以太網(wǎng)和CAN現(xiàn)場總線的設備,有效解決了控制系統(tǒng)中現(xiàn)場總線和上層信息管理層的互聯(lián)問題,使自動化系統(tǒng)中的信息交換可以深入到現(xiàn)場設備一級。
首先介紹A5191HRT型HART調制解調器的原理。A5191HRT內部集成了符合Bell202標準的較完整的調制解調電路,與微處理器接口方便,便于構建智能現(xiàn)場儀表的HART協(xié)議通信模塊電路。
文中介紹了P80C592在開發(fā)基于CAN總線的顯示通信模塊中的應用方法。