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遙控機械臂

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  • 用ESP32做一個遙控機械臂

    RC汽車機械臂只是一個有輪子的RC汽車。該機械臂是一個四自由度機械臂，這意味著它有四個運動部件。我使用mg90伺服電機，因為它們是金屬的，但塑料sg90也應該工作。如下圖所示。我使用了兩個獨立的電源，每個都由2S鋰離子(Li-on)電池組成，一個用于MCU，另一個用于電機。這是為了防止遙控機械臂產(chǎn)生的電壓波動和電氣噪聲干擾MCU的性能。