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工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)、驅(qū)動及控制系統(tǒng)
一、常用運動學構(gòu)形1、笛卡爾操作臂優(yōu)點：很容易通過計算機控制實現(xiàn)，容易達到高精度。缺點：妨礙工作,且占地面積大,運動速度低,密封性不好。①焊接、搬運、上下料、包裝、
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基于TB67S109A電機驅(qū)動器的步進電機設(shè)計
一、作品簡介步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的
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玩轉(zhuǎn)Linux，先把文件系統(tǒng)搞懂
Linux 支持多種文件系統(tǒng)，包括 ext2 、 ext3 、 vfat 、 ntfs 、 iso9660 、 jffs 、 romfs 和 nfs 等，為了對各類文件系統(tǒng)進行統(tǒng)一管理， Linux 引入了虛擬文件系統(tǒng) VFS(
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工業(yè)控制系統(tǒng)SCADA/DCS/PLC詳細解讀
工業(yè)控制系統(tǒng)(ICS)是一個通用術(shù)語，涵蓋多種類型的控制系統(tǒng)，包括監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集(SCADA)系統(tǒng)，分布式控制系統(tǒng)(DCS)，和其他較小的控制系統(tǒng)配置，如經(jīng)常在工業(yè)部門和關(guān)鍵基礎(chǔ)
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基于FPGA的LCD顯示遠程更新
1 項目背景1.1 研究背景LCD顯示屏的應(yīng)用越來越廣，數(shù)量越來越多。LCD顯示屏應(yīng)用廣泛，無處不在。小到家庭各種電器設(shè)備，大到軍事設(shè)備。更常見是用于各種公共場合如體育館、
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嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中五個設(shè)計驅(qū)動程序的方法
一個嵌入式應(yīng)用軟件都會在某些時候訪問最底層的固件和進行一些硬件控制。驅(qū)動的設(shè)計和實施是確保一個系統(tǒng)能夠滿足其實時性要求的關(guān)鍵。以下5個竅門是每一個開發(fā)者在設(shè)計驅(qū)動
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小型無人機飛控系統(tǒng)如何組成和設(shè)計？
在經(jīng)歷了早期的遙控飛行后，目前其導航控制方式已經(jīng)發(fā)展為自主飛行和智能飛行。導航方式的改變對飛行控制計算機的精度提出了更高的要求;隨著小型無人機執(zhí)行任務(wù)復雜程度的增
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PWM信號在LED驅(qū)動電源中的應(yīng)用案例
脈沖寬度調(diào)制(PWM)是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術(shù)，從測量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用，以其控制簡單，靈活和動態(tài)響應(yīng)
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在Linux環(huán)境下I2C總線EEPROM驅(qū)動程序應(yīng)該如何設(shè)計
I2C (Inter-Integrated Circuit1總線是一種由Philips公司開發(fā)的2線式串行總線，用于連接微控制器及其外圍設(shè)備。它是同步通信的一種特殊形式，具有接口線少、控制方式簡單
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Windows CE下串行通信的實現(xiàn)
摘要：Windows CE是微軟公司推出的一種嵌入式的操作系統(tǒng)、用于系統(tǒng)資源有限的小型設(shè)備。它采用模塊化的結(jié)構(gòu)，支持多種外部接口，包括最常用的RS232串行接口。本文就Window
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uC/OS-II任務(wù)棧處理的一種改進方法
摘要：在μC/OS-II內(nèi)核中，各個不同的任務(wù)使用獨立的堆棧空間，堆棧的大小按每個任務(wù)所需要的最大堆棧深度來定義，這種方法可能會造成堆?？臻g浪費。本文敘述如何在RTOS中
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三種嵌入式操作系統(tǒng)的分析與比較
摘要：提要三種常用的嵌入式操作系統(tǒng)——Palm OS、Windows CE、Linux;在此基礎(chǔ)上、分析、比較這三種嵌入式操作系統(tǒng)，給出它們之間的異同點及各自的適用范圍。 關(guān)
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基于VxWorks的嵌入式系統(tǒng)復合通信模式
摘要：在嵌入式系統(tǒng)與VxWorks實時操作系統(tǒng)應(yīng)用愈加廣泛的背景下，結(jié)合嵌入式系統(tǒng)對于各類實時通信方式的不同需要，提出基于控制應(yīng)用的復合通信模式;以Radstone公司的PPCx系
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嵌入式操作系統(tǒng)uCLinux
作者Email: cuiwj181@sohu.com 摘要: 本文將分析嵌入式操作系統(tǒng)uClinux的內(nèi)核結(jié)構(gòu)、、內(nèi)存管理、多進程處理、針對實時性的解決方案和開發(fā)環(huán)境，先對uCLinux有一個深刻的認
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嵌入式Linux系統(tǒng)下Microwindows的應(yīng)用
摘要：通過對嵌入式GUI軟件Microwindows進行分析并與X window進行對比，闡述Microwindows用于嵌入式設(shè)備上的優(yōu)點;簡要論述Microwindows的體系結(jié)構(gòu)和圖形應(yīng)用程序接口;介紹
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uC/OS-II在EP7312上的移植
摘要：首先介紹μC/OS-II操作系統(tǒng)的特點，重點分析μC/OS-II在EP7312上的移植方法，介紹μC/OS-II在EP7312中的開發(fā)過程。 關(guān)鍵詞：嵌入式操作系統(tǒng) μC/OS-II EP73
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基于CPLD的ST-BUS總線收發(fā)模塊設(shè)計與實現(xiàn)
引言現(xiàn)代電信系統(tǒng)已發(fā)展為一個龐大的綜合化數(shù)字網(wǎng)絡(luò)，除了提供傳統(tǒng)電話服務(wù)外，也提供多種數(shù)據(jù)接入服務(wù)，其典型應(yīng)用是為其它專用通信系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)中繼服務(wù)。因E1信號接入方
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在VxWorks下實現(xiàn)NAT/NAPT的方法
摘要：介紹NAT、NAPT的基本概念和工作原理;結(jié)合VxWorks的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧，描述一種利用VxWorks操作系統(tǒng)提供的鉤子函數(shù)來開發(fā)實現(xiàn)NAT和NAPT的方法。 關(guān)鍵詞：NAT NAPT 鉤子函數(shù)
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μC/OS-II在凌陽單片機SPCE061A上的移植
摘要：以凌陽單片機為例詳細介紹μC/OS-II的移植方法;重點講解在系統(tǒng)移植過程中一些難以理解的概念，并首次實現(xiàn)了μC/OS-II在凌陽SPCE061A單片機上的移植。 關(guān)鍵詞：&
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基于NiosⅡ的電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計
在電力系統(tǒng)中，要實現(xiàn)對電能質(zhì)量各項參數(shù)的實時監(jiān)測和記錄，必須對電能進行高速的采集和處理，尤其是針對電能質(zhì)量的各次諧波的分析和運算，系統(tǒng)要完成大量運算處理工作，同
