本文基于米爾 MYD-LR3576 開發(fā)板,詳細(xì)記錄了如何利用 500 萬像素 USB 攝像頭實現(xiàn) 640×640 分辨率的 YOLO5s 目標(biāo)檢測,并將結(jié)果實時輸出至 1080P 屏幕的全流程。通過系統(tǒng)級的軟硬件協(xié)同優(yōu)化,最終將端到端延遲控制在 40ms 以內(nèi),實現(xiàn)了 20FPS 的穩(wěn)定實時檢測性能。文章重點剖析了攝像頭特性分析、顯示通路選擇、RGA 硬件加速、RKNN NPU 集成等關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié),為嵌入式 AI 視覺系統(tǒng)的開發(fā)與調(diào)優(yōu)提供了一套完整的思路與實踐方案。