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我要報(bào)錯(cuò)

  • 自動(dòng)駕駛到底有哪些前排玩家？而真正的自動(dòng)駕駛還有多遠(yuǎn)？

    物聯(lián)傳媒本文作者：Vior.Liu自動(dòng)駕駛概念從誕生以來一直都是資本和技術(shù)創(chuàng)業(yè)者青睞的領(lǐng)域之一。伴隨著5G商用的逐漸成熟，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的熱度也是居高不下，從2018年的數(shù)據(jù)來看，國內(nèi)外在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的總?cè)谫Y超過70億美元，國內(nèi)約為11.5億美元，國外超過了58.5億美元。自動(dòng)駕駛...

  • 函數(shù)return，有些地方你可能還沒掌握

    關(guān)注、星標(biāo) 嵌入式客棧 ，干貨及時(shí)送達(dá) [導(dǎo)讀] 喜聞C語言重登王座，作為一個(gè)C語言用的相對(duì)較多的碼農(nóng)，還是有點(diǎn)興奮。本文來聊一聊，你可能沒在意的C語言中return的一些使用技巧，分享給大家。 return是啥 return其英文含義就是返回，用在函數(shù)中，退出當(dāng)前函

  • 解析基于ARM64的init用戶進(jìn)程究竟如何啟動(dòng)？

    [導(dǎo)讀] 前面的文章有提到linux啟動(dòng)的第一個(gè)進(jìn)程為init，那么該進(jìn)程究竟是如何從內(nèi)核啟動(dòng)入口一步一步運(yùn)行起來的，而該進(jìn)程又有些什么作用呢？做嵌入式Linux開發(fā)，有必要對(duì)這些概念了解清楚。本文基于ARM體系的內(nèi)核啟動(dòng)做出解析。 跳轉(zhuǎn)內(nèi)核前基本準(zhǔn)備 參考./Do

  • 宇航產(chǎn)品CCGA封裝器件高可靠組裝工藝研究及進(jìn)展

    摘要：陶瓷柱柵陣列封裝器件（ＣＣＧＡ）由于其諸多的技術(shù)優(yōu)勢，在高可靠性產(chǎn)品中大量被選用。本文以ＸＱＲ２Ｖ３０００－ＣＧ７１７（鉛柱為Ｐｂ８０／Ｓｎ２０）為例開展了高可靠性組裝工藝研宄工作，詳細(xì)論述了組裝工藝及環(huán)境應(yīng)力試驗(yàn)過程并開展了可靠性分

  • 理解堆和優(yōu)先隊(duì)列

    來自：后端技術(shù)指南針 1 前言 今天一起學(xué)習(xí)一下堆和優(yōu)先隊(duì)列，重點(diǎn)是堆排序的理解和優(yōu)先隊(duì)列的用法。 通過本文你將了解到以下內(nèi)容： 堆的基本原理 堆的調(diào)整函數(shù) 堆排序及其應(yīng)用 優(yōu)先隊(duì)列的概念 優(yōu)先隊(duì)列的原理和應(yīng)用 2 堆 2.1 堆的基本概念 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的堆區(qū)

  • 這屆年輕人不太行？別鬧！

    昨天被小破站的魔性小視頻刷爆朋友圈。朋友圈塞滿了表達(dá)自己要做后浪的決心和勇氣的動(dòng)態(tài)。 我也發(fā)了個(gè)動(dòng)態(tài)，視頻看完后，作為一個(gè)80后的屌絲油膩中年男，深感年輕不再的恐慌。 仔細(xì)看了看，身邊95以后的年輕人沒一個(gè)發(fā)，絕大多數(shù)被感動(dòng)、搶著要當(dāng)后浪的，基本

  • 我畫了35張圖就是為了讓你深入 AQS

    來自：程序員cxuan ? ?前言 談到并發(fā)，我們不得不說AQS(AbstractQueuedSynchronizer)，所謂的AQS即是抽象的隊(duì)列式的同步器，內(nèi)部定義了很多鎖相關(guān)的方法，我們熟知的ReentrantLock、ReentrantReadWriteLock、CountDownLatch、Semaphore等都是基于AQS來實(shí)現(xiàn)的

  • 閱讀內(nèi)核系列之EXPORT_SYMBOL展開

    [導(dǎo)讀] 寫驅(qū)動(dòng)時(shí)，常常遇到EXPORT_SYMBOL，這究竟做了啥，對(duì)于做底層開發(fā)而言，了解其內(nèi)在實(shí)現(xiàn)機(jī)制，對(duì)于開發(fā)還是很有益的。本文就來剖析一下其內(nèi)在實(shí)現(xiàn)機(jī)制及其作用。從本文開始，將開始不定期更新閱讀內(nèi)核代碼的筆記，內(nèi)核代碼龐大，且限于水平，如發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤

  • 手把手教系列之梳狀濾波器設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

    [導(dǎo)讀]：前面一篇文章關(guān)于IIR/移動(dòng)平均濾波器設(shè)計(jì)的文章。本文來聊一聊陷波濾波器，該濾波器在混入諧波干擾時(shí)非常有用，算法簡單，實(shí)現(xiàn)代價(jià)低。本文來一探其在機(jī)理、應(yīng)用場景。 注：盡量在每篇文章寫寫摘要，方便閱讀。信息時(shí)代，大家時(shí)間都很寶貴，如此亦可

  • 手把手教系列之移動(dòng)平均濾波器C實(shí)現(xiàn)

    ?點(diǎn)上方嵌入式客棧，置頂/星標(biāo)干貨及時(shí)送達(dá) 【導(dǎo)讀】： 前面一篇文章介紹關(guān)于IIR設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，還是有朋友愿意點(diǎn)開一看。 雖不知看官們的感想如何，但想著總還是有賞光一讀的，所以決定繼續(xù)這個(gè)系列。 本文來聊一聊平均濾波器，咋一看非常容易。但你真的了解其內(nèi)

  • 手把手教系列之IIR數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

    ?點(diǎn)上方嵌入式客棧，置頂/星標(biāo)干貨及時(shí)送達(dá) 【導(dǎo)讀】：在嵌入式系統(tǒng)中經(jīng)常需要采集模擬信號(hào)，采集模擬信號(hào)的信號(hào)鏈中難免引入干擾，那么如何濾除干擾呢？今天就來個(gè)一步一步描述如何設(shè)計(jì)部署一個(gè)IIR濾波器到你的系統(tǒng)。寫這篇文章考慮到很多粉絲是做單片機(jī)系統(tǒng)

  • 開號(hào)兩月文章匯總

    開號(hào)兩月有余，將推送的文章做些總結(jié)方便閱讀。文章數(shù)量還不多，但每天文章都是非常認(rèn)真撰寫的，文中所含觀點(diǎn)大都是工作多年的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，現(xiàn)在無償分享給朋友們，或許能幫助到朋友們。 之一：數(shù)字濾波器系列，建議深度閱讀，嵌入式開發(fā)進(jìn)階技術(shù) ▲手把手教系列

  • void 型指針的高階用法，你掌握了嗎？

    關(guān)注、星標(biāo)嵌入式客棧，干貨及時(shí)送達(dá) [導(dǎo)讀] 要比較靈活的使用C語言實(shí)現(xiàn)一些高層級(jí)的框架時(shí)，需要掌握一些進(jìn)階編程技巧，這篇來談?wù)剉oid指針的一些妙用。測試環(huán)境采用 IAR for ARM 8.40.1 推薦一首中文歌曲，英文翻唱 來自瑞典歌手Sofia Kall

  • SkipList(跳表)原理及實(shí)現(xiàn)

    前言 SkipList(跳表)是一個(gè)隨機(jī)化的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，可以被看做二叉樹的一個(gè)變種，它在性能上和紅黑樹，AVL樹不相上下，但是跳表的原理非常簡單，目前在Redis和LeveIDB中都有用到。只要你能熟練操作鏈表，就能輕松實(shí)現(xiàn)一個(gè) 跳表。 如何理解“SkipList”？ 對(duì)于一個(gè)

  • 抽象思想解讀Linux進(jìn)程描述符

    [導(dǎo)讀] 內(nèi)核是怎么工作的，首先要理解進(jìn)程管理，進(jìn)程調(diào)度，本文開始閱讀進(jìn)程管理部分，首先從進(jìn)程的抽象描述開始。抽象是軟件工程的靈魂，而對(duì)于Linux操作系統(tǒng)而言，更是將抽象思想體現(xiàn)的淋漓盡致。本文從抽象建模的角度來對(duì)Linux進(jìn)程描述符進(jìn)行個(gè)人解讀，同

  • STM32編程：是時(shí)候深入理解棧了<一>

    關(guān)注、星標(biāo)嵌入式客棧，干貨及時(shí)送達(dá) [導(dǎo)讀] 從這篇文章開始，將會(huì)不定期更新關(guān)于嵌入式C語言編程相關(guān)的個(gè)人認(rèn)為比較重要的知識(shí)點(diǎn)，或者踩過的坑。 為什么要深入理解棧？做C語言開發(fā)如果棧設(shè)置不合理或者使用不對(duì)，棧就會(huì)溢出，溢出就會(huì)遇到無法預(yù)測亂飛現(xiàn)象

  • 手把手教你系列之FIR濾波器設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

    關(guān)注、星標(biāo)嵌入式客棧，干貨及時(shí)送達(dá) [導(dǎo)讀]：前面的文章介紹了移動(dòng)平均濾波器、IIR濾波器、梳狀濾波器，今天來談?wù)凢IR濾波器的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。 本篇文章依然采用4W1H進(jìn)行描述，從What Why Where When How幾個(gè)維度展開。為了便于理解4W1H，依然把5W1H的圖附上。 FI

  • 閱讀內(nèi)核系列之調(diào)度器為何全局導(dǎo)出

    關(guān)注、星標(biāo)嵌入式客棧，干貨及時(shí)送達(dá) [導(dǎo)讀] Linux內(nèi)核代碼龐大，閱讀內(nèi)核書籍總覺得云山霧繞，紙上得來終覺淺，希望通過閱讀代碼撰寫筆記，嘗試將這美人神秘的面紗掀開一角，管中窺豹，見一點(diǎn)真容。水平所限，錯(cuò)誤難免，懇請(qǐng)交流指正。 前情提要 《閱讀內(nèi)核

  • 漫畫：騰訊面試題（一文讀懂 Z 字形變換）

    今天是小浩算法“365刷題計(jì)劃”第81天。為大家分享一道讓很多人頭疼過的題目 - Z字形變化。 01 PART Z 字形變換 額。。。不知道是不是我瞎，明明是N么（杠精勿擾，只是說說） 第6題：將一個(gè)給定字符串根據(jù)給定的行數(shù)，以從上往下、從左到右進(jìn)行 Z 字形排列。

  • 實(shí)用算法解讀之RT-Thread鏈表堆管理器

    關(guān)注、星標(biāo) 嵌入式客棧 ，干貨及時(shí)送達(dá) [導(dǎo)讀] 前文描述了棧的基本概念，本文來聊聊堆是怎么會(huì)事兒。RT-Thread 在社區(qū)廣受歡迎，閱讀了其內(nèi)核代碼，實(shí)現(xiàn)了堆的管理，代碼設(shè)計(jì)很清晰，可讀性很好。故一方面了解RT-Thread內(nèi)核實(shí)現(xiàn)，一方面可以弄清楚其堆的內(nèi)部