
目前,鐵路道口基本有這樣3種類型:有人看管、有人監(jiān)護和無人看守監(jiān)護。長期以來,鐵路部門對有人看管道口和有人監(jiān)護道口投入了人量的人力、物力,采取了安全措施,特別是有人看管道口,以道口自動報警信號為主要設(shè)施
采用DSP的鐵路道口圖像監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計
引 言 FlexRay總線是最近推出的一種采用點對點(星型拓撲結(jié)構(gòu))連接,借助無屏蔽或屏蔽雙絞線電纜的先進高速串行同步和異步通信系統(tǒng)。FlexRay總線具有故障容限,可提供500kbps~10 Mbps的確定數(shù)據(jù)傳輸速率和24位
嵌入式DSP上實現(xiàn)FlexRay總線的方法
一、前言 ? 本文提到的控制系統(tǒng)控制通信設(shè)備的正常工作,是整個通信設(shè)備的重要組成部分。該控制系統(tǒng)要實現(xiàn)的功能為: 接收外來的信息、實時采集輸入的信號,控制設(shè)備的工作狀態(tài)、參數(shù)、頻率、電壓及完成設(shè)備的故
一種基于DSP+FPGA的控制系統(tǒng)方案設(shè)計
嵌入式系統(tǒng)的核心是嵌入式微處理器和嵌入式操作系統(tǒng)。早期的嵌入式系統(tǒng)硬件核心是各種類型的8位和16位單片機;而近年來32位處理器以其高性能、低價格,得到了廣泛的應(yīng)用。近年來,又出現(xiàn)了另一類數(shù)據(jù)密集處理型芯片DSP
DSP/ARM雙核系統(tǒng)的通信接口設(shè)計
DSP/ARM雙核系統(tǒng)的通信接口設(shè)計
針對新型球形機器人驅(qū)動機構(gòu)的特點,介紹了一種基于DSP的開環(huán)控制器軟硬件系統(tǒng)的設(shè)計方法,給出了系統(tǒng)的硬件電路、開環(huán)控制模型以及軟件控制流程。
DSP具有高速時鐘頻率和快速的運算速度,為故障在線監(jiān)測提供了硬件支持。本文通過定子視在阻抗的分析,發(fā)揮DSP的數(shù)據(jù)處理能力,實現(xiàn)了對三相異步電動機故障的在線監(jiān)測。
三維圖像信息處理一直是圖像視頻處理領(lǐng)域的熱點和難點,目前國內(nèi)外成熟的三維信息處理系統(tǒng)不多,已有的系統(tǒng)主要依賴高性能通用PC完成圖像采集、預(yù)處理、重建、構(gòu)型等囊括底層和高層的處理工作。三維圖像處理數(shù)據(jù)量特
三維圖像信息處理FPGA+DSP核心架構(gòu)的設(shè)計與實現(xiàn)
1 引言 數(shù)字信號處理器(DSP)是一種適合于實現(xiàn)各種數(shù)字信號處理運算的微處理器,具有下列主要結(jié)構(gòu)特點:(1)采用改進型哈佛(Harvard)結(jié)構(gòu),具有獨立的程序總線和數(shù)據(jù)總線,可同時訪問指令和數(shù)據(jù)空間,允許實
DSP與單片機的一種高速通信實現(xiàn)方案
針對新型球形機器人驅(qū)動機構(gòu)的特點,介紹了一種基于DSP的開環(huán)控制器軟硬件系統(tǒng)的設(shè)計方法,給出了系統(tǒng)的硬件電路、開環(huán)控制模型以及軟件控制流程。
0 引言 雙足機器人樣機是研究雙足行走的實驗對象,為了研究的順利進行,必須對機器人的自由度、驅(qū)動方式、重量、高度等進行合適的配置;這就需要自由度的分配簡單合理、驅(qū)動方案可靠易用以及機械結(jié)構(gòu)輕便結(jié)實。
基于TMS32OF2812 DSP的雙足機器人樣機設(shè)計
運動控制器是一種用于多種運動控制場合的上位控制單元,通常采用專業(yè)運動控制芯片或高速DSP來控制步進電機或伺服電機。運動控制器與PC機構(gòu)成主從結(jié)構(gòu)。PC機負責(zé)人機交互界面的管理和控制系統(tǒng)的實時監(jiān)控工作;控制
基于DSP的運動控制器的開發(fā)