DSP
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危險品處理機器人控制電路設(shè)計
本文首先簡要介紹了危險品危險品處理機器人的作用，機械手的結(jié)構(gòu)形式，著重從控制系統(tǒng)與硬件設(shè)計介紹了危險品處理機器人機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。最后給出了測得的機械
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CPLD在DSP多分辨率圖像采集系統(tǒng)中的應(yīng)用
視頻采集系統(tǒng)是數(shù)字圖像獲取的最基本手段，是進(jìn)行數(shù)字圖像處理、多媒體和網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)那疤?，它可為各種圖像處理算法提供待處理的原始數(shù)字圖像和算法驗證平臺。隨著圖像數(shù)字化
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采用集成DSP與微處理器內(nèi)核的嵌入式應(yīng)用
嵌入式應(yīng)用包括信號處理算法與控制算法，在多種實時嵌入式系統(tǒng)中這兩種算法共同執(zhí)行必需的功能，因此我們應(yīng)了解控制算法與數(shù)字信號處理器 (DSP) 算法是如何實現(xiàn)互操作性的
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實時多任務(wù)系統(tǒng)µC/OS-Ⅱ在DSP上的移植
0. 引言µC/OS-Ⅱ內(nèi)核是一個強占式優(yōu)先級調(diào)度的系統(tǒng)，能管理63個任務(wù)，支持旗語、信號量、互斥信號量、隊列和消息郵箱，是一個是典型的嵌入式實時操作系統(tǒng)。它最早由J
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基于TMS320DM6446的H.264編碼器的設(shè)計與優(yōu)化
2003年發(fā)布的H.264視頻壓縮編碼標(biāo)準(zhǔn)在一定程度上解決了要在盡可能低的碼率下獲得盡可能好的圖像質(zhì)量這一問題。在相同的重建圖像質(zhì)量下，H.264能夠比H.263節(jié)約50%左右的比特
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DSP片外高速海置SDRAM存儲系統(tǒng)設(shè)計
在數(shù)字圖像處理、航空航天等高速信號處理應(yīng)用場合，需要有高速大容量存儲空間的強力支持，來滿足系統(tǒng)對海量數(shù)據(jù)吞吐的要求。通過使用大容量同步動態(tài) RAM(SDRAM)來擴展嵌入
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CEVA推出深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)框架
全球領(lǐng)先的蜂窩通信、多媒體和連接性DSP IP平臺授權(quán)廠商CEVA公司宣布推出實時神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)軟件框架CEVA 深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CEVA Deep Neural Network， CDNN)，以簡化低功耗嵌入式系
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基于DSP的自適應(yīng)濾波器的設(shè)計方案
根據(jù)自適應(yīng)濾波的原理，主要論述和分析了易于實現(xiàn)的最小均方差算法，通過比較IIR結(jié)構(gòu)和FIR結(jié)構(gòu)濾波器的優(yōu)缺點，采用橫向FIR結(jié)構(gòu)的自適應(yīng)濾波器來實現(xiàn)。為了滿足自適應(yīng)濾波的
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基于DSP的軟件鎖相環(huán)的實現(xiàn)
0 引言準(zhǔn)確獲取電網(wǎng)基波及諧波電壓的相位角，在變頻器、有源濾波器等電力電子裝置中具有重要的意義，通常需要采用鎖相環(huán)得以實現(xiàn)。傳統(tǒng)鎖相環(huán)電路一般由鑒相器、環(huán)路濾波器
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DSP航姿信號模擬器電路設(shè)計詳解
航姿信號模擬器是為了給待測的儀表設(shè)備或?qū)嶒炇已芯刻峁┛梢匀斯ふ{(diào)節(jié)和控制的信號源而設(shè)計的，可以產(chǎn)生各種頻率的航姿信號及用戶自己定義的任意波形等，以便對飛機性能進(jìn)行
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基于DSP的室內(nèi)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計
輪式遙控機器人已經(jīng)應(yīng)用在地震、火災(zāi)等一些危險的室內(nèi)區(qū)域進(jìn)行救援和探測，或執(zhí)行反恐任務(wù)。由于在這些特殊的環(huán)境下存在諸多的未知因素，且室內(nèi)無 GPS信號，人們不得不依靠
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基于DSP的永磁同步電機全速范圍轉(zhuǎn)子定位
針對傳統(tǒng)永磁同步電機矢量控制過程中，需要精確的轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行坐標(biāo)軸系變換問題，采用一種基于DSP的永磁同步電機轉(zhuǎn)子位置檢測和初始定位的方法。該方法在電機靜止時使用改進(jìn)的磁定位法，通過分別兩次輸出直流轉(zhuǎn)矩，將轉(zhuǎn)子先牽引出定位盲區(qū)，然后固定到預(yù)定位置進(jìn)行轉(zhuǎn)子初始定位;在電機運行后采用改進(jìn)的 M/T法，以及可變的采樣時間測量速度和轉(zhuǎn)子位置信息。同時在實驗平臺上驗證了該方法，實驗結(jié)果表明該方法能準(zhǔn)確定位轉(zhuǎn)子初始位置，電機在低速和高速時能準(zhǔn)確測出轉(zhuǎn)子位置信息，且具有一定的可靠性和有效性。
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基于FPGA的高壓變頻器中性點偏移技術(shù)的算法實現(xiàn)
0 引言在高壓變頻器正常運行過程中，如果功率單元出現(xiàn)故障，一般的實現(xiàn)方法是將此故障功率單元旁通，同時讓其它兩相相應(yīng)的功率單元也同時旁通，這樣使變頻器A、B、C 三相輸
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HPI在MCU和DSP接口中的應(yīng)用
描述HP I接口的工作原理及C8051F060和TMS320VC5409 (簡稱C5409)之間的接口電路設(shè)計,給出了HP I接口的軟件設(shè)計。該系統(tǒng)具有設(shè)計靈活、數(shù)據(jù)傳輸速度快、適用于其他含有HP I接
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DSP/BIOS中的IO設(shè)備驅(qū)動編程技術(shù)
近年來,隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展,DSP在航空、航天、雷達(dá)、通信、消費類電子設(shè)備等方面都得到了廣泛應(yīng)用;同時,DSP的運算能力也越大越強大,TI公司新推出的TMS320C6400系列的運
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基于DSP的并聯(lián)電力有源濾波器的仿真研究
1引言近十年來，隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，電力有源濾波器(簡稱APF)逐步進(jìn)入成熟應(yīng)用的階段。電力有源濾波器是一種基于脈寬調(diào)制、信號處理和大功率高速自關(guān)斷電力電子器
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基于FPGA的DSP嵌入系統(tǒng)及其在平板顯示器中的應(yīng)用
前言用FPGA實現(xiàn)的嵌入式系統(tǒng)，均是在更大的芯片中嵌入的重復(fù)完成特定功能的計算系統(tǒng)，雖則是隱含嵌入，但實際上在各種常用的芯片中能夠找到這些嵌入式系統(tǒng)。例如，消費類電
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基于DSP的某導(dǎo)航計算機模塊的設(shè)計
摘要：隨著現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，慣性導(dǎo)航作為一種自主導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于多種武器系統(tǒng)中，而導(dǎo)航計算機又是捷聯(lián)式慣導(dǎo)的核心部件。文章提出了一種采用基于DSP的某型導(dǎo)航計算機模塊的解決方案，設(shè)計方案采用雙處理
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基于雙DSP的無刷直流電機控制器硬件設(shè)計和實現(xiàn)
根據(jù)無刷直流電機理論和系統(tǒng)的要求，以雙TMS320F2812 DSP處理器為核心，針對系統(tǒng)的高可靠性要求，進(jìn)行了無刷直流電機控制器的硬件電路設(shè)計并對核心電路進(jìn)行分析、仿真和實驗驗證；結(jié)果表明，該硬件電路可實現(xiàn)無刷直流電機正常調(diào)速的控制需求，相應(yīng)性能指標(biāo)可滿足系統(tǒng)需求。
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基于DSP的雙余度電液伺服控制器的設(shè)計
在分析雙余度構(gòu)型特點的基礎(chǔ)上，設(shè)計了基于DSP處理器的雙余度電液伺服控制器，采用主/備工作方式，提高了系統(tǒng)的可靠性。實驗表明，發(fā)生單通道故障時，控制器能夠?qū)⒐收贤ǖ栏綦x，由正常的通道進(jìn)行控制，保證產(chǎn)品仍能正常工作且性能不下降。
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