在本教程中,我選擇了來(lái)自Waveshare的ESP32-P4高性能開(kāi)發(fā)板,因?yàn)樵撻_(kāi)發(fā)板是按照眾所周知的樹(shù)莓派的外形設(shè)計(jì)的。這意味著樹(shù)莓派的現(xiàn)有hat也可以與ESP32-P4一起使用。MODBUS RTU連接需要RS485接口,本例中為Zihatec的樹(shù)莓派提供RS422/RS485 HAT。
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