0 引言 PID控制器因算法簡單、魯棒性好、可靠性高,一直是工業(yè)生產(chǎn)過程中應用最廣的控制器。然而,實際生產(chǎn)過程往往具有非線性、時變不確定性,應用常規(guī)PID控制不能達到理想的控制效果。這時,往往不得不采用模
文章提出一種基于組態(tài)王工控軟件的遠程PID參數(shù)整定系統(tǒng),熟練的技術(shù)人員可以方便地通過任何一臺連接到INTERNET的計算機訪問遠程PID控制器,監(jiān)控控制系統(tǒng)的運行實況,可以實時修改PID參數(shù),使其達到最佳值。
采用流水線和狀態(tài)機設(shè)計方法對增量式數(shù)字PID控制算法進行了優(yōu)化設(shè)計,給出了優(yōu)化后的FPGA實現(xiàn)方法,對完整的PID控制系統(tǒng)進行了軟件仿真。