0 引言 PID控制器因算法簡(jiǎn)單、魯棒性好、可靠性高,一直是工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)用最廣的控制器。然而,實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程往往具有非線性、時(shí)變不確定性,應(yīng)用常規(guī)PID控制不能達(dá)到理想的控制效果。這時(shí),往往不得不采用模
文章提出一種基于組態(tài)王工控軟件的遠(yuǎn)程PID參數(shù)整定系統(tǒng),熟練的技術(shù)人員可以方便地通過(guò)任何一臺(tái)連接到INTERNET的計(jì)算機(jī)訪問(wèn)遠(yuǎn)程PID控制器,監(jiān)控控制系統(tǒng)的運(yùn)行實(shí)況,可以實(shí)時(shí)修改PID參數(shù),使其達(dá)到最佳值。
采用流水線和狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)方法對(duì)增量式數(shù)字PID控制算法進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),給出了優(yōu)化后的FPGA實(shí)現(xiàn)方法,對(duì)完整的PID控制系統(tǒng)進(jìn)行了軟件仿真。