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Piper RL

關(guān)注人關(guān)注

我要報(bào)錯(cuò)

如何使用Piper RL來訓(xùn)練一個(gè)簡(jiǎn)單的任務(wù)

這個(gè)存儲(chǔ)庫包含Piper RL的簡(jiǎn)單演示代碼，展示了如何使用Piper RL來訓(xùn)練一個(gè)簡(jiǎn)單的任務(wù)：到達(dá)目標(biāo)，該任務(wù)要求Piper的夾持器的中心達(dá)到指定的目標(biāo)位置，而不要求Piper的末端執(zhí)行器的結(jié)束姿勢(shì)，通過簡(jiǎn)單的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)實(shí)現(xiàn)。該存儲(chǔ)庫提供了兩個(gè)模擬器下的訓(xùn)練示例：Mujoco和Genesis。

電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目集錦
2025-12-22

存儲(chǔ)庫 Piper RL 函數(shù)