RTOS

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實時操作系統(tǒng)（RealTimeOperatingSystem，簡稱RTOS）是指當(dāng)外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時，能夠接受并以足夠快的速度予以處理，其處理的結(jié)果又能在規(guī)定的時間之內(nèi)來控制生產(chǎn)過程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)做出快速響應(yīng)，調(diào)度一切可利用的資源完成實時任務(wù)，并控制所有實時任務(wù)協(xié)調(diào)一致運行的操作系統(tǒng)。提供及時響應(yīng)和高可靠性是其主要特點。

FreeRTOS系列第20篇---FreeRTOS任務(wù)創(chuàng)建分析

關(guān)注、星標(biāo)公眾號，直達(dá)精彩內(nèi)容ID：技術(shù)讓夢想更偉大整理：李肖遙回顧任務(wù)的創(chuàng)建刪除在FreeRTOS基礎(chǔ)系列《FreeRTOS系列第10篇---FreeRTOS任務(wù)創(chuàng)建和刪除》中介紹了任務(wù)創(chuàng)建API函數(shù)xTaskCreate()，我們這里先回顧一下這個函數(shù)的聲明：BaseType...

雷達(dá)通信電子戰(zhàn)
2021-08-19

RTOS FreeRTO
FreeRTOS系列第21篇---FreeRTOS調(diào)度器啟動過程分析

關(guān)注、星標(biāo)公眾號，直達(dá)精彩內(nèi)容ID：技術(shù)讓夢想更偉大整理：李肖遙使用FreeRTOS，一個最基本的程序架構(gòu)如下所示：int?main(void){??????必要的初始化工作;????創(chuàng)建任務(wù)1;????創(chuàng)建任務(wù)2;????...???vTaskStartScheduler();...

雷達(dá)通信電子戰(zhàn)
2021-08-19

調(diào)度器 RTOS FreeRTO
單片機(jī)開發(fā)中為什么要用RTOS？

很多STM32單片機(jī)初學(xué)者都是從裸機(jī)開始的，裸機(jī)確實也能開發(fā)出好的產(chǎn)品。但是，作為一個嵌入式軟件工程師，況且用的并不是51那種低端單片機(jī)，如果只會用裸機(jī)開發(fā)產(chǎn)品，那肯定是不夠的。要從裸機(jī)的思維轉(zhuǎn)變到RTOS（RealTimeOperatingSystem）的思維，其實需要一個過程...

嵌入式微處理器
2021-08-19

RTOS
FreeRTOS系列第27篇---FreeRTOS系統(tǒng)延時分析

關(guān)注、星標(biāo)公眾號，直達(dá)精彩內(nèi)容ID：技術(shù)讓夢想更偉大作者:李肖遙FreeRTOS提供了兩個系統(tǒng)延時函數(shù)：相對延時函數(shù)vTaskDelay()和絕對延時函數(shù)vTaskDelayUntil()。相對延時是指每次延時都是從任務(wù)執(zhí)行函數(shù)vTaskDelay()開始，延時指定的時間結(jié)束；絕...

技術(shù)讓夢想更偉大
2021-08-19

RTOS FreeRTO
FreeRTOS系列第28篇---系統(tǒng)節(jié)拍時鐘分析

關(guān)注、星標(biāo)公眾號，直達(dá)精彩內(nèi)容ID：技術(shù)讓夢想更偉大整理：李肖遙操作系統(tǒng)的運行是由系統(tǒng)節(jié)拍時鐘驅(qū)動的。在FreeRTOS中，我們知道系統(tǒng)延時和阻塞時間都是以系統(tǒng)節(jié)拍時鐘周期為單位。在配置文件FreeRTOSConfig.h，改變宏configTICK_RATE_HZ的值，可以改變...

技術(shù)讓夢想更偉大
2021-08-19

時鐘 RTOS FreeRTO
RTOS心臟滴答Tick設(shè)置多少才合適？

最近有讀者問了這么一個問題：為啥RTOS的系統(tǒng)滴答（Tick）默認(rèn)配置都是1000，我配置為100、10000，或者2000可以不？相信很多初學(xué)者都有這個疑問，包括我初學(xué)RTOS也曾困惑滴答配置不同值到底有啥不同和影響。今天就來簡單說下關(guān)于RTOS系統(tǒng)滴答的內(nèi)容！什么是系統(tǒng)滴答？...

嵌入式客棧
2021-08-19

ic ck RTOS
提高RTOS穩(wěn)定可靠性，請看這幾個技巧！

我們在編寫RTOS應(yīng)用程序的過程中，經(jīng)常會遇到這些困難，包括正確確定系統(tǒng)中有多少任務(wù)、如何設(shè)置優(yōu)先級、協(xié)調(diào)任務(wù)行為、避免常見陷阱，有時只是為了讓應(yīng)用程序正常工作，而忽略一些問題。如今，近三分之二的嵌入式系統(tǒng)使用RTOS，而且隨著系統(tǒng)的時序要求變得越來越復(fù)雜，這個數(shù)字只會隨著時間的...

嵌入式微處理器
2021-08-19

RTOS
單片機(jī)常用程序框架之分時輪詢(詳注代碼)

1、程序框架簡介根據(jù)多年的編程經(jīng)驗來看，單片機(jī)的程序框架大體分為三種分別是順序執(zhí)行架構(gòu)、分時輪詢架構(gòu)和RTOS。順序執(zhí)行架構(gòu):該框架或許是我們大部分初學(xué)者最常用的一種代碼編寫格式了，比如說首先執(zhí)行我們的按鍵檢測，然后執(zhí)行顯示數(shù)碼管，然后去做其他事情！這樣一個任務(wù)一個任務(wù)執(zhí)行，任務(wù)...

糖果Autosar
2021-08-07

單片機(jī) 分時輪詢 RTOS
微控制器，RTOS，物聯(lián)網(wǎng)之間有什么聯(lián)系？

概述嵌入式物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)平臺是一個系統(tǒng)，是微控制器物聯(lián) 網(wǎng) 開發(fā)平臺的系統(tǒng)組合。

小麥大叔
2021-07-13

物聯(lián)網(wǎng) 微控制器 RTOS
為什么這是最受開發(fā)者喜愛的MCU？看看STM32合作伙伴怎么說

從2007年在中國發(fā)布第一顆STM32至今，STM32在全球、尤其是中國取得了重大成功。STM32的出現(xiàn)，為接下來十多年的人類科技生活的變遷和升級提供了一個靈活、易用和開放的平臺。STM32得以受到如此多擁簇的原因，重要的一點在于...

劉巖軒
2021-05-24

AI GUI STM32峰會 RTOS
嵌入式學(xué)RTOS到底有哪些作用？

嵌入式系統(tǒng)中，有很多方式實現(xiàn)任務(wù)調(diào)度。功能有限的小系統(tǒng)中，無限循環(huán)足夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)功能。

嵌入式微處理器
2021-05-08

嵌入式 RTOS
RTOS任務(wù)間通信和全局變量有什么區(qū)別？

隊列（queue）是一種只能在一端插入元素、在另一端刪除元素的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，遵循先入先出（FIFO）的規(guī)則。

strongerHuang
2021-04-20

通信全局變量 RTOS
RTOS操作系統(tǒng)中HOOK函數(shù)的用途

在很多操作系統(tǒng)中，都存在這樣一類API（函數(shù)接口）：HOOK函數(shù)，也叫鉤子函數(shù)。

strongerHuang
2021-03-25

操作系統(tǒng) HOOK RTOS
如何選擇免費開源的RTOS？

RTOS：Real Time Operating System，即實時操作系統(tǒng)。 RTOS是嵌入式的必修課之一，隨著國產(chǎn)化的發(fā)展，免費的RTOS發(fā)展越來越快，嵌入式工程師可選擇的面也越來越寬。

strongerHuang
2021-03-18

實時操作系統(tǒng) RTOS
What，航天器、導(dǎo)彈喜歡用單片機(jī)？為什么不是嵌入式系統(tǒng)？

本文來聊一下關(guān)于單片機(jī)與嵌入式、操作系統(tǒng)與RTOS之間的那些事兒。通過這篇文章，讓你操作系統(tǒng)的實時性有一個系統(tǒng)、全面的理解！

嵌入式微處理器
2021-03-17

Linux 嵌入式單片機(jī) RTOS
你怎樣選擇開源免費RTOS？

RTOS（實時操作系統(tǒng)）是嵌入式的必修課之一，隨著國產(chǎn)化的發(fā)展，免費的RTOS發(fā)展越來越快，嵌入式工程師可選擇的面也越來越寬。

嵌入式微處理器
2021-03-11

操作系統(tǒng) 嵌入式 RTOS
RTOS多任務(wù)訪問同一個UART的方法

在RTOS多任務(wù)編程的時候，同一個硬件（比如UART、I2C等）被多個任務(wù)訪問的情況比較多，如果不合理處理，就會導(dǎo)致“混亂”的局面。

strongerHuang
2021-03-09

多任務(wù) UART RTOS
嵌入式RTOS系統(tǒng)中使用內(nèi)存保護(hù)單元（MPU）的好處

先說明一下MPU，MPU有很多含義，我們常見的有： MPU：Memory Protection Unit，內(nèi)存保護(hù)單元（本文描述的內(nèi)容）； MPU：Microprocessor Unit，微處理器；

strongerHuang
2021-02-25

嵌入式 MPU RTOS
RTOS支持STemWin(以RT-Thread為例)

之前在小熊派上移植過一個裸機(jī)版本的STemWin，耍了不少例程。

嵌入式云IOT技術(shù)圈
2021-02-02

STemWin 小熊派 RTOS
知識貼！RTOS是如何進(jìn)行任務(wù)劃分的？

在嵌入式開發(fā)中，面對的都是單個CPU的情況，而在這個開發(fā)過程中，我們會涉及到裸機(jī)開發(fā)或者是跑操作系統(tǒng)的開發(fā)，在裸機(jī)開發(fā)的過程中，整個系統(tǒng)是以模塊的角度來看的，也就是系統(tǒng)在運行完了這個模塊之后，再去運行另外一個模塊。但在有操作系統(tǒng)的情況下，我們是把系統(tǒng)處理的一件一件事情以任務(wù)的角度來進(jìn)行劃分的，這任務(wù)與任務(wù)之間是并發(fā)執(zhí)行的。每個任務(wù)的運行看起來是獨立的，從宏觀的角度看是多個任務(wù)同時在占據(jù)著CPU的執(zhí)行，就像是多CPU一樣，在真正的多CPU系統(tǒng)中，每個CPU都有一套自己的寄存器，而為了實現(xiàn)這樣一種多 CPU 運行的機(jī)制，那么操作系統(tǒng)就為每個任務(wù)用一塊專用的存儲空間構(gòu)建了一個“虛擬 CPU”，用來保存 CPU 內(nèi)存各個寄存器的信息，這塊專用的存儲器空間就是“任務(wù)堆棧”，有多少個任務(wù)就會有多少個任務(wù)堆棧。

wenzi嵌入式軟件
2020-09-14

嵌入式 rtos

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RTOS

FreeRTOS系列第20篇---FreeRTOS任務(wù)創(chuàng)建分析

FreeRTOS系列第21篇---FreeRTOS調(diào)度器啟動過程分析

單片機(jī)開發(fā)中為什么要用RTOS？

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FreeRTOS系列第28篇---系統(tǒng)節(jié)拍時鐘分析

RTOS心臟滴答Tick設(shè)置多少才合適？

提高RTOS穩(wěn)定可靠性，請看這幾個技巧！

單片機(jī)常用程序框架之分時輪詢(詳注代碼)

微控制器，RTOS，物聯(lián)網(wǎng)之間有什么聯(lián)系？

為什么這是最受開發(fā)者喜愛的MCU？看看STM32合作伙伴怎么說

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RTOS任務(wù)間通信和全局變量有什么區(qū)別？

RTOS操作系統(tǒng)中HOOK函數(shù)的用途

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RTOS多任務(wù)訪問同一個UART的方法

嵌入式RTOS系統(tǒng)中使用內(nèi)存保護(hù)單元（MPU）的好處

RTOS支持STemWin(以RT-Thread為例)

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