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設(shè)計一個實時環(huán)境監(jiān)測節(jié)點，它不僅通過Meshtastic傳遞消息，還通過MQTT協(xié)議推送消息
我們正在通過集成遙測傳感器來擴展其功能，以捕獲環(huán)境或態(tài)勢數(shù)據(jù)，并將其與作為MQTT網(wǎng)關(guān)的XIAO ESP32S3配對。其結(jié)果是一個混合系統(tǒng)，現(xiàn)場數(shù)據(jù)流動通過局部網(wǎng)格，同時也可以在全局實時訪問。該項目的重點是將Wio Tracker L1轉(zhuǎn)換為一個健壯的、封閉的Meshtastic節(jié)點，既可以作為傳感器節(jié)點，也可以作為網(wǎng)關(guān)。
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創(chuàng)建一個能夠進行現(xiàn)場操作的小型機器人
在安裝了Meshtastic Protobuf庫之后，我們可以運行這段代碼來讀取通過串行端口傳遞的數(shù)據(jù)，并讀取串行端口中接收到的所有節(jié)點。不要擔(dān)心：我們將微調(diào)這段代碼，以便做更少的事情。
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