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感覺身體被掏空！只因?yàn)楦瘟诉@篇空間矢量控制算法
之前做了一個項(xiàng)目，參考了開源項(xiàng)目本杰明電調(diào)（去GitHub搜VESC）或者simpleFOC也不錯，總之都挺香；換做自己寫，原本以為會挺簡單的，沒想到入坑了，而且還挺深的，燒了不少片子，燒了不少板子，感覺身體被掏空，總結(jié)一下整個算法的流程。
巧克力娃娃
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