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通過位置跟蹤模型演示PID三個(gè)參數(shù)作用

在自動(dòng)控制中，PID（Proportion-Integrationi-Differentiation:比例-積分-微分）控制算法在近一個(gè)多世紀(jì)以來在空城控制領(lǐng)域中占據(jù)了主導(dǎo)地位。它是由蘇聯(lián)工程師Minorsky在1922年在研究艦船自動(dòng)控制領(lǐng)域分析中提出的算法。PID控制算法是通過受控對(duì)象的實(shí)際行為和目標(biāo)之間的誤差，通過比例-微分-積分運(yùn)算再重新作用在被控對(duì)象。

TsinghuaJoking
2020-11-03

pid 控制算法
知乎高贊：無人駕駛什么時(shí)候才會(huì)涼涼，估計(jì)還要多久？

目前的自動(dòng)駕駛存在這樣一些問題：對(duì)數(shù)據(jù)要求太高，未來傳感器的成本很難被接受，海量地圖數(shù)據(jù)沒完沒了，同時(shí)還存在對(duì)系統(tǒng)魯棒性要求很高的安全性問題......這些問題都似乎都難以用目前的AI技術(shù)來解決。因此，最近有人在知乎上提問：“自動(dòng)駕駛什么時(shí)候才會(huì)涼涼，估計(jì)還要多久？”引發(fā)了熱議。

大魚機(jī)器人
2020-11-03

汽車電子 AI 自動(dòng)駕駛
重磅官宣：明年應(yīng)屆生招聘數(shù)8000+！任正非開始布局

10月31日，華為心聲社區(qū)發(fā)布《人才很關(guān)鍵，面試最重要——任總在研發(fā)應(yīng)屆生招聘座談會(huì)上的講話?》。其中講到，要敢于吸收國(guó)內(nèi)、外人才，不拘一格降人才，明年的應(yīng)屆生招聘人數(shù)至少擴(kuò)大到8000人。要有足夠水平的兵力才能集中優(yōu)勢(shì)兵力打贏“殲滅戰(zhàn)”。

嵌入式微處理器
2020-11-03

華為技術(shù)開發(fā)
本文把TCP/IP講絕了！

本文整理了一些TCP/IP協(xié)議簇中需要必知必會(huì)的十大問題，既是面試高頻問題，又是程序員必備基礎(chǔ)素養(yǎng)。

嵌入式微處理器
2020-11-03

協(xié)議模型
超長(zhǎng)干貨為你解析：從串口驅(qū)動(dòng)到Linux驅(qū)動(dòng)模型

本文通過對(duì)Linux下串口驅(qū)動(dòng)的分析，由最上層的C庫(kù)，到操作系統(tǒng)系統(tǒng)調(diào)用層的封裝，再到tty子系統(tǒng)的核心，再到一系列線路規(guī)程，再到最底層的硬件操作。

嵌入式微處理器
2020-11-03

Linux 嵌入式
如何能夠更容易地建立基于MEMS的解決方案呢？

對(duì)于使用電機(jī)、發(fā)電機(jī)和齒輪等的機(jī)械設(shè)備和技術(shù)系統(tǒng)，狀態(tài)監(jiān)控是當(dāng)前的核心挑戰(zhàn)之一。在最大限度降低生產(chǎn)停機(jī)風(fēng)險(xiǎn)這一方面，計(jì)劃性維護(hù)的重要性日益凸顯，不僅是在工業(yè)領(lǐng)域，在任何使用機(jī)械系統(tǒng)的地方均是如此。

亞德諾半導(dǎo)體
2020-11-03

電機(jī) 模擬信號(hào)
如何提高自己的學(xué)習(xí)力？

再見十月，再見S10，別罵蘇寧，你好十一月；忽然想水一篇和技術(shù)無關(guān)的，一起來說一說如何提高自己的學(xué)習(xí)力，個(gè)人拙見了，我知道你還沒睡！

小麥大叔
2020-11-03

嵌入式 C語(yǔ)言
不用美國(guó)技術(shù)！傳華為或在上海建芯片廠

外媒最新報(bào)道顯示，華為計(jì)劃在上海成立一家不使用美國(guó)技術(shù)的芯片工廠，預(yù)計(jì)將首先生產(chǎn)低階45nm芯片，目標(biāo)是到2021年底為物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品生產(chǎn)28nm芯片，到 2022 年底為5G 電信設(shè)備生產(chǎn)20nm芯片。

半導(dǎo)體快評(píng)
2020-11-03

華為半導(dǎo)體芯片
二極管為什么只能串聯(lián)？

在串聯(lián)時(shí)，需要注意靜態(tài)截止電壓和動(dòng)態(tài)截止電壓的對(duì)稱分布。在靜態(tài)時(shí)，由于串聯(lián)各元件的截止漏電流具有不同的制造偏差，導(dǎo)致具有最小漏電流的元件承受了最大的電壓，甚至達(dá)到擎住狀態(tài)。但只要元件具有足夠的擎住穩(wěn)定性，則無必要在線路中采用均壓電阻。只有當(dāng)截止電壓大于1200V的元件串聯(lián)時(shí)，一般來說才有必要外加一個(gè)并聯(lián)電阻。

電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2020-11-03

電子元器件二極管
鋰離子電池多少C是什么意思，怎么提升這個(gè)參數(shù)？

C：用來表示電池充放電電流大小的比率，即倍率。充放電倍率=充放電電流/額定容量，如1200mAh的電池，0.2C表示240mA（1200mAh的0.2倍率），1C表示1200mA（1200mAh的1倍率）。

電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2020-11-03

鋰電池電源設(shè)計(jì)
如何避免最糟糕的情況發(fā)生？當(dāng)然是盡快改善動(dòng)態(tài)環(huán)路響應(yīng)啦~

DC-DC轉(zhuǎn)換器通過反饋控制系統(tǒng)，將不斷變化的輸入電壓轉(zhuǎn)換為（通常）固定的輸出電壓。反饋控制系統(tǒng)應(yīng)盡量保持穩(wěn)定，以避免出現(xiàn)振蕩，或者發(fā)生最糟糕的情況：輸出未經(jīng)調(diào)節(jié)的輸出電壓?？刂葡到y(tǒng)的速度應(yīng)盡可能快，以響應(yīng)動(dòng)態(tài)變化，例如快速輸入電壓變化或輸出端的負(fù)載瞬態(tài)，并最大程度地減少調(diào)節(jié)后的輸出電壓偏差。

Excelpoint世健
2020-11-03

數(shù)字電路模擬技術(shù)
這么好全球雙龍頭，怎么只跌不漲？是該漲了

最近，不少小伙伴都對(duì)聞泰科技很困惑，從7月份升至167塊后，在這3個(gè)月一直坐滑梯，掉到100塊左右，收購(gòu)安世集團(tuán)后業(yè)績(jī)不是好好的，怎么跌得有點(diǎn)不知所措，今天就分析了一下這里緣由。

華叔聊科技
2020-11-03

通信半導(dǎo)體聞泰科技
通信人必須記住的10個(gè)定律

摩爾定律（Moore’s Law）、梅特卡夫定律（Metcalfe's law）、吉爾德定律（Gilder's Law）、庫(kù)梅定律（Koomey's Law）……

鮮棗課堂
2020-11-03

通信技術(shù)
螞蟻金服的暴富還未開始，Zoom的神話卻仍在繼續(xù)！

這些天，螞蟻要上市的話題被炒得火熱。從上市推遲，到再披露上市時(shí)間，員工人均800萬(wàn)，一時(shí)間成為IT圈內(nèi)津津樂道的話題，可是不知道多少人又被平均了？按照阿里的一貫作風(fēng)，P7及以上肯定是有股票的，P7以下根據(jù)每年的績(jī)效也會(huì)有一些股票的獎(jiǎng)勵(lì)。相比之下，有一家由華人創(chuàng)辦、全員持股、80%以上盈利來自美洲地區(qū)的公司，才真正可以被稱為神話！這家公司就是我們今天的主角：Zoom。

程序員小灰
2020-11-03

互聯(lián)網(wǎng) 程序員
振動(dòng)試驗(yàn)基礎(chǔ)：試驗(yàn)條件內(nèi)容介紹之沖擊試驗(yàn)

沖擊是指在極其短暫的時(shí)間內(nèi)給產(chǎn)品施加一個(gè)高量級(jí)的外力脈沖，從而評(píng)估其在儲(chǔ)存、運(yùn)輸、使用的壽命周期內(nèi)對(duì)沖擊環(huán)境的適應(yīng)性和耐受程度。沖擊試驗(yàn)有很多種，自由跌落、翻轉(zhuǎn)、拋摔、拍擊、撞擊、彈道沖擊、爆炸沖擊等等。一般常見的沖擊試驗(yàn)有三種：經(jīng)典波形沖擊、沖擊響應(yīng)譜、瞬態(tài)沖擊脈沖波形（短時(shí)實(shí)測(cè)波形）。

可靠性雜壇
2020-11-03

振動(dòng) 物理

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