1. 項目概述
1.1 技術背景
米爾MYD-YT153開發(fā)板搭載全志T153處理器，提供LocalBus(LBC)并行總線接口，適合連接高速外設。AD7616是ADI公司推出的16位高精度并行ADC，具有16通道差分輸入，廣泛應用于工業(yè)數據采集、儀器儀表等領域。
1.2 項目目標
· 驗證米爾MYD-YT153 LocalBus與AD7616的硬件兼容性
· 提供完整的軟件驅動實現方案
· 評估系統在實際應用中的性能表現
圖：米爾基于全志T153核心板及開發(fā)板
2. 硬件平臺架構
2.1 核心硬件組件
圖：MYD-YT153開發(fā)板和localbus接口
2.2 硬件連接要點
· 引腳一一對應：AD7616模塊通過J23接口直連開發(fā)板
· 電源連接：需外接5V電源至模塊供電引腳
· 信號完整性：并行總線長度應盡量短，避免信號衰減
圖：J23 localbus接口定義
圖：MYD-YT153接入AD7616模塊
2.3 引腳沖突注意
T153處理器的LocalBus與RGMII2網絡接口存在引腳復用沖突：
· 必須選擇編譯支持LocalBus的鏡像(LVDS或DSI顯示配置)
· 同一時間只能使用一種功能
圖：Localbus與RGMII2沖突
3. 軟件環(huán)境配置
3.1 鏡像選擇
根據存儲介質選擇相應鏡像：
注：所有鏡像均支持LocalBus功能。
3.2 驅動架構
// 驅動層次
應用層：platform\allwinner\industry\localbus\lbc_ad7616_test\lbc_ad7616_test.c (用戶空間測試程序)
驅動層：bsp/drivers/lbc/sunxi_lbc_v2_drv.c(內核驅動)
硬件層：LocalBus控制器(T153內置)
4. AD7616工作模式解析
4.1測試代碼是否能正常工作
直接運行代碼，看下是什么現象
圖：Lbc_ad7616_test程序運行結果
可以看到一共分三部分
模式設置，設置了SEL[0-2]以及CS0片選，做了寄存器映射。
寄存器設置，針對0x02,0x04…0x27先寫后度。
獲取結果，讀取每路通路結果，小數點后兩位。
4.2AD7616模塊分析
結合芯片手冊《ad7616.pdf》和軟件源碼 lbc_ad7616_test.c
圖：程序運行流程圖
init_gpio 設置了GPIO_CH_SEL0 ， GPIO_CH_SEL1，GPIO_CH_SEL2 都為0，結合手冊可以看到這是通路選擇管腳，當軟件模式時需要設置為0x000。
圖：CHSEL寄存器
AD7616_Set_Range(Range_0_V) 里面設置RANGE_SEL0 和 RANGE_SEL1 為0，結合手冊，發(fā)現時設置的軟件模式.
圖：RNGSEL模式寄存器
map_shared_reg_region 和 map_chip_region 都是為了讀寫寄存器做內存映射。
run_ad7616_test 測試代碼關鍵，它一共分兩部分，初始化寄存器和讀數據。
圖：adc寫寄存器和獲取結果流程
通過查詢寄存器可以得到如下信息
同樣方式，進行總結
總結一下就是設置burst模式和啟用Sequencer模式，±5V量程。
好了，接著看測試邏輯 發(fā)送一次 CMD_SET_CONVST_IO 后，開始讀取每個通道的值
這個邏輯就比較清晰了，16個通道輪詢方式讀取，然后判斷最高位是否是1還是0做區(qū)別，最后做一個5V量程轉換后輸出小數點后2位。
結合上面寄存器分析，量程處理代碼比較隨意，應該要把2.5V,5V,10V 用宏控制，并和量產轉換形成對于關系。
那么它的實際精度是多少，作為一個16bitADC，理論精度是?32768 ~ +32767
當 sample_range = 5(±5V)時：
滿量程：10 V
碼值范圍：65536 個碼
1 LSB = 10V / 65536 ≈ 0.0001526 V
也就是：
≈ 152.6 μV / LSB
那釋放一下它的精度，不在控制輸出,把%6.2f改成%f即可。
接下來就涉及另一個問題，采樣率到底是多少，其實就統計一下每秒這個讀取測試次數就知曉
最后統計出來每秒15幀，那肯定不是真實水平，清空所有打印再試試
此時可以看到每秒有接近9000次，由于每次采樣通道16，9000x16 = 144,000 samples / second，相當于單通道 144kSPS水平。
5. 總結
通過本次測試，得出以下結論：
1. 精度驗證：AD7616在±5V量程下實際分辨率達到152.6 μV，滿足16位ADC標稱性能。
2. 速率驗證：系統實際采樣率達到144 kSPS(單通道等效)，雖未達到理論極限250 kSPS，但已滿足大多數應用需求。
3. 優(yōu)化效果：通過減少軟件開銷，性能提升顯著，證明系統瓶頸主要在軟件層面。
4. 實用價值：MYD-YT153 + AD7616組合為嵌入式高速數據采集提供了經濟高效的解決方案，適合工業(yè)自動化、測試測量等應用。
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