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[導(dǎo)讀]隨著人們物質(zhì)生活水平的提高以及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日益激烈,產(chǎn)品的質(zhì)量和功能也向更高的檔次發(fā)展,制造產(chǎn)品的工藝過(guò)程變得越來(lái)越復(fù)雜,為滿足優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低消耗,以及安全生產(chǎn)、保護(hù)環(huán)境等要求,作為工業(yè)自動(dòng)化重要分支的過(guò)程控制的任務(wù)也愈來(lái)愈繁重。

隨著人們物質(zhì)生活水平的提高以及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日益激烈,產(chǎn)品的質(zhì)量和功能也向更高的檔次發(fā)展,制造產(chǎn)品的工藝過(guò)程變得越來(lái)越復(fù)雜,為滿足優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低消耗,以及安全生產(chǎn)、保護(hù)環(huán)境等要求,作為工業(yè)自動(dòng)化重要分支的過(guò)程控制的任務(wù)也愈來(lái)愈繁重。

過(guò)程控制系統(tǒng)的發(fā)展

在現(xiàn)代工業(yè)控制中,過(guò)程控制技術(shù)是一歷史較為久遠(yuǎn)的分支。在上世紀(jì)30 年代就已有應(yīng)用。過(guò)程控制技術(shù)發(fā)展至今天, 在控制方式上經(jīng)歷了從人工控制到自動(dòng)控制兩個(gè)發(fā)展時(shí)期。在自動(dòng)控制時(shí)期內(nèi),過(guò)程控制系統(tǒng)又經(jīng)歷了四個(gè)發(fā)展階段, 它們是:分散控制階段, 集中控制階段集散控制階段和現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)階段。幾十年來(lái),工業(yè)過(guò)程控制取得了驚人的發(fā)展,無(wú)論是在大規(guī)模的結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,還是在傳統(tǒng)工業(yè)過(guò)程改造中,過(guò)程控制技術(shù)對(duì)于提高產(chǎn)品質(zhì)量以及節(jié)省能源等均起著十分重要的作用。過(guò)程控制正朝高級(jí)階段發(fā)展,不論是從過(guò)程控制的歷史和現(xiàn)狀看,還是從過(guò)程控制發(fā)展的必要性、可能性來(lái)看,過(guò)程控制是朝綜合化、智能化方向發(fā)展,即計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS):以智能控制理論為基礎(chǔ),以計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)為主要手段,對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)、計(jì)劃、調(diào)度、管理和控制全面綜合,實(shí)現(xiàn)從原料進(jìn)庫(kù)到產(chǎn)品出廠的自動(dòng)化、整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)信息管理的最優(yōu)化。

世界上第一臺(tái)電子數(shù)字計(jì)算機(jī)于1946年在美國(guó)問(wèn)世。經(jīng)歷了十多年的研究,1959年世界上第一臺(tái)過(guò)程控制計(jì)算機(jī)TRW)300在美國(guó)德克薩斯的一個(gè)煉油廠正式投入運(yùn)行。這項(xiàng)開(kāi)創(chuàng)性工作為計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ),從此,計(jì)算機(jī)控制技術(shù)獲得了迅速的發(fā)展。回顧工業(yè)過(guò)程的計(jì)算機(jī)控制歷史,經(jīng)歷了以下幾個(gè)時(shí)期:(1)起步時(shí)期(20世紀(jì)50年代)。20世紀(jì)50年代中期,有人開(kāi)始研究將計(jì)算機(jī)用于工業(yè)過(guò)程控制。(2)試驗(yàn)時(shí)期(20世紀(jì)60年代)。1962年,英國(guó)的帝國(guó)化學(xué)工業(yè)公司利用計(jì)算機(jī)完全代替了原來(lái)的模擬控制。(3)推廣時(shí)期(20世紀(jì)70年代)。隨著大規(guī)模集成電路(LSI)技術(shù)的發(fā)展,1972年生產(chǎn)出了微型計(jì)算機(jī)(m-icrocomputer),其最大優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)算速度快,可靠性高,價(jià)格便宜和體積小。(4)發(fā)展時(shí)期(20世紀(jì)80年代)。隨著超大規(guī)模集成電路(VLSI)技術(shù)的飛速發(fā)展,使得計(jì)算機(jī)向著超小型化、軟件固定化和控制智能化方向發(fā)展。80年代末,又推出了具有計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)、專家系統(tǒng)、控制和管理融為一體的新型集散控制系統(tǒng)。(5)成熟時(shí)期(20世紀(jì)90年代)。隨著通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和智能儀表的發(fā)展,一種以系統(tǒng)結(jié)構(gòu)高度分散性、互可操作性與互用性、全數(shù)字化通信、開(kāi)放型互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)為特色的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)出現(xiàn)。

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)以其特有的優(yōu)勢(shì)和強(qiáng)大的功能,已在過(guò)程控制領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。同時(shí),隨著計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)和通訊技術(shù)的飛速發(fā)展,新的控制理論和新的控制方法也層出不窮。展望未來(lái),它的發(fā)展趨勢(shì)有以下幾個(gè)方面。(1)大力推廣應(yīng)用成熟的先進(jìn)技術(shù)。普及應(yīng)用具有智能I/O模塊的、功能強(qiáng)、可靠性高的可編程控制器(PLC),廣泛使用智能化調(diào)節(jié)器,采用以位總線(Bitbus)、現(xiàn)場(chǎng)總線(Fieldbus)技術(shù)等先進(jìn)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)為基礎(chǔ)的新型DCS和FCS控制系統(tǒng)。(2)大力研究和發(fā)展智能控制系統(tǒng)。智能控制是一種無(wú)需人的干預(yù)就能夠自主地驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器實(shí)現(xiàn)其目標(biāo)的過(guò)程,也是用機(jī)器模擬人類智能的又一重要領(lǐng)域。智能控制系統(tǒng)的類型主要包括:分級(jí)梯階智能控制系統(tǒng)、模糊控制系統(tǒng)、專家控制系統(tǒng)、學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)和基于規(guī)則的仿人工智能控制系統(tǒng)等。(3)控制與管理結(jié)合,向低成本自動(dòng)化(LowCostAutomation,LCA)方向發(fā)展。LCA是一種以現(xiàn)代技術(shù)實(shí)現(xiàn)常規(guī)自動(dòng)化系統(tǒng)中的主要的、關(guān)鍵的功能,而投資較低的自動(dòng)化系統(tǒng)。在DCS和FCS的基礎(chǔ)上,采用先進(jìn)的控制策略,將生產(chǎn)過(guò)程控制任務(wù)和企業(yè)管理任務(wù)共同兼顧,構(gòu)成計(jì)算機(jī)集成控制系統(tǒng)(CIPS),可實(shí)現(xiàn)低成本綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的方向發(fā)展??傊?由于計(jì)算機(jī)過(guò)程控制在控制、管理功能、經(jīng)濟(jì)效益等方面的顯著優(yōu)點(diǎn),使之在石油、化工、冶金、航天、電力、紡織、印刷、醫(yī)藥、食品等眾多工業(yè)領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)將會(huì)隨著計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、控制技術(shù)和通訊技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展而得到更大的發(fā)展,并深入到生產(chǎn)的各部門。

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在工業(yè)自動(dòng)化蓬勃發(fā)展的當(dāng)下,工業(yè)電機(jī)作為核心動(dòng)力設(shè)備,其驅(qū)動(dòng)電源的性能直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。其中,反電動(dòng)勢(shì)抑制與過(guò)流保護(hù)是驅(qū)動(dòng)電源設(shè)計(jì)中至關(guān)重要的兩個(gè)環(huán)節(jié),集成化方案的設(shè)計(jì)成為提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)性能的關(guān)鍵。

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