方向盤后無人，是一種什么體驗(yàn)?這一幕并不只是出現(xiàn)在科幻電影中，而是真切地發(fā)生在眼前。4月28日，北京正式發(fā)放了無人化載人許可證，百度將開啟無人化自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。這意味著無人駕駛在中國(guó)超大城市正式放開了。

在全球范圍內(nèi)，北京是有人困惑，無人駕駛不是早就有了嗎?區(qū)別在于，以前的無人駕駛汽車只能進(jìn)行測(cè)試，現(xiàn)在這些車輛真正給乘客開放，提供自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。這個(gè)決定，得益于技術(shù)的發(fā)展與成熟：360度感測(cè)，可避免鬼探頭、自主避讓行人車輛;自主完成掉頭、變道、轉(zhuǎn)彎……第一個(gè)在這么大體量的城市放開無人駕駛的城市。大家知道會(huì)有這么一天，但沒想到這么快，興奮不已，表示支持。當(dāng)然，也有不少人對(duì)無人駕駛的安全性感到擔(dān)憂。

對(duì)此，百度創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO李彥宏發(fā)了條朋友圈表示：無人駕駛肯定會(huì)出事，甚至?xí)鏊劳鍪鹿?，只是這個(gè)概率比有人駕駛低多了。中國(guó)工程院院士張亞勤也贊同，表示要低至少一個(gè)數(shù)量級(jí)。大家一聽說“自動(dòng)開車”，多少有點(diǎn)心慌，這完全可以理解。人類手動(dòng)開車開了多少年，又有多少人被科二折磨著。現(xiàn)在說機(jī)器就能代替人判斷復(fù)雜的路況，挪騰游移，帶你暢游都市。這能靠譜?

但李彥宏這話不是沒有道理。官方數(shù)據(jù)顯示，無人駕駛比有人駕駛安全。根據(jù)世界衛(wèi)生組織發(fā)布的《2018年全球道路安全現(xiàn)狀報(bào)告》，全世界每年大約有135萬人在交通事故中喪命，人為因素占到了94%。

在我國(guó)，每年有5-6萬個(gè)家庭受到交通事故的侵害。如果能規(guī)避掉“危險(xiǎn)駕駛”引起的事故，將有多少眼淚不再白流?2020年，在“莫斯科交通大會(huì)”上，主導(dǎo)項(xiàng)目的專家亞歷山大也表示：如果普及無人駕駛，那么俄羅斯的交通事故會(huì)減少70%到90%。這是一個(gè)非?？捎^的數(shù)據(jù)了。

研究人員預(yù)測(cè)：到 2025 年，我們將看到大約 800 萬輛無人或半無人汽車在路上行駛。無人駕駛汽車的輔助技術(shù)必須首先通過 6 個(gè)無人駕駛等級(jí)，才能在相應(yīng)的限制條件下，如地理圍欄，上路行駛。

這些級(jí)別具體如何劃分? 以及我們現(xiàn)在處于哪個(gè)級(jí)別?

美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì) (SAE) 定義了6個(gè)無人駕駛等級(jí) — 從 0 級(jí)(完全手動(dòng))到 5 級(jí)(完全自動(dòng))。這些無人駕駛等級(jí)準(zhǔn)則已經(jīng)被美國(guó)交通部采納。

0 級(jí)(無自動(dòng)駕駛)

在當(dāng)今的道路上行駛的大多數(shù)汽車都是 0 級(jí)：手動(dòng)控制。由人來完成"動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)"，盡管可能有相應(yīng)的系統(tǒng)來輔助駕駛員，例如緊急制動(dòng)系統(tǒng)，但從技術(shù)方面來講，該輔助系統(tǒng)并未主動(dòng)"驅(qū)動(dòng)"車輛，所以算不上自動(dòng)化駕駛。

1 級(jí)(駕駛員輔助)

這是自動(dòng)化的最低級(jí)別。車輛具有單獨(dú)的自動(dòng)化駕駛員輔助系統(tǒng)，例如轉(zhuǎn)向或加速(巡航控制)。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以讓車輛與前車保持安全距離，駕駛員負(fù)責(zé)監(jiān)控駕駛的其他方面(例如轉(zhuǎn)向和制動(dòng))，因此符合 1 級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

2 級(jí)(部分自動(dòng)駕駛)

這指的是高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)或 ADAS。車輛能夠控制轉(zhuǎn)向以及加速或減速。因?yàn)橛旭{駛員坐在汽車座位上，并且可以隨時(shí)控制汽車，所以這一階段的自動(dòng)駕駛還算不上無人駕駛。特斯拉的 Autopilot 和凱迪拉克的(通用汽車)Super Cruise 系統(tǒng)都符合 2 級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

3 級(jí)(受條件制約的自動(dòng)駕駛)

從技術(shù)角度來看，從 2 級(jí)到 3 級(jí)實(shí)現(xiàn)了重大飛躍，但從駕駛?cè)藛T的角度來看，差別雖不是微不足道，卻也算不上明顯。

3 級(jí)無人駕駛汽車具有“環(huán)境檢測(cè)”能力，可以自己根據(jù)信息做出決定，例如加速經(jīng)過緩慢行駛的車輛。但是這個(gè)級(jí)別仍然需要人類操控。駕駛員必須保持警覺，并且在系統(tǒng)無法執(zhí)行任務(wù)時(shí)進(jìn)行操控。

差不多兩年前，奧迪(大眾汽車)宣布下一代 A8(奧迪旗艦轎車)將成為世界上第一款量產(chǎn)的 3 級(jí)無人駕駛汽車。他們的確做到了。奧迪 A8L 將于 2019 年秋季駛?cè)虢?jīng)銷市場(chǎng)。奧迪 A8L 采用 Traffic Jam Pilot 技術(shù)，該技術(shù)結(jié)合了激光雷達(dá)掃描儀以及先進(jìn)的傳感器融合和處理能力(如果某一組件發(fā)生故障，還可以使用內(nèi)置冗余)。

然而，雖然奧迪正在開創(chuàng)汽車駕駛技術(shù)的奇跡，但美國(guó)在這方面的監(jiān)管程序，已經(jīng)從聯(lián)邦層面的指導(dǎo)準(zhǔn)則，轉(zhuǎn)變?yōu)楦髦葆槍?duì)自動(dòng)駕駛汽車制定不同的要求。所以目前 A8L 在美國(guó)仍被歸類為 2 級(jí) 無人駕駛汽車，并且在交車時(shí)不提供達(dá)到 3 級(jí)功能所需的關(guān)鍵硬件和軟件。然而在歐洲，奧迪將在德國(guó)首先推出帶有 Traffic Jam Pilot 技術(shù)的真正 3 級(jí)無人駕駛汽車 A8L。

4 級(jí)(高度自動(dòng)駕駛)

3 級(jí)和 4 級(jí)自動(dòng)化之間的關(guān)鍵區(qū)別在于，如果發(fā)生意外或系統(tǒng)失效，4 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車可以進(jìn)行干預(yù)。從這個(gè)意義上來說，這些汽車在大多數(shù)情況下不需要人為干預(yù)。但是，駕駛員仍然可以選擇手動(dòng)超控。

4 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車可以采用無人駕駛模式運(yùn)行。但由于立法和基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)展欠缺，4 級(jí)無人駕駛汽車只能在限定區(qū)域行駛(通常是在城市路況，最高平均速度達(dá) 30 英里/小時(shí))。這被稱之為地理圍欄(geofencing)。因此，現(xiàn)有的大多數(shù) 4 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車都面向共享出行領(lǐng)域。例如：

NAVYA ，一家法國(guó)公司，已經(jīng)在美國(guó)建造和銷售 4 級(jí)自動(dòng)駕駛純電動(dòng)班車和出租車，最高時(shí)速可達(dá) 55 mph。

Alphabet 的 Waymo 一直在亞利桑那州測(cè)試無人駕駛汽車，至今已超過一年，路測(cè)行程已達(dá)到 1000 萬英里以上，最近推出了 4 級(jí)無人駕駛出租車服務(wù)，車內(nèi)不設(shè)任何安全駕駛員。

加拿大汽車供應(yīng)商 Magna 開發(fā)的 MAX4 自動(dòng)駕駛技術(shù)，可在城市和高速公路環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高達(dá) 4 級(jí)的自動(dòng)駕駛功能。他們正在與 Lyft 合作，提供將普通車轉(zhuǎn)化為自動(dòng)駕駛車型的高科技套件。

就在幾個(gè)月前，沃爾沃和百度宣布建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，共同開發(fā) 4 級(jí)電動(dòng)汽車，為中國(guó)的自動(dòng)駕駛出租車市場(chǎng)提供服務(wù)。

5 級(jí)(完全自動(dòng)駕駛)

5 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車不需要人為關(guān)注，從而免除了“動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)”。5 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車甚至都不會(huì)有方向盤或加速/制動(dòng)踏板。他們將不受地理圍欄限制，能夠去任何地方并完成任何有經(jīng)驗(yàn)的人類駕駛員可以完成的操控。完全自動(dòng)駕駛的汽車正在世界各地的幾個(gè)試點(diǎn)區(qū)進(jìn)行測(cè)試，但尚未向公眾提供。向公眾提供這一服務(wù)尚需數(shù)年時(shí)間。但是可以想象一下，您上車后，說"送我去上班"，剩下的事情就交給汽車來處理，與此同時(shí)，您可以潤(rùn)色一下演講、在 Netflix 上煲劇或者整理下發(fā)型，真是太奇妙了。

針對(duì)于無人駕駛這個(gè)問題，其實(shí)許多車企都在努力鉆研，當(dāng)然，這其中也包括許多玩電子產(chǎn)品的品牌，從外媒爆料的全球自動(dòng)駕駛技術(shù)投資排行榜中來看，從2014年到2021年的投資分布圖上，其中三星一共投資了80億美元，名列第一的位置，其二豐田投入了50億美元，名列第二的位置。這樣看來，不是專業(yè)造車的品牌反倒更重視無人駕駛這項(xiàng)技術(shù)，當(dāng)然，這也從另一方面說明，無人駕駛前景可期。

其實(shí)不光是三星這個(gè)汽車“門外漢”，百度也對(duì)無人駕駛技術(shù)有著“神”一般的信仰，并且與吉利合作創(chuàng)立了集度汽車，在去年年底的時(shí)候，百度創(chuàng)始人、CEO兼董事長(zhǎng)在自家的AI開發(fā)者大會(huì)上就拋出了集度汽車的首款量產(chǎn)車型——汽車機(jī)器人!據(jù)李彥宏透露，在今年上半年，這款名為汽車機(jī)器人的概念車將會(huì)與大家見面，明年就會(huì)正式量產(chǎn)。到今年4月份的時(shí)候，集度方面也在媒體溝通會(huì)上介紹了概念車的相關(guān)信息：“為了提高安全優(yōu)勢(shì)，新車將搭載雙激光雷達(dá)?！?

那么既然說到這里了，也給大家簡(jiǎn)單介紹一下新車的細(xì)節(jié)，據(jù)官方給出的概念車圖片來看，新車的科幻性非常強(qiáng)，前車頭引擎蓋的左右兩邊各有一個(gè)凸起的形狀，這應(yīng)當(dāng)是前文我們所提到的激光雷達(dá)，除此之外你們看左右兩邊新車的車門處，它極有可能采用的是剪刀門的設(shè)計(jì)。另外，它的車尾處應(yīng)當(dāng)是采用的貫穿式的車尾燈設(shè)計(jì)，然后用紫色的燈帶進(jìn)行了修飾，可謂是科幻感十足。