一、項(xiàng)目背景

機(jī)油濾芯就是機(jī)油濾清器，機(jī)油濾清器的作用是濾除機(jī)油中的雜物、膠質(zhì)和水分，向各潤滑部位輸送清潔的機(jī)油，而點(diǎn)膠機(jī)在機(jī)油濾芯加工生產(chǎn)過程中起著關(guān)鍵的作用。

小型點(diǎn)膠機(jī)由轉(zhuǎn)盤尋料、提升上料、機(jī)械手移料、點(diǎn)膠動(dòng)作四部分組成。對(duì)不同規(guī)格型號(hào)的濾芯蓋進(jìn)行點(diǎn)膠。

之前市場(chǎng)上，大部分點(diǎn)膠設(shè)備是手工放料，這樣生產(chǎn)效率太慢，不能滿足產(chǎn)線需求。現(xiàn)有機(jī)械手夾料方案，怎么在保證生產(chǎn)效率的同時(shí)處理堵料問題成為該方案的關(guān)鍵點(diǎn)。

二、英威騰方案

根據(jù)氣缸的邏輯控制和安全保護(hù)位等難點(diǎn)，英威騰推出端蓋點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)解決方案，方案包含VS系列觸摸屏、IVC1L小型PLC、DA180伺服和GD20變頻器產(chǎn)品。

方案：

采用3路100K高速脈沖輸出控制伺服和步進(jìn)的準(zhǔn)確定位。一方面，優(yōu)化加減速曲線防止機(jī)械手來回移動(dòng)抖動(dòng)太大;另一方面，優(yōu)化動(dòng)作邏輯，讓生產(chǎn)速率有一定提升。

采用7寸觸摸屏，界面簡潔易于操作。

伺服驅(qū)動(dòng)器支持485通訊讀寫數(shù)據(jù)，發(fā)生故障不需要斷電即可復(fù)位。

具體而言 ：

轉(zhuǎn)盤尋料，分度盤由GD20變頻器驅(qū)動(dòng)，一圈對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)過的角度為60度，6個(gè)支架為堆料桿。觸發(fā)尋料時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)60度，如果尋料光電ON則尋料完成，否則重復(fù)60度旋轉(zhuǎn)，直到尋料完成。為防止推料桿和提升托盤撞機(jī)，需托盤回到原點(diǎn)位置才能觸發(fā)尋料動(dòng)作。

提升上料由一個(gè)400W的DA180伺服驅(qū)動(dòng)，PLC發(fā)脈沖給伺服, 100K高速脈沖，最大速度限制在3200轉(zhuǎn)左右。電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶垂直拉伸，有料檢測(cè)光電OFF狀態(tài)載料托盤上升，有料檢測(cè)光電ON狀態(tài)停止上升。重復(fù)該動(dòng)作，直到碰到極限位置回到原點(diǎn)等待。

機(jī)械手上料由一個(gè)400W的DA180伺服驅(qū)動(dòng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手左右來回平移，配合吸料氣缸完成移料動(dòng)作。

點(diǎn)膠部分主要是氣缸邏輯和步進(jìn)動(dòng)作。氣缸邏輯配合實(shí)現(xiàn)每次只進(jìn)來一片料，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)料旋轉(zhuǎn)，配合噴料閥完成點(diǎn)膠動(dòng)作。因?yàn)樘嵘狭虾鸵屏鲜怯伤欧?qū)動(dòng)，所以取料的速度是完全能達(dá)到要求的。想要提高生產(chǎn)效率，主要在于氣缸邏輯的算法。完善邏輯算法后，生產(chǎn)速率由之前的40片/分鐘增加到47片/分鐘。

方案拓?fù)鋱D

方案配置表

三、方案優(yōu)勢(shì)英威騰

方案優(yōu)勢(shì)：

改進(jìn)了堵料檢測(cè)方式，以光電判斷有無堵料，系統(tǒng)更穩(wěn)定。

上料提升增加中段增加光電，在堆料桿料較少時(shí)，無料段快速提升，檢測(cè)有料后切換到正常速度，節(jié)省上料時(shí)間。

優(yōu)化了點(diǎn)膠氣缸邏輯，增加提前動(dòng)作時(shí)間參數(shù)，保證動(dòng)作

穩(wěn)定的同時(shí)提高了效率。

配置方面，DA180 系列基礎(chǔ)型交流伺服驅(qū)動(dòng)器是英威騰新一代精簡版單軸伺服產(chǎn)品，既保留了 DA200 高性能交流伺服驅(qū)動(dòng)器的主要功能和優(yōu)點(diǎn)，又極大地降低了成本與體積。

客戶收益：

生產(chǎn)效率提升：該方案優(yōu)化了氣缸邏輯動(dòng)作，加入氣缸提前動(dòng)作延時(shí)等參數(shù)。之前生產(chǎn)速率40片左右，現(xiàn)在最快可達(dá)到46-47片/分鐘。

減少脫料問題：靈活的限位設(shè)置和交互方式，便于取料和放料位置調(diào)整。

系統(tǒng)增加穩(wěn)定：改進(jìn)了堵料檢測(cè)方案，之前是機(jī)械手夾料計(jì)數(shù)來判斷有無堵料，現(xiàn)在改進(jìn)增加一個(gè)光電判斷堵料問題。

四、現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用

五、結(jié)論

英威騰端蓋點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)解決方案，其主要難點(diǎn)在于氣缸的邏輯控制和安全保護(hù)位等細(xì)節(jié)問題。該系統(tǒng)對(duì)比行業(yè)，不僅增加氣缸動(dòng)作提前參數(shù)，在生產(chǎn)效率上有了一定的提升，而且安全保護(hù)位程序完整，杜絕了非常規(guī)操作導(dǎo)致機(jī)械撞機(jī)現(xiàn)象。