自動化設備人形機器人迎產(chǎn)業(yè)化機遇建議關(guān)注核心零部件環(huán)節(jié)投資要點特斯拉拉開人形機器人產(chǎn)業(yè)化序幕，千億級市場未來可期2021年8月，特斯拉CEO馬斯克于“人工智能日”首次公開展示人形機器人TeslaBot。2022年6月，馬斯克再次于推特稱，將于2022年9月30日公布人形機器人原型機。考慮到特斯拉強大的產(chǎn)業(yè)化能力與市場影響力，我們認為其有望拉開人形機器人產(chǎn)業(yè)化序幕。而深層次來看，我們認為短期內(nèi)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化仍有許多困難需要克服，例如缺乏擁有剛需的應用場景;售價高昂，性價比較低;實際應用場景中技術(shù)仍不夠完善等等。

人形機器人設計是模擬人的行為其相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)包括AI 系統(tǒng)(大腦)、機器視覺(眼睛)、屏幕板(面部)、傳感器(五官、四肢等)、執(zhí)行器(四肢)等;機械產(chǎn)業(yè)鏈主要涉及機器人本體、機器人集成、核心零部件(包括伺服電機、減速器、控制系統(tǒng)和驅(qū)動器)等。

人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要包括上游核心軟硬件(硬件包括伺服電機、減速器、控制器、傳感器等;軟件包括機器視覺、人機交互、機器學習、系統(tǒng)控制等);中游本體制造商和下游應用(包括迎賓接待、高?？蒲械?。其中核心零部件重要性十分突出，一方面高性能的零部件是實現(xiàn)機器人感知與運動的基礎;另一方面核心零部件成本占比較高。以傳統(tǒng)工業(yè)機器人為例，核心零部件占據(jù)了工業(yè)機器人整機70%以上的成本。

俄羅斯衛(wèi)星通訊社莫斯科7月21日電 俄莫斯科國立謝東諾夫第一醫(yī)科大學新聞處對衛(wèi)星通訊社表示，該校正在開發(fā)可用于人形機器人的人工肌肉。消息說：“俄羅斯唯一的可控仿生系統(tǒng)實驗室在俄羅斯衛(wèi)生部直屬莫斯科國立謝切諾夫第一醫(yī)科大學開始工作，該實驗室將開發(fā)新型聚合物促動器(人造肌肉)”。

現(xiàn)在的仿人機器人，更有人一樣的外形，腦袋五官和四肢，身體也像人一樣靈活，能模仿人的語氣和動作，所以，我們又叫人形機器人，仿人機器人和功能機器人不同，功能機器人，各有各的特殊技能，可以完成人類設定的工作，而人形機器人。更像普通人那樣，由于仿人機器人，更像普通人，所以我們在心理上比較認同，感覺它有人情味。

在“機器換人”的趨勢下，機構(gòu)認為，機器人行業(yè)市場空間廣闊。據(jù)IFR和中國電子學會數(shù)據(jù)，預計2021年我國機器人市場規(guī)模約為839億元，約占全球比重37.3%，2016-2023年復合增長率約為18.3%。其中，工業(yè)機器人、服務機器人、特種機器人市場規(guī)模分別為445.7億元、302.6億元、90.7億元，占比分別為53%、36%、11%。民生證券表示，人形機器人雖然處于萌芽期，但長期成長趨勢確定，有望引領自動化行業(yè)全面升級。

而除了特斯拉，以家電產(chǎn)品“出圈”的戴森也在做人形機器人，目前已發(fā)布的是一款能拿起漂白劑、夾起盤子的機械臂。戴森的愿景是，在未來10年內(nèi)推出可以做家務的人形機器人。憑借在掃地機器人、吹風機和吸塵器等產(chǎn)品在家庭服務領域積累的經(jīng)驗和技術(shù)，打造下一個更高效替代人力的家電產(chǎn)品或許是戴森的邏輯。無獨有偶，36氪獲悉，從智能清潔品類突圍的追覓科技，也有入局人形的規(guī)劃。

但人形機器人和汽車畢竟有著本質(zhì)區(qū)別，汽車用輪子向前滾，而人形要用關(guān)節(jié)來行走。追覓告訴36氪，人形機器人的研發(fā)最核心的就是人形整機的平衡控制——比如機器人在受外力等干擾時如何穩(wěn)住自己——這需要研發(fā)人員在軟件算法和機械設計的雙重能力。

他們認為，樂觀估計5年左右將會看到人形在展覽演出、限定場景服務員等場景的落地。而在家庭服務場景中，追覓認為人形機器人會是目前很多家用產(chǎn)品的終極進階版。這也是其研發(fā)這一形態(tài)的重要原因。