之前，特斯拉AI部門(mén)人工智能視覺(jué)總監(jiān)和自動(dòng)駕駛Autopilot負(fù)責(zé)人Andrej·Karpathy在社交媒體表示：很高興在過(guò)去5年里協(xié)助特斯拉一起實(shí)現(xiàn)了眾多目標(biāo)，離開(kāi)的決定其實(shí)是個(gè)艱難的選擇。這5年里，自動(dòng)駕駛完成了“畢業(yè)”，從蹣跚學(xué)步開(kāi)始，開(kāi)上了城市的街頭。我無(wú)比期待未來(lái)更強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)能夠繼續(xù)輝煌下去。隨后特斯拉CEO埃隆·馬斯克表示，“感謝您為特斯拉做作的一切!與您合作一直是我的榮幸。”

Andrej·Karpathy本科就讀于加拿大多倫多大學(xué)，主修計(jì)算機(jī)科學(xué)與物理，輔修數(shù)學(xué)。在這里，他第一次接觸到深度學(xué)習(xí)，聆聽(tīng) Hinton 的課程，之后Andrej·Karpathy的碩士、博士依次就讀于加拿大不列顛哥倫比亞大學(xué)和斯坦福大學(xué)，分別研究物理模擬中用于敏捷機(jī)器人的機(jī)器學(xué)習(xí)和卷積循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及它們?cè)谟?jì)算機(jī)視覺(jué)、自然語(yǔ)言處理和交叉領(lǐng)域的應(yīng)用。

而在博士期間Andrej·Karpathy成為了著名華裔女科學(xué)家、美國(guó)國(guó)家工程院、HAI研究院院長(zhǎng)、推特董事會(huì)獨(dú)立董事李飛飛的學(xué)生，李飛飛的研究領(lǐng)域主要為電腦視覺(jué)、認(rèn)知神經(jīng)科學(xué)、電腦神經(jīng)科學(xué)和大數(shù)據(jù)分析，而Andrej·Karpathy則是李飛飛的高徒之一，也是研究視覺(jué)方面的技術(shù)專(zhuān)家。

五年前，馬斯克從OpenAI將Andrej·Karpathy挖到特斯拉，在特斯拉的5年時(shí)間里，擔(dān)任AI視覺(jué)總監(jiān)，并負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)Autopilot計(jì)算機(jī)視覺(jué)團(tuán)隊(duì)(Director of AI and Autopilot Vision)，負(fù)責(zé)構(gòu)建Autopilot自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。在特斯拉的五年的時(shí)間，Andrej·Karpathy幫助特斯拉從0~1搭建起Autopilot所有基礎(chǔ)設(shè)施和Autopilot的核心技術(shù)框架，并成功推出 NOA、FSD Beta等，而由他提出的BEV、數(shù)據(jù)閉環(huán)、影子模式等概念同步推動(dòng)了整個(gè)行業(yè)的前進(jìn)。

作為AI行業(yè)的絕對(duì)技術(shù)派，Andrej·Karpathy非常獲得馬斯克的青睞，更是作為馬斯克的左膀右臂，直接向CEO馬斯克自己匯報(bào)工作內(nèi)容。也許是為了避免外界對(duì)特斯拉不好的猜疑，馬斯克在其宣布離職的當(dāng)天就在推特上表示，新版本的FSD明天就開(kāi)始內(nèi)測(cè)，并會(huì)對(duì)一些場(chǎng)景進(jìn)行優(yōu)化。

其實(shí)一直以來(lái)，關(guān)于使用激光雷達(dá)還是純視覺(jué)技術(shù)路線作為特斯拉的自動(dòng)駕駛是技術(shù)方案的爭(zhēng)論從未停過(guò)。對(duì)于特斯拉和整個(gè)行業(yè)來(lái)說(shuō)，如果不是Andrej·Karpathy和馬斯克，Autopilot純視覺(jué)路線也不會(huì)被激光雷達(dá)取代。

短期內(nèi)是一定不會(huì)的，畢竟特斯拉的Autopilot自動(dòng)駕駛目前仍然是在業(yè)內(nèi)比較領(lǐng)先的技術(shù)，激光雷達(dá)目前的弊端還是比較嚴(yán)重，無(wú)法和Autopilot的實(shí)際路試效果抗衡，但是針對(duì)比較復(fù)雜的路況，Autopilot任然需要認(rèn)為介入，畢竟目前是輔助駕駛而不是全自動(dòng)駕駛。

其實(shí)Andrej·Karpathy的離職馬斯克應(yīng)該是有預(yù)估的，在今年6月份時(shí)候，特斯拉關(guān)閉了位于圣馬特奧的辦公室，解雇了兩百多名員工，被裁掉的這些員工包括一個(gè)專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)幫助改進(jìn)特斯拉的駕駛輔助技術(shù)的數(shù)據(jù)標(biāo)注團(tuán)隊(duì)。這說(shuō)明特斯拉正在縮減對(duì)技術(shù)的資源投入，可能意味著對(duì)自動(dòng)駕駛方案已經(jīng)到達(dá)一個(gè)難以有明顯提升的階段。

從剛開(kāi)始的純雷達(dá)到特斯拉視覺(jué)模組，再到雙目立體或視覺(jué)+激光雷達(dá)，其實(shí)行業(yè)的技術(shù)路線是不斷更迭的。特斯拉在短期內(nèi)應(yīng)該是不會(huì)調(diào)整技術(shù)路線，但是自動(dòng)駕駛賽道的雙目立體和激光雷達(dá)的融合方案已經(jīng)快速成熟并且有了一定的勢(shì)頭，長(zhǎng)期來(lái)說(shuō)還要看整個(gè)行業(yè)的技術(shù)趨勢(shì)。