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[導讀]MCS-51單片機有兩個外部中斷源INT0和INT1,它們分別在P3.2和P3.3引腳出現(xiàn)低電平或下降沿信號時向單片機發(fā)出中斷請求。外部中斷可用于檢測單片機外部發(fā)生的事件,如鍵盤敲擊和特定脈沖發(fā)生的次數(shù)等。

MCS-51單片機有兩個外部中斷源INT0和INT1,它們分別在P3.2和P3.3引腳出現(xiàn)低電平或下降沿信號時向單片機發(fā)出中斷請求。外部中斷可用于檢測單片機外部發(fā)生的事件,如鍵盤敲擊和特定脈沖發(fā)生的次數(shù)等。

外部中斷的初始化設置

外部中斷INT0和INT1的初始化設置包括:中斷觸發(fā)方式設置、中斷優(yōu)先級設置和中斷允許設置。與這些設置有關的寄存器有TCON、IP和IE。

INT0和INT1有兩種觸發(fā)方式,包括:低電平觸發(fā)和下降沿觸發(fā),可通過TCON(見表4-7)進行設置。

TCON寄存器的低4位與外部中斷有關,其作用分別如下:

1)IT0:外部中斷0(INT0)的中斷觸發(fā)方式控制位,若IT0=0,則INT0為低電平觸發(fā),若IT0=1,則INT0為下降沿觸發(fā)。

2)IT1:外部中斷1(INT1)的中斷觸發(fā)方式控制位,若IT1=0,則INT1為低電平觸發(fā),若IT1=1,則INT1為下降沿觸發(fā)。

3)IE0:外部中斷0(INT0)的中斷請求標志位,若IE0=0,則INT0無中斷請求,若IE0=1,則INT0發(fā)出了中斷請求。

4)IE1:外部中斷1(INT1)的中斷請求標志位,若IE1=0,則INT1無中斷請求,若IE1=1,則INT1發(fā)出了中斷請求。

中斷程序設計方法

含有中斷處理功能的程序應該包含以下基本要素:1)主程序入口,放置一條跳轉至主程序的跳轉指令。2)中斷服務處理程序入口,放置一條跳轉指令,用于跳轉至中斷服務處理程序。3)主程序是程序主體,其中需包含中斷初始化的功能。

4)中斷服務處理程序,是完成中斷處理任務的子程序。

編寫中斷服務處理程序時需要注意下幾點:

1)在剛進入中斷服務處理程序時和將要退出中斷服務處理程序之前,需分別進行程序現(xiàn)場的保護和恢復。程序現(xiàn)場是指主程序和中斷服務處理程序共用的一些資源,如特殊寄存器或數(shù)據(jù)存儲器(RAM)中的存儲單元等?,F(xiàn)場保護和恢復的常規(guī)方法分別是用PUSH指令將需要保護的現(xiàn)場數(shù)據(jù)壓入堆棧和用POP指令將已保護的現(xiàn)場數(shù)據(jù)從堆棧中取出,并且PUSH和POP指令應當成對出現(xiàn),并且按照“先入后出”原則進行操作。

2)中斷服務處理程序必須通過RETI指令返回,并且不能被RET指令代替。

3)進入中斷服務程序后,應及時將中斷請求標志位清0。進入中斷服務處理程序后,外部中斷和定時/計數(shù)器中斷的中斷請求標志位會被單片機硬件自動清0,而串口中斷請求標志位不會被硬件清0。因此,在串口中斷服務處理程序中,必須通過指令將串口中斷請求標準位清0,即“CLR TI”或“CLR RI”。

外部中斷請求的撤除

對于單片機而言,中斷請求標志位為1就代表有中斷請求。并且只要中斷請求標志位為1且中斷未被屏蔽,單片機就會執(zhí)行中斷服務處理程序。所以,一旦進入了中斷服務處理程序就必須立即將對應的中斷請求標志位清0,否則會重復執(zhí)行中斷服務處理程序。

對于外部中斷,進入外部中斷服務處理程序后,單片機硬件會自動將IE0或IE1清0。但是,如果外部中斷采用低電平觸發(fā),則必須在外部硬件電路(見圖4-5)和程序軟件配合下才能保證可靠地撤除中斷請求。這是因為,低電平往往會持續(xù)一段時間,不會立即消失,而低電平存在的時間內將會再次發(fā)出中斷請求。

圖4-5外部中斷低電平觸發(fā)方式中斷撤除電路

在圖4-5中,若將外部中斷0設為低電平觸發(fā),則IN引腳出現(xiàn)的低電平代表中斷請求信號到來,而之前該引腳是高電平。因此,當中斷請求發(fā)生時,IN引腳出現(xiàn)電平的下降沿,CP引腳出現(xiàn)上升沿。由D觸發(fā)器的功能可知,CP的上升沿將使D引腳的低電平鎖存在引腳Q上。而Q引腳上的低電平能夠使外部中斷1(已設置為低電平觸發(fā))產(chǎn)生中斷請求,并進入中斷服務處理程序。進入中斷服務處理程序后,單片機硬件自動將中斷請求標志IE0清0。但是因為Q引腳的低電平未消失,因此會繼續(xù)產(chǎn)生新的外部中斷請求。而D觸發(fā)器Sd引腳上的低電平可將Q引腳置成高電平,從而撤除低電平的中斷請求。因此,可以在進入中斷服務處理程序后,立刻將P1.0清0,向Sd引腳輸出低電平信號。但是若Sd引腳一直為低電平,Q引腳將無法出現(xiàn)新的中斷請求信號,所以,Sd被清0后,應該再盡快被置1,為接收新的中斷請求信號做準備。根據(jù)上述分析,可在中斷服務處理程序中添加以下兩條指令,以配合圖4-5所示電路撤除低電平中斷請求信號。

外部中斷源的擴展

對于某些單片機應用系統(tǒng),MCS-51單片機僅有兩個外部中斷輸入引腳,當外部中斷數(shù)目較多時,需要擴展。“線或法”是一種比較典型的外部中斷源擴展方法,其電路如圖4-6所示。在圖4-6中,當IN1~IN5均為低電平時,INT0為高電平,而當IN1~IN5中任何一個引腳為高電平時,INT0將變?yōu)榈碗娖健?

圖4-6“線或法”擴展外部中斷源的硬件電路

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