在這篇文章中，小編將為大家?guī)?a href="/tags/PLC" target="_blank">PLC和電機(jī)的相關(guān)報道。如果你對本文即將要講解的內(nèi)容存在一定興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、PLC如何控制步進(jìn)電機(jī)

可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。

經(jīng)常聽到眾多人說plc控制伺服電機(jī)運(yùn)行，那么也有人疑惑可以不可以控制步進(jìn)呢?答案是可以的，也需要配步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。plc可編程邏輯控制器控制步進(jìn)電機(jī)其實(shí)在使用中有一個很大的特點(diǎn)，就是在使用的時候?qū)Σ竭M(jìn)電機(jī)的也具有良好的控制能力，利用其高速脈沖輸出功能或運(yùn)動控制功能，即可實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的控制。

眾所周知，步進(jìn)電機(jī)是一種低轉(zhuǎn)子慣量、高定位精度、小誤差、控制簡單的電機(jī)，是運(yùn)動控制領(lǐng)域的主要執(zhí)行元件之一。而PLC可編程邏輯控制器作為一種工業(yè)控制計算機(jī)，具有模塊化結(jié)構(gòu)、配置靈活、高速的處理速度、精確的數(shù)據(jù)處理能力、多種控制功能、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和優(yōu)越的性價比等性能，是目前廣泛應(yīng)用的控制裝置之一，所以plc控制步進(jìn)電機(jī)的控制運(yùn)行是很有優(yōu)勢的。

步進(jìn)電機(jī)能響應(yīng)而不失步的最高步進(jìn)頻率稱為“啟動頻率”;與此類似，“停止頻率”是指系統(tǒng)控制信號突然關(guān)斷，步進(jìn)電機(jī)不沖過目標(biāo)位置的最高步進(jìn)頻率。而電機(jī)的啟動頻率、停止頻率和輸出轉(zhuǎn)矩都要和負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量相適應(yīng)。

而采用plc控制步進(jìn)電機(jī)，應(yīng)根據(jù)下式計算系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量、脈沖頻率上限和最大脈沖數(shù)量，進(jìn)而選擇PLC 及其相應(yīng)的功能模塊。根據(jù)脈沖頻率可以確定PLC 可編程邏輯控制器高速脈沖輸出時需要的頻率，根據(jù)脈沖數(shù)量可以確定PLC 的位寬。

二、PLC如何控制步進(jìn)電機(jī)?

步進(jìn)電機(jī)能照料而不失步的最高步進(jìn)頻率稱為“主張頻率”;與此相似，“接連頻率”是指體系操控信號俄然關(guān)斷，步進(jìn)電機(jī)不沖過方針方位的最高步進(jìn)頻率。而電機(jī)的主張頻率、接連頻率和輸出轉(zhuǎn)矩都要和負(fù)載的翻滾慣量相習(xí)氣。有了這些數(shù)據(jù)，就能有用地對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行變速操控。

選用PLC操控步進(jìn)電機(jī)，應(yīng)依據(jù)下式核算體系的脈沖當(dāng)量、脈沖頻率上限和最大脈沖數(shù)量，進(jìn)而挑選PLC及其相應(yīng)的功用模塊。依據(jù)脈沖頻率能夠斷定PLC高速脈沖輸出時需求的頻率，依據(jù)脈沖數(shù)量能夠斷定PLC的位寬。脈沖當(dāng)量=(步進(jìn)電機(jī)步距角×螺距)/(360×傳動速比);脈沖頻率上限=(移動速度×步進(jìn)電機(jī)細(xì)分?jǐn)?shù))/脈沖當(dāng)量;最大脈沖數(shù)量=(移動間隔×步進(jìn)電機(jī)細(xì)分?jǐn)?shù))/脈沖當(dāng)量。

PLC對步進(jìn)電機(jī)的操控首要要樹立坐標(biāo)系，能夠設(shè)為相對坐標(biāo)系，也能夠設(shè)為必定坐標(biāo)系。坐標(biāo)系的設(shè)置在DM6629字中，00—03位對應(yīng)脈沖輸出0，04—07位對應(yīng)脈沖輸出1。設(shè)置為0時，為相對坐標(biāo)系;設(shè)置為1時，為必定坐標(biāo)系。

選用PLC經(jīng)過步進(jìn)驅(qū)動器來操控步進(jìn)電機(jī)的作業(yè)，然后到達(dá)了PLC在步進(jìn)電動操控中運(yùn)用愈加廣泛。例如，在對單雙軸運(yùn)動的操控進(jìn)程中，在操控面板上設(shè)定移動間隔、速度和方向等參數(shù)。PLC讀入這些設(shè)定值后，經(jīng)過運(yùn)算發(fā)作脈沖、方向信號，操控步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動，到達(dá)對間隔、速度、方向操控的意圖。并經(jīng)過實(shí)測證實(shí)體系作業(yè)作用具有牢靠性、可行性、有用性。

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