自動駕駛的發(fā)展已經(jīng)有很長時間，可以說這個時代是最接近自動駕駛的時代。為增進大家對自動駕駛的認識，本文將對自動駕駛、自動駕駛發(fā)展現(xiàn)狀、自動駕駛發(fā)展趨勢予以介紹。如果你對自動駕駛具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、什么是自動駕駛?

自動駕駛技術簡而言之就是將人對汽車的駕駛控制，轉移到汽車對自身的控制方面，主要涉及感知、決策、執(zhí)行三大環(huán)節(jié)。

感知環(huán)節(jié)相當于人的眼和耳，主要通過車載攝像頭、激光雷達、毫米波達等各類車載傳感器在行車過程中完成對環(huán)境及車輛的感知、搜集周圍環(huán)境數(shù)據(jù)并將其傳輸?shù)經(jīng)Q策層;決策環(huán)節(jié)相當于人的大腦，主要通過操作系統(tǒng)、芯片與計算平臺等對接收到的數(shù)據(jù)進行實時處理并輸出相應的操作與指令任務;執(zhí)行端則相當于人的四肢，將接收到的操作指令執(zhí)行到動力供給、方向控制、車燈控制等車輛終端部分。

智能駕駛：包含了現(xiàn)階段的ADAS高級輔助駕駛及未來將逐漸實現(xiàn)的自動駕駛，主要是通過智能傳感器，進行多融合算法處理，使汽車可以自主完成環(huán)境感知，并進行規(guī)劃決策的駕駛。

ADAS：Advanced Driver Assistance System，即高級輔助駕駛，需要通過駕駛員與汽車自動化系統(tǒng)共同完成汽車的駕駛任務。

二、自動駕駛發(fā)展現(xiàn)狀如何?

2016年，《“十三五”國家科技創(chuàng)新規(guī)劃》和《“十三五”國家戰(zhàn)略性新興產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中正式提出發(fā)展智能自動駕駛汽車，并將其上升為國家發(fā)展戰(zhàn)略。各地積極推進高等級自動駕駛車輛的商業(yè)化應用，開放測試道路、出臺管理細則，推動無人駕駛技術進步和商業(yè)化落地。我國車企在自動駕駛領域的研究可以算得上行業(yè)領先。

目前，自動駕駛分為兩派，分別是“激光雷達”和“純視覺計算”兩派。

激光雷達派的優(yōu)勢首先是能獲取空間的深度信息，其次由于其自發(fā)光源，無需外界的燈光輔助，比純視覺方案來得更簡單。目前，各大自動駕駛方案大廠都逐漸用混合固態(tài)的激光雷達來取代傳統(tǒng)的旋轉式激光雷達。

劣勢：一是激光雷達的方案不夠成熟，激光雷達的分辨率遠低于攝像頭的程度。雨霧天氣下，激光雷達的探測能力會大打折扣。二是成本更高，激光雷達的X,Y,Z, 反射率信息，甚至RGB信息對CPU的處理能力都有更高的要求，更好的CPU需要更高的價格。

目前，在汽車行業(yè)，激光雷達已經(jīng)成為了車企新車的競爭焦點之一，與此同時圍繞激光雷達的“軍備賽”也已開啟。

純視覺計算方案的優(yōu)勢很淳樸那就是成本低。其次純視覺計算方案目前在識別這塊的優(yōu)勢很明顯，它的分別率高，軟件，硬件都有比較成熟的解決方案。

劣勢在于純視覺計算方案的深度信息終歸是靠訓練出來的，這就涉及樣本庫是否足夠豐富，而且純視覺方案需要高精度地圖來配合。純視覺計算方案代表車企就是特斯拉，目前我國一些地點還是實行特斯拉禁止通行。

三、自動駕駛未來將何去何從?

8月8日，交通運輸部就《自動駕駛汽車運輸安全服務指南(試行)》(征求意見稿)公開征求意見。其中提出，為適應自動駕駛技術發(fā)展趨勢，鼓勵和規(guī)范自動駕駛汽車在運輸服務領域應用，交通運輸部運輸服務司在系統(tǒng)梳理總結自動駕駛汽車試點示范運營情況的基礎上，對自動駕駛落地過程中自動駕駛車輛的路權、數(shù)據(jù)安全、車輛保險等關鍵問題作出了規(guī)定。

這標志著我國在自動駕駛領域的相關政策進一步完善，也將進一步豐富自動駕駛落地場景并推動自動駕駛的商業(yè)化落地并提高社會的接受度。

目前相關法規(guī)正在從生產領域逐漸向使用和服務相關領域進一步豐富和完善，這也表示自動駕駛更好地走向生產生活是發(fā)展趨勢，從主駕配備安全員到方向盤后無人再到真正實現(xiàn)車內無人化正是自動駕駛發(fā)展之路。

以上便是此次帶來的自動駕駛相關內容，通過本文，希望大家對自動駕駛已經(jīng)具備一定的了解。如果你喜歡本文，不妨持續(xù)關注我們網(wǎng)站哦，將于后期帶來更多精彩內容。最后，十分感謝大家的閱讀，have a nice day!