伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
伺服電機主要分為直流伺服電機、交流伺服電機、直線永磁三大類。交流伺服電機又可分為異步交流伺服電機和同步交流伺服電機。異步交流伺服電機通常多為鼠籠式轉子的三相感應電動機。同步交流伺服電機按不同轉子結構又分為電磁式和非電磁式兩大類。非電磁式又分為磁滯式、永磁式、反應式多種?,F(xiàn)今數(shù)控設備中多采用永磁式的電機,稱為永磁同步交流伺服電機。
我國運動控制技術的發(fā)展主要在近十年,應用普及還在成長階段,技術水平大約落后西方20年左右,應用普及性相當于西方40年前的水平。截止目前,我國伺服電機產業(yè)的發(fā)展大致可分為三個階段,目前正處在快速發(fā)展階段。
我國是全球最大的伺服電機儲備國,目前,伺服電機對伺服電機永磁材料需求較大。伺服電機永磁材料是最新一代永磁體(能夠長期保持其磁性的磁體稱永磁體),具備輕量化、高效節(jié)能的優(yōu)勢,是國家重點提倡發(fā)展的新材料細分領域。而伺服電機永磁體主要為釹鐵硼永磁體,其被稱為“永磁之王”。
根據(jù)中國伺服電機行業(yè)協(xié)會數(shù)據(jù)顯示,2009-2020年,我國伺服電機永磁材料產量逐年增長,2020年高達188104噸,同比增長4.33%。
在全球新材料競賽中,伺服電機永磁作為為我國新材料產業(yè)優(yōu)勢領域,未來將繼續(xù)受到國家重視,其發(fā)展前景廣闊。
伺服系統(tǒng)主要市場仍被外資占據(jù),技術是主要優(yōu)勢。日系品牌主要為松下、安川、三菱等老牌的日本自動化設備生產商,產業(yè)布局全面,產品性能與控制系統(tǒng)算法位于世界前沿水平。以德國西門子、施耐德、美國羅克韋爾等自動化公司為代表的歐美品牌,致力于通過機電一體化實現(xiàn)性能提高、設備精簡,同時還在模塊化、集成化領域不斷拓展,引領著未來伺服系統(tǒng)技術發(fā)展的趨勢。
國內的伺服系統(tǒng)起步較晚,與外資相比仍有差距。中國伺服電機市場主要分為日系、歐美系、中國大陸、中國臺灣系四個品牌陣營。歐美和日本等地發(fā)展較早的伺服企業(yè)憑借優(yōu)異產品性能,目前我國伺服電機中高端市場主要被國外企業(yè)壟斷,而我國從事伺服自主研發(fā)生產的企業(yè)基本起步于21世紀,隨著國內產業(yè)升級的積極影響和技術突破逐漸完成,國產伺服電機自主支撐能力不斷增強,市場份額持續(xù)提升。
深圳市匯川技術股份有限公司 創(chuàng)立于2003年,聚焦工業(yè)領域的自動化、數(shù)字化、智能化,專注于工業(yè)自動化控制產品的研發(fā)、生產和銷售,定位服務于高端設備制造商,以擁有自主知識產權的工業(yè)自動化控制技術為基礎,以快速為客戶提供個性化的解決方案為主要經營模式,為客戶提供智能精準的綜合產品及解決方案,是國內工業(yè)自動化控制領域的領軍企業(yè)和上市企業(yè)。
南京埃斯頓自動化股份有限公司 成立于1993年,作為中國最早自主研發(fā)交流伺服系統(tǒng)的公司,工業(yè)自動化系列產品線包括全系列交流伺服系統(tǒng),變頻器,PLC,觸摸屏,視覺產品和運動控制系統(tǒng),以及以Trio控制系統(tǒng)為核心的運動控制和機器人一體化的智能單元產品,為客戶提供從單軸—單機—單元的個性自動化解決方案。
西門子 1FT7 伺服電機
1FT7電機是適用于高性能應用的緊湊型同步電機,滿足精度、動態(tài)特性、轉速設定范圍以及防護等級和堅固性等方面的嚴格要求。配有最新的編碼器技術,針對同西門子的全數(shù)字式驅動與控制系統(tǒng)一起使用進行了優(yōu)化。冷卻方式分為自然冷卻、外部冷卻或水冷卻。
優(yōu)點:
1.四倍過載能力
(對于自然冷卻)在很寬轉速設定范圍內獲得高動態(tài)性能
2.極高的工件表面質量
有利于帶來平穩(wěn)的運轉和極小的轉矩波動
3.便于安裝與維護
采用可旋轉式連接器、十字導軌、快速鎖定型連接器、電子銘牌,以及便于在現(xiàn)場更換編碼器(無需進行任何調整)?
博世力士樂MSK同步伺服電機
MSK 系列電機顯著特點就是功率范圍較寬,尺寸大小分級很細。這些同步伺服電機具有高扭矩密度,最大扭矩可達495 Nm(自冷卻)。根據(jù)所需的精度水平,提供兩種型號的編碼器。此外,還具備鍵槽、制動閘等各種附加選件,同心度增大、IP65防護等級等,使系統(tǒng)可與風扇、水冷裝置和ATEX配合使用。
倫茨MCS同步伺服電機
倫茨MCS 同步伺服電機用于可精確控制的運動,轉矩范圍從 0.5 至190 Nm (0.25 至 15.8 kW),尤其適用于高動態(tài)性高精度及最小尺寸要求的應用狀況。具有高過載能力,高旋轉加速度,采用插件技術,快速安裝,簡易適用。電子銘牌,易于調試。旋轉變壓器作為交替反饋:增量編碼器或絕對值編碼器,采用高品質磁性材料(SEpT 技術) 和專門開發(fā)的極格式提升功率密度,可支持握持制動,防護等級 IP65 (強制風冷IP 54),具有更高的精度和能源效率優(yōu)勢。
施耐德電氣Lexium MDrive電機
施耐德電氣Lexium MDrive一體化電機創(chuàng)新地將步進電機和伺服電機的優(yōu)勢有機結合在一起,小巧精悍,性能穩(wěn)定,安裝簡便,最高可節(jié)約50%的總支出。在技術創(chuàng)新上,Lexium MDrive 集成了多種通信和控制方式,通信方式分為P/D,CANopen, EtherNet/IP,Modbus TCP 和內部運動任務等,方便客戶進行靈活選擇;同時Lexium MDrive 采用全新的Hybrid 技術,將步進電機和伺服電機的優(yōu)點結合,充分發(fā)揮步進的低速高轉矩和伺服電機的自動適應等優(yōu)點。
另外,Lexium MDrive電機采用閉環(huán)控制,穩(wěn)定性高,運行溫度低,因而更加高效節(jié)能。四年的質保期,降低用戶的維護成本。





