在前面的文章中已經(jīng)分享過有關(guān)接觸器、繼電器使用的一些電路，它們在電機(jī)控制線路中的使用也是非常頻繁，今天跟大家分享一些電機(jī)控制方面的實物接線圖，并做簡要分析，希望對您有用。

該線路實現(xiàn)的功能是，當(dāng)電源接通后，電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)，對應(yīng)的停止指示燈亮起;當(dāng)按一下啟動按鈕后，接觸器自鎖，同時啟動對應(yīng)的指示燈亮起，由于接觸器線圈通電，其常閉觸點動作變?yōu)閿嚅_，從而滅掉了停止按鈕對應(yīng)的指示燈。

圖2也是非常簡單的啟停電路，只是在主電路上增加了一個電機(jī)綜合保護(hù)器，其集成了傳統(tǒng)的斷路器(熔斷器)、接觸器、過載(或過流、斷相)保護(hù)繼電器、起動器、隔離器等的主要功能，具有遠(yuǎn)距離自動控制和就地直接人力控制功能，具有面板指示及機(jī)電信號報警功能，具有過壓欠壓保護(hù)功能，具有斷相缺相保護(hù)功能，具有協(xié)調(diào)配合的時間-電流保護(hù)特性(具有反時限、定時限和瞬時三段保護(hù)特性)。根據(jù)需要選配功能模塊或附件，即可實現(xiàn)對各類電動機(jī)負(fù)載、配電負(fù)載的控制與保護(hù)。

圖3的功能是實現(xiàn)了電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止功能，觀察發(fā)現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)自鎖電路是基本一樣的，只是將彼此控制的繼電器的常閉觸點放到對方的自鎖線路中，這樣就實現(xiàn)了互鎖，即KM1得電的時候，KM2不得電;KM2的電時，KM1得不到電。如果接觸器的質(zhì)量絕對可靠，在電機(jī)正轉(zhuǎn)時，可以直接按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)就開始反轉(zhuǎn)。對于這樣的電路，安全的操作應(yīng)該是，如果想讓設(shè)備改變轉(zhuǎn)向，應(yīng)該先按下停止按鈕，然后再去按相應(yīng)的正轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)的按鈕。

圖4在圖3的基礎(chǔ)上進(jìn)行了安全升級，細(xì)心的朋友會發(fā)現(xiàn)，順啟動按鈕和逆啟動按鈕的兩組觸點都用上了，其中一組觸點是用于自己線路自鎖的常開觸點，另一組觸點是用于斷開對方自鎖線路的常閉觸點。按鈕按下時，自己的自鎖線路接通，同時用自己接在對方自鎖線路的常閉觸點斷開，使對方無法接通，這就首先實現(xiàn)了按鈕的互鎖。繼電器的互鎖方法，同圖3.

圖5是一個家庭比較實用的電路圖，通過使用液位繼電器，可以實現(xiàn)自動控制水位，電路圖中給出了液位繼電器內(nèi)部的電路情況，本文不做闡述，只要在拿到液位繼電器時知道如何將它接入電路即可。通過液位探頭配合液位繼電器不同的接線方式，可以實現(xiàn)水位上限和下限的控制。

電機(jī)保護(hù)控制器，是針對低壓電動機(jī)在各種應(yīng)用場合產(chǎn)生的故障診斷而開發(fā)的智能電動機(jī)保護(hù)器。具有體積小，重量輕、功能強(qiáng)大，可靠性高，配置靈活，外形美觀、安裝方便等特點。采用高集成制的高速處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、處理，在實現(xiàn)傳統(tǒng)的低壓電動機(jī)保護(hù)的基礎(chǔ)上，融入測控、計量、運行記錄和通訊功能，真正實現(xiàn)數(shù)字化，智能化，網(wǎng)絡(luò)化，做到保護(hù)和測控與一體，為工業(yè)生產(chǎn)過程控制的管理帶來了很大的便利。

1)集保護(hù)功能和測控功能于一體。

(2)實現(xiàn)三相全電量測量，三相電壓、電流、功率因數(shù)、有功功率、無功功率、視在功率、有功電能、無功電能等多種測量值既可以在就地液晶面板上顯示，也可以遠(yuǎn)傳至監(jiān)控系統(tǒng)。

(3)具有直接啟動、雙向啟動、星/三角啟動、自耦變壓器啟動等多種啟動控制方式;具有晃電自啟動功能，可以實現(xiàn)電機(jī)的分批再啟動。

(4)配備小型專用穿芯式電流互感器(160A以下)，對于小功率電動機(jī)可以免去外部電流互感器，節(jié)省成本?！?1路開關(guān)量輸入監(jiān)測，具有64個SOE事件記錄功能，包括時間和類型，事件記錄可通訊上傳，便于故障分析事件原因(事件記錄數(shù)量可擴(kuò)充)。多達(dá)5路繼電器智能化控制輸出，實現(xiàn)保護(hù)跳閘輸出、報警輸出、控制輸出及其他遙控功能。

(5)具有短路保護(hù)、堵轉(zhuǎn)保護(hù)、定時限過負(fù)荷保護(hù)、接地漏電保護(hù)、三相電流不平衡保護(hù)、斷相保護(hù)、欠壓保護(hù)、過壓保護(hù)、啟動時間過長保護(hù)、工藝連鎖跳閘和適用于增安型電動機(jī)tE時間保護(hù)，保證電動機(jī)安全可靠運行。

(6)提供4~20mA模擬量輸出/模擬量輸入功能，滿足用戶更多需求。

(7)具有遠(yuǎn)方通訊功能。采用RS485通訊接口和標(biāo)準(zhǔn)Modbus規(guī)約，可以將測量信息、開關(guān)量狀態(tài)和變位信息、保護(hù)動作信號、SOE事件內(nèi)容、保護(hù)定值參數(shù)等上傳至后臺監(jiān)控主機(jī)，構(gòu)成電機(jī)馬達(dá)控制中心，實現(xiàn)遠(yuǎn)方的集中管理和監(jiān)控。

(8)安裝方式靈活，即可以選擇屏柜嵌入式安裝，也可以選擇導(dǎo)軌安裝。

(9)超小型化設(shè)計，具有一體式和分體式結(jié)構(gòu)，適用于各種安裝方式，即可以屏上開孔安裝，也可以選擇導(dǎo)軌安裝。

1)合上電源開關(guān)QS，按下啟動按鈕SB2，接觸器線圈KM得電，常開主觸點閉合，電動機(jī)接入電源啟動。同時與啟動按鈕并聯(lián)的接觸器輔助常開觸點閉合，松開SB2時，接觸器線圈通過常開輔助觸點繼續(xù)保持通電，保證電動機(jī)連續(xù)運轉(zhuǎn)。

2)依靠接觸器自身常開輔助觸點保持線圈通電的電路稱為自鎖或自保持電路。輔助常開觸點稱為自鎖觸點。

3)電動機(jī)需要停止時，按下停止按鈕SB1，切斷接觸器KM線圈電路，KM常開觸點與常開輔助觸點均斷開，切斷電動機(jī)電源電路和控制電路，電動機(jī)停止運行。

2、電路保護(hù)環(huán)節(jié)

1)短路保護(hù)

由熔斷器FU1、FU2分別實現(xiàn)主電路和控制電路的短路保護(hù)。為擴(kuò)大保護(hù)范圍，在電路中熔斷器應(yīng)安裝在靠近電源側(cè)，通常安裝在電源開關(guān)下邊。

2)過載保護(hù)

由于熔斷器具有反時限保護(hù)特性和分散性，難以實現(xiàn)電動機(jī)的長期過載保護(hù)，為此采用熱繼電器FR做為電動機(jī)的長期過載保護(hù)。當(dāng)電動機(jī)長期過載時，串接在電動機(jī)定子電路中的雙金屬片過熱變形，使串接在控制電路中的熱繼電器FR常閉觸點打開，切斷KM線圈電路，電動機(jī)停止運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)過載保護(hù)。

3)欠壓和失壓保護(hù)

當(dāng)電源電壓由于某種原因嚴(yán)重欠壓或失壓時，接觸器電磁吸力急劇下降或消失，銜鐵釋放，常開觸點與自鎖觸點斷開，電動機(jī)停止運轉(zhuǎn)。而當(dāng)電源電壓恢復(fù)正常時，電動機(jī)不會自行啟動運轉(zhuǎn)，以避免發(fā)生事故。因此帶有自鎖的控制電路具有欠壓與失壓保護(hù)功能。

二、正反轉(zhuǎn)控制電路

下圖為兩個按鈕分別控制兩個接觸器來改變電動機(jī)相序，實行電動機(jī)可逆旋轉(zhuǎn)的控制電路。

1、如圖(a)所示，將KM1 、KM2常閉觸點串接在對方線圈電路中，形成互相制約的控制，稱為互鎖或連鎖控制。利用接觸器或繼電器常閉觸點的互鎖稱為電氣互鎖。該電路欲使電動機(jī)由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)，必須先按下停止按鈕，而后再反向啟動。

2、要求頻繁實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的電動機(jī)可用圖(b)所示控制電路控制，圖(b)是在圖(a)的基礎(chǔ)上，將正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2與反轉(zhuǎn)起動按鈕SB3的常閉觸點串接在對方常開觸點電路中。利用按鈕常開、常閉觸點的機(jī)械連鎖，在電路中互相制約的接法稱為機(jī)械互鎖。這種具有電氣、機(jī)械雙重互鎖的控制電路是常用的、可靠的電動機(jī)可逆控制電路。

三、丫-△啟動控制電路

1、丫-△降壓啟動是指正常運行時△形接法的電動機(jī)啟動時把定子繞組接成丫形，加在每相定子繞組上的啟動電壓只有△形接法的跟1/√3，啟動電流為△形接法1/3，起動轉(zhuǎn)距也只有△形接法的1/3。電動機(jī)啟動完成后，把定子繞組改接成△形，使電動機(jī)全壓運行。這種降壓啟動方法只適用于輕載或空載下啟動。

2、時間繼電器自動切換丫-△啟動控制電路

如上圖，先合上電源開關(guān)QS，按下啟動按鈕SB1，KM得電并自鎖，KM丫得電，電動機(jī)丫接降壓啟動。同時KM丫輔助常閉觸點斷開，使KM△在電動機(jī)丫接運行時處于斷電狀態(tài)。在按下SB1的同時，KT得電，延時一段時間后，KT常閉觸點斷開，KM丫斷電釋放，電動機(jī)丫接中性點斷開。另一對KT常開觸點閉合，KM△得電自鎖，電動機(jī)△形連接運行。同時KM△常閉觸點斷開，KM丫、KT在電動機(jī)△形連接運行時處于斷電狀態(tài)，使電路更為可靠地工作。至此電動機(jī)丫-△降壓啟動結(jié)束，投入正常運行。停機(jī)時按下SB2即可。

四、反接制動控制電路

1、反接制動是將運行中的電動機(jī)電源反接，以改變電動機(jī)定子繞組的電源相序，從而使定子繞組的旋轉(zhuǎn)磁場方向相反，產(chǎn)生方向相反的制動力矩使轉(zhuǎn)子迅速停轉(zhuǎn)。為防止電動機(jī)停轉(zhuǎn)后反轉(zhuǎn)，一般在反接制動控制電路中，用速度繼電器進(jìn)行自動控制，保證當(dāng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速被制動到接近零時迅速切斷電源，防止電動機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。

2、單向反接制動控制原理圖

如下圖，單向反接制動控制的主電路和正反轉(zhuǎn)控制的主電路基本相同，只是增加了三個限流電阻R。下圖中，KM1為正轉(zhuǎn)運行接觸器，KM2為反接制動接觸器，速度繼電器KA與電動機(jī)用虛線相連表示同軸。

1)啟動時按下SB1，KM1得電并自鎖，電動機(jī)啟動。當(dāng)轉(zhuǎn)速升高到設(shè)定值時，速度繼電器KA的常開觸點閉合，因KM1常閉觸點已斷開，這時KM2線圈不通電，KA的接通僅為反接制動作準(zhǔn)備。

2)停機(jī)時，按下停止按鈕SB2，接觸器KM1斷電釋放，電動機(jī)失電做慣性運轉(zhuǎn)，同時KM1聯(lián)鎖觸點閉合，接觸器KM2得電吸合，電動機(jī)串入限流電阻進(jìn)行反接制動。當(dāng)轉(zhuǎn)速下降到設(shè)定的較小值時，速度繼電器KA的常開觸點斷開，接觸器KM2斷電釋放，電動機(jī)脫離電源，制動過程結(jié)束。

3)由于反接制動時旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子的相對速度很高，感應(yīng)電動勢很大，所以轉(zhuǎn)子電流比直接啟動的電流還大，反接制動電流一般為電動機(jī)額定電流的10倍左右，故在主電路中串聯(lián)電阻R限制反接制動電流。當(dāng)電動機(jī)容量較小時，也可不串接限流電阻。