直流電機(jī)

在直流電機(jī)中還分為普通的直流電機(jī)、直流減速電機(jī)，有刷和無(wú)刷，共分為：

直流有刷電機(jī)

直流有刷電機(jī)(BDC)是一種內(nèi)含電刷裝置，可以將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的電動(dòng)機(jī)。在允許的范圍之內(nèi)，只需要調(diào)整電壓，即可調(diào)整它的轉(zhuǎn)速，因此這類電機(jī)擁有良好的調(diào)速性能。我們的平衡小車，平衡自行車等等可以使用這一類電機(jī)進(jìn)行制作。

直流有刷減速電機(jī)

無(wú)刷電機(jī)是指無(wú)電刷和換向器(或集電環(huán))的電機(jī)，又稱無(wú)換向器電機(jī)，它由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。

早在十九紀(jì)，就已經(jīng)出現(xiàn)了無(wú)刷形式的電機(jī)，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，但是，其有著許多無(wú)法克服的缺陷，以至于人們不斷地探索更好的電機(jī)技術(shù)。

直到上世紀(jì)中葉，晶體管誕生了，晶體管換向電路代替了傳統(tǒng)的電刷與換向器結(jié)構(gòu)，這種新型無(wú)刷電機(jī)克服了第一代無(wú)刷電機(jī)的缺陷。我們的無(wú)人機(jī)可以使用這一類電機(jī)進(jìn)行制作。

直流無(wú)刷電機(jī)

直流無(wú)刷減速電機(jī)

這四種電機(jī)。從字面意思上就可以想象的到，普通的直流電機(jī)和直流減速電機(jī)相差的只有“減速”，它們?cè)跇?gòu)造上相差的是一個(gè)減速齒輪組。

普通的直流電機(jī)當(dāng)空載時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速由電壓決定; 直流減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速由齒輪組和電壓決定;齒輪組的作用是，提供較低的轉(zhuǎn)速，較大的力矩;同時(shí)不同的減速比會(huì)提供不同的轉(zhuǎn)速和力矩。

這樣就大大提高了減速電機(jī)的使用率。

接下來(lái)就是有刷與無(wú)刷的區(qū)別：有刷和無(wú)刷的字面意思是有無(wú)碳刷;有刷電機(jī)電機(jī)工作時(shí)需要線圈和換向器旋轉(zhuǎn)，磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn)，線圈電流方向的交替變化是隨電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的換相器和電刷來(lái)完成的。

無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是采用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)器件來(lái)實(shí)現(xiàn)電子換向的，使用電子開(kāi)關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。

雖然電機(jī)驅(qū)動(dòng)市場(chǎng)上大都以交流電機(jī)為主，但在特定領(lǐng)域上直流電動(dòng)機(jī)遠(yuǎn)比交流電動(dòng)機(jī)優(yōu)勢(shì)更大，應(yīng)用更好，而這也是直流電動(dòng)機(jī)至今仍未被淘汰的原因，所以今天我們來(lái)聊聊直流電機(jī)的安裝方法和拆卸方法。

如圖所示，該圖是直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)方法，但直流電機(jī)的安裝方法和拆卸方法基本上一致。

1、把電機(jī)的電源線與外電路斷開(kāi)。拆除與電機(jī)聯(lián)接的電源線及有關(guān)附件。如測(cè)速機(jī)、編碼器、外鼓風(fēng)機(jī)等。

2、拆除直流電動(dòng)機(jī)換向器端的防護(hù)罩，拆下端蓋螺釘和軸承蓋，并取下軸承外蓋。

3、打開(kāi)端蓋的通風(fēng)窗，先取出所有電刷，再拆下接到刷桿上的連接線。

4、用紙包好換向器表面。以保持清潔及防止磕碰劃傷。

5、擰下軸伸端端蓋螺栓，此時(shí)可將電樞連端蓋一塊取出，在取出電樞過(guò)程中，應(yīng)注意不要碰傷換向器表面，不要將定子繞組聯(lián)接線碰斷。

6、做好刷架的定位標(biāo)記，拆除定子繞組與刷架聯(lián)接線，擰下?lián)Q向器端端蓋螺栓，取下端蓋。

7、擰下軸伸端軸承蓋螺栓，取下軸承蓋和端蓋。

8、拆下電樞上的風(fēng)扇時(shí)，要做好定位標(biāo)記。

直流電機(jī)是電樞線圈中感應(yīng)的交變電動(dòng)勢(shì)。其工作原理是換向器與電刷的換向器作用配合，使其從電刷端引出時(shí)成為直流電動(dòng)勢(shì)。在正常使用中，設(shè)備的維護(hù)是一定的。這樣做的目的是延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命，使其發(fā)揮更大的作用作用。這時(shí)候就需要拆開(kāi)了。那么拆裝原理是什么呢?下面將從五個(gè)方面進(jìn)行闡述。

1.對(duì)于裝有滾動(dòng)軸承的電機(jī)，應(yīng)先拆下軸承的外蓋，然后松開(kāi)端蓋的緊固螺釘，并標(biāo)記端蓋與機(jī)架外殼的連接處。端蓋拆下的緊固螺釘應(yīng)擰入電機(jī)端蓋上專門設(shè)置的兩個(gè)螺孔中，并彈出端蓋。

2.拆下直流電機(jī)的外部接線并標(biāo)記。然后松開(kāi)地腳螺釘，將電機(jī)從變速器機(jī)械上分離。

3.用刷子拆卸直流電機(jī)時(shí)，將刷子從刷握中取出，并標(biāo)記刷子中線的位置。

4.拉出轉(zhuǎn)子時(shí)，注意不要觸摸定子線圈。如果轉(zhuǎn)子不重，可以用手拉出。重物，應(yīng)使用起重設(shè)備吊出。

5.要拆卸直流電機(jī)軸上的皮帶輪或聯(lián)軸器，有時(shí)需要在皮帶輪電機(jī)軸之間的間隙中添加一些煤油，使其具有潤(rùn)滑性，以便于拆卸。

以上就是直流電機(jī)的拆裝原則了，它可以實(shí)現(xiàn)直流能和機(jī)械能的相互轉(zhuǎn)換。它也是能轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常稱為電樞，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵芯、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇組成。了解其結(jié)構(gòu)也有助于設(shè)備的拆裝。

直流電動(dòng)機(jī)的拆卸步驟

在拆卸直流電動(dòng)機(jī)前應(yīng)在端蓋與機(jī)座的連接處、刷架等處做好明顯的標(biāo)記，以便于裝配。拆卸步驟如下：

①拆除電動(dòng)機(jī)接線盒內(nèi)的連接線。

②拆下?lián)Q向器端蓋(后端蓋)上通風(fēng)窗的螺栓，打開(kāi)通風(fēng)窗，從刷握中取出電刷，拆下接到刷桿上的連接線。

③拆下?lián)Q向器端蓋的螺栓、軸承蓋螺栓，并取下軸承外蓋。

④拆卸換向器端蓋。拆卸時(shí)在端蓋下方墊上木板等軟材料，以免端蓋落下時(shí)碰裂，用手錘通過(guò)銅棒沿端蓋四周邊緣均勻地敲擊。

⑤拆下軸伸端端蓋(前端蓋)的螺栓，把連同端蓋的電樞從定子內(nèi)小心地抽出來(lái)，注意不要碰傷電樞繞組、換向器及磁極繞組，并用厚紙或布將換向器包好，用繩子扎緊。

⑥拆下前端蓋上的軸承蓋螺栓，并取下軸承外蓋。

⑦將連同前端蓋在內(nèi)的電樞放在木架上或木板上，并用紙或布包好。

直流電動(dòng)機(jī)維護(hù)或修復(fù)后的裝配順序與拆卸順序相反，并要按所做標(biāo)記校正電刷的位置。

直流電動(dòng)機(jī)的拆卸注意事項(xiàng)

1、對(duì)于裝有滾動(dòng)軸承的電機(jī)，應(yīng)先拆下軸承外蓋，再松開(kāi)端蓋的緊固螺釘，并在端蓋與機(jī)座外殼的接縫處做好標(biāo)記，將卸下的緊固端蓋的螺釘擰入電機(jī)端蓋上專門設(shè)置的兩個(gè)螺孔中，將端蓋頂出。

2、先拆下直流電機(jī)的外部接線，并做好標(biāo)記。然后將底腳螺釘松開(kāi)，把電機(jī)與傳動(dòng)機(jī)械分開(kāi)。

3、拆卸帶有電刷的直流電機(jī)時(shí)，應(yīng)將電刷自刷握中取出，還要將電刷中性線的位置做上標(biāo)記。

4、抽出轉(zhuǎn)子時(shí)，必須注意不要碰傷定子線圈，轉(zhuǎn)子重量不大的，可以用手抽出;重量較大的，就應(yīng)該用起重設(shè)備來(lái)吊出。

5、拆卸直流電機(jī)的軸上的帶輪或聯(lián)軸器，有時(shí)需要先加一些煤油在帶輪的電機(jī)軸之間的縫隙中，使之滲透潤(rùn)滑，便于拆卸。