我們選購電機" target="_blank">步進電機時，經常會看到這種字樣，即這個步進電機是幾相的，這個相是什么意思呢?

所謂的相，就是電機內部定子有幾對通電繞組。以最為常見的兩相步進電機來說，它的內部有四個通電繞組，即兩對，那就被稱為是兩相步進電機。

在步進通電工作時，每一相的兩個繞組都是一個磁極N，一個磁極S。

因為電機轉子也是一半N一半S，所以就會遵循同極相斥異極相吸的原理運動起來。

我們依次讓兩個相分別通電，就會產生轉子不斷跟隨定子旋轉磁場轉動的現(xiàn)象。

如果我們改變通電繞組的電流方向，轉子就會反方向的進行運動，實現(xiàn)步進電機反轉。

除了最為常見的兩相步進以外，還有三相步進電機、四相步進電機、五相步進電機等等，適合要求更高的電機使用場景。

步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移或線位移的電機，廣泛應用于自動化設備中。根據相數(shù)的不同，步進電機可分為單相、兩相、三相、四相和五相步進電機。下面分別介紹這五種步進電機在自動化設備中的應用。

一、單相步進電機

單相步進電機是最常用的步進電機，它通常采用單相交流電源供電。單相步進電機通過控制繞組的通電順序和電流的大小，使轉子產生不同的旋轉角度。由于單相步進電機的結構簡單、成本低廉、控制方便，因此在自動化設備中得到了廣泛的應用。例如，在自動化生產線上的傳送帶、裝配機械臂、機器人等設備中，常常使用單相步進電機作為驅動部件。

二、兩相步進電機

兩相步進電機通常采用兩相交流電源供電，其結構比單相步進電機更加復雜，可以提供更大的輸出轉矩和更高的控制精度。在兩相步進電機中，兩個繞組相互垂直，通過控制兩個繞組的通電順序和電流的大小，使轉子產生不同的旋轉角度。由于兩相步進電機的精度和輸出轉矩更高，因此在精密自動化設備中得到了廣泛的應用。例如，在數(shù)控機床、激光加工機、機器人等設備中，常常使用兩相步進電機作為驅動部件。

三、三相步進電機

三相步進電機通常采用三相交流電源供電，其結構比兩相步進電機更加復雜，可以提供更大的輸出轉矩和更高的控制精度。在三相步進電機中，三個繞組相互垂直，通過控制三個繞組的通電順序和電流的大小，使轉子產生不同的旋轉角度。由于三相步進電機的精度和輸出轉矩更高，因此在精密自動化設備中得到了廣泛的應用。例如，在數(shù)控機床、機器人等設備中，常常使用三相步進電機作為驅動部件。

四、四相步進電機

四相步進電機通常采用四相交流電源供電，其結構比三相步進電機更加復雜，可以提供更高的控制精度和更細的步長。在四相步進電機中，四個繞組相互垂直，通過控制四個繞組的通電順序和電流的大小，使轉子產生不同的旋轉角度。由于四相步進電機的精度更高，因此在高精度自動化設備中得到了廣泛的應用。例如，在打印機、掃描儀等設備中，常常使用四相步進電機作為驅動部件。

五、五相步進電機

五相步進電機通常采用五相交流電源供電，其結構比四相步進電機更加復雜，可以提供更高的控制精度和更細的步長。在五相步進電機中，五個繞組相互垂直，通過控制五個繞組的通電順序和電流的大小，使轉子產生不同的旋轉角度。由于五相步進電機的精度更高，因此在高精度自動化設備中得到了廣泛的應用。例如，在精密數(shù)控機床、高精度機器人等設備中，常常使用五相步進電機作為驅動部件。

總之，單相、兩相、三相、四相和五相步進電機各有其特點和應用領域。在自動化設備中，根據不同的應用場景和需求，選擇合適的步進電機類型可以有效地提高設備的性能和控制精度。

步進電機的相數(shù)是指電機內部的線圈組數(shù)，目前常用的有兩相、三相、四相、五相步進電機。電機相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72° 。

在沒有細分驅動器時，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進電機來滿足自己步距角的要求。如果使用細分驅動器，則‘相數(shù)’將變得沒有意義，用戶只需在驅動器上改變細分數(shù)，就可以改變步距角。

要是不計成本 用五相的會好很多，但是五相步進及驅動要比兩相步進和驅動貴很多。個人認為現(xiàn)在步進驅動都是帶細分數(shù)的，精度可以提高很多了 ，除非精度要求極高到納米級的。

步進電機主要是按照相數(shù)來做分類，而其中又以二相、五相步進電機為目前市場上所廣泛采用。兩相步進電機每轉最細可分割為400等分，五相則可分割為1000等分，所以表現(xiàn)出來的特性以五相步進電機較佳、加減速時間較短、動態(tài)慣性較低。

兩相和五相步進電機區(qū)別：

兩相電機成本低，但在低速時的震動較大，高速時的力矩下降快。五相電機則振動較小，高速性能好，比二相電機的速度高30~50%，可在部分場合取代伺服電機。

兩相/五相步進電機差異比較：

電機構造方面：

二相步進電機：8個主極?4相(二相)4極線圈

五相步進電機：10個主極?5相二極線圈

分解能方面：

二相步進電機：1.8°/0.9°(200、400分割/圈)

五相步進電機：0.72°/0.36°(500、1000分割/圈)，較二相步進電機高出2.5倍

控制精度不同：兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°

振動性方面：

二相步進電機：100-200pps之間為低速共振領域，振動較大，無顯著共振點

五相步進電機：低振動，速度—轉矩特性，高速度、高轉矩;

兩相電機成本低，但在低速時的震動較大，高速時的力矩下降快。五相電機則振動較小，高速性能好，比2相電機的速度高30~50%，可在部分場合取代伺服電機。