STM32的BOOT啟動模式是STM32微控制器在復(fù)位后選擇從哪里啟動程序的一種機制。用戶可以通過設(shè)置BOOT0和BOOT1兩個引腳的狀態(tài)來選擇不同的啟動模式。以下是對STM32 BOOT啟動模式的詳細介紹：

一、BOOT啟動模式概述

STM32的BOOT啟動模式?jīng)Q定了單片機復(fù)位后從哪個存儲器區(qū)域開始執(zhí)行程序。這些模式包括從主閃存存儲器啟動、從系統(tǒng)存儲器啟動以及從內(nèi)置SRAM啟動。每種模式都有其特定的應(yīng)用場景和優(yōu)勢。

二、BOOT啟動模式分類

1. 從主閃存存儲器啟動（BOOT0=0, BOOT1=X）

描述：這是STM32最常用的啟動模式。在此模式下，程序被下載到STM32內(nèi)置的主閃存中，并在上電或復(fù)位后從這里啟動。主閃存是STM32內(nèi)部的一個非易失性存儲器，用于存儲程序代碼和數(shù)據(jù)。

應(yīng)用場景：適用于大多數(shù)正常的程序開發(fā)和運行場景。當使用JTAG或SWD模式下載程序時，程序通常被下載到這個主閃存中。

訪問地址：主閃存存儲器的訪問地址可以從0x00000000開始，但實際的物理地址是0x08000000。STM32通過內(nèi)部映射機制將主閃存的內(nèi)容映射到0x00000000地址，以便CPU可以從這里開始執(zhí)行程序。

2. 從系統(tǒng)存儲器啟動（BOOT0=1, BOOT1=0）

描述：系統(tǒng)存儲器是STM32內(nèi)部一塊特定的區(qū)域，預(yù)置了一段BootLoader程序。這段BootLoader程序通常用于ISP（在系統(tǒng)可編程）下載，即通過串口等通信接口下載程序到主閃存中。

應(yīng)用場景：主要用于在沒有JTAG或SWD調(diào)試接口的情況下，通過串口下載程序。這種方式特別適用于現(xiàn)場升級或遠程維護等場景。

啟動流程：首先，將BOOT0設(shè)置為1，BOOT1設(shè)置為0，并復(fù)位STM32。此時，STM32將從系統(tǒng)存儲器啟動BootLoader程序。然后，通過串口將程序下載到主閃存中。下載完成后，將BOOT0設(shè)置為0并重新復(fù)位STM32，使其從主閃存啟動新下載的程序。

訪問地址：系統(tǒng)存儲器的訪問地址也從0x00000000開始，但其物理地址取決于具體的STM32型號。

3. 從內(nèi)置SRAM啟動（BOOT0=1, BOOT1=1）

描述：內(nèi)置SRAM是STM32內(nèi)部的一塊RAM區(qū)域，具有高速訪問的特點，但它是易失性的，即掉電后數(shù)據(jù)會丟失。從內(nèi)置SRAM啟動通常用于程序調(diào)試。

應(yīng)用場景：當需要頻繁修改和調(diào)試程序代碼時，從內(nèi)置SRAM啟動可以顯著減少Flash的擦寫次數(shù)，保護Flash的壽命。此外，SRAM的高速訪問特性也可以提高調(diào)試過程中的程序執(zhí)行速度。

注意事項：由于SRAM是易失性的，因此從SRAM啟動的程序在掉電后會丟失。此外，由于SRAM的容量相對較小，因此通常只用于調(diào)試階段，而不是最終的產(chǎn)品應(yīng)用。

三、BOOT引腳配置

STM32的BOOT引腳（BOOT0和BOOT1）在復(fù)位后的SYSCLK第四個上升沿被鎖存。因此，在配置BOOT引腳時，需要確保在復(fù)位操作之前將BOOT引腳設(shè)置為正確的狀態(tài)。BOOT引腳的狀態(tài)可以通過跳線、撥碼開關(guān)或微控制器的GPIO口來設(shè)置。

四、總結(jié)

STM32的BOOT啟動模式為開發(fā)者提供了靈活的程序啟動選項。通過合理設(shè)置BOOT0和BOOT1引腳的狀態(tài)，開發(fā)者可以根據(jù)實際需求選擇不同的啟動模式，以滿足不同的應(yīng)用場景和調(diào)試需求。