本文將介紹基于米爾電子MYD-LT527開發(fā)板（米爾基于全志 T527開發(fā)板）的OpenCV手勢識別方案測試。
米爾基于全志T527開發(fā)板
一、軟件環(huán)境安裝
1.安裝OpenCV
sudo apt-get install libopencv-dev python3-opencv
2.安裝pip
sudo apt-get install python3-pip
OpenCV手勢識別步驟
1.圖像獲?。簭臄z像頭或其他圖像源獲取手部圖像。使用OpenCV的VideoCapture類可以捕獲視頻流，或者使用imread函數(shù)加載圖像。
2.圖像預(yù)處理：對圖像進行預(yù)處理，以提高特征提取的準(zhǔn)確性。常用的預(yù)處理操作包括灰度化、濾波、邊緣檢測、二值化、噪聲去除和形態(tài)學(xué)處理等。
灰度化：將彩色圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像，去除顏色信息，簡化圖像。
濾波：使用濾波器去除圖像中的噪聲。
邊緣檢測：使用邊緣檢測算法提取圖像中的邊緣信息。
二值化：將灰度圖像轉(zhuǎn)換為二值圖像，將像素值分為黑色和白色。
形態(tài)學(xué)處理：使用形態(tài)學(xué)操作增強手勢輪廓。
3.特征提?。簭念A(yù)處理后的圖像中提取手部特征。常用的特征包括形狀特征、紋理特征和運動軌跡特征等。
形狀特征：提取手部輪廓、面積、周長、質(zhì)心等形狀特征。
紋理特征：提取手部皮膚紋理、皺紋等紋理特征。
運動軌跡特征：提取手部運動軌跡、速度、加速度等運動軌跡特征。
4.分類和識別：使用機器學(xué)習(xí)算法對提取的特征進行分類，以識別特定的手勢。
代碼實現(xiàn)
# -*- coding: utf-8 -*-
import cv2
def reg(x):
o1 = cv2.imread('paper.jpg',1)
o2 = cv2.imread('rock.jpg',1)
o3 = cv2.imread('scissors.jpg',1)
gray1 = cv2.cvtColor(o1,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
gray2 = cv2.cvtColor(o2,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
gray3 = cv2.cvtColor(o3,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
xgray = cv2.cvtColor(x,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret, binary1 = cv2.threshold(gray1,127,255,cv2.THRESH_BINARY)
ret, binary2 = cv2.threshold(gray2,127,255,cv2.THRESH_BINARY)
ret, binary3 = cv2.threshold(gray3,127,255,cv2.THRESH_BINARY)
xret, xbinary = cv2.threshold(xgray,127,255,cv2.THRESH_BINARY)
contours1, hierarchy = cv2.findContours(binary1,
cv2.RETR_LIST,
cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
contours2, hierarchy = cv2.findContours(binary2,
cv2.RETR_LIST,
cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
contours3, hierarchy = cv2.findContours(binary3,
cv2.RETR_LIST,
cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
xcontours, hierarchy = cv2.findContours(xbinary,
cv2.RETR_LIST,
cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
cnt1 = contours1[0]
cnt2 = contours2[0]
cnt3 = contours3[0]
x = xcontours[0]
ret=[]
ret.append(cv2.matchShapes(x,cnt1,1,0.0))
ret.append(cv2.matchShapes(x,cnt2,1,0.0))
ret.append(cv2.matchShapes(x,cnt3,1,0.0))
max_index = ret.index(min(ret)) #計算最大值索引
if max_index==0:
r="paper"
elif max_index==1:
r="rock"
else:
r="sessiors"
return r
t1=cv2.imread('test1.jpg',1)
t2=cv2.imread('test2.jpg',1)
t3=cv2.imread('test3.jpg',1)
# print(reg(t1))
# print(reg(t2))
# print(reg(t3))
# ===========顯示處理結(jié)果==================
org=(0,60)
font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
fontScale=2
color=(255,255,255)
thickness=3
cv2.putText(t1,reg(t1),org,font,fontScale,color,thickness)
cv2.putText(t2,reg(t2),org,font,fontScale,color,thickness)
cv2.putText(t3,reg(t3),org,font,fontScale,color,thickness)
cv2.imshow('test1',t1)
cv2.imshow('test2',t2)
cv2.imshow('test3',t3)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()
實踐
1.程序運行
2、原始圖像包含訓(xùn)練圖像
識別結(jié)果
識別到了 剪刀 石頭 布
原始圖片
下載文檔
