該系統(tǒng)可以檢測障礙物并收集距離和角度信息，并且可以通過移動應(yīng)用程序通過藍牙進行控制。

Arduino雷達使用Android移動應(yīng)用程序

本項目是一個由超聲波傳感器和伺服電機驅(qū)動的雷達系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以檢測障礙物并收集距離和角度信息，并且可以通過移動應(yīng)用程序通過藍牙進行控制。該系統(tǒng)為用戶提供了目標識別和自動射擊等功能。

系統(tǒng)的關(guān)鍵組件

?HC-SR04超聲波傳感器：用于測量目標的距離。

?SG90和MG995伺服電機：用于雷達掃描和發(fā)射。

?藍牙模塊(HC-05 / HC-06/ESP32)：允許數(shù)據(jù)無線傳輸?shù)揭苿討?yīng)用程序。

?ESP32 / Arduino：處理傳感器數(shù)據(jù)并將其傳輸?shù)綉?yīng)用程序。

?TCRT5000：檢查是否有子彈。

?LM2596電源模塊：為電路供電。

?移動應(yīng)用程序：允許用戶控制和監(jiān)視雷達單元的界面。

第一步：如何使用

發(fā)送和接收數(shù)據(jù)

傳感器和伺服電機數(shù)據(jù)：雷達系統(tǒng)通過藍牙將距離、角度和發(fā)射信息發(fā)送到移動應(yīng)用程序。

樣本數(shù)據(jù)格式：20|25|1|1\rn

?20：距離(cm)

?25：伺服電機角度(度)

?1：是否有子彈(1：有，0：沒有)

?1：系統(tǒng)活動狀態(tài)(1:running, 0: STOPING)

移動應(yīng)用命令：用戶可以通過應(yīng)用程序向雷達系統(tǒng)發(fā)送命令。

命令格式示例：fire&set_value&on_off&oto_mode

樣本數(shù)據(jù)：1&50&1&0\rn

?1：點火命令(1：著火，0：不著火)

?50：目標距離限制(厘米)

?1：系統(tǒng)開/關(guān)狀態(tài)(1：啟動CMD， 0：停止CMD)

?0：自動模式(1：激活，0：關(guān)閉)

移動應(yīng)用程序和控制面板

該應(yīng)用程序為用戶提供以下控制選項：

藍牙連接：按“BT_SELECT”鍵與雷達單元通信。

系統(tǒng)運行/停止：用“開始”按鈕激活系統(tǒng)。

目標距離設(shè)置：通過“設(shè)置控制距離”輸入距離值。

自動射擊模式：通過勾選“自動射擊”框來激活。

子彈控制：如果有子彈，系統(tǒng)可以被激活。

完成的項目版本如上所示。

本文編譯自hackster.io