經(jīng)過(guò)三年的工作，我終于完成了我的自動(dòng)給藥機(jī)。我有時(shí)候很健忘。每次出門(mén)前，我都要提醒自己帶上錢(qián)包、手機(jī)、鑰匙和眼鏡，通常至少要提醒五次。在大多數(shù)情況下，我已經(jīng)建立了常規(guī)和流程來(lái)幫助我處理它，當(dāng)然，除了我的日常補(bǔ)品(你知道，多種維生素，ω - 3，以及類似的東西)。大約三年前，我終于決定解決這個(gè)問(wèn)題，制作一個(gè)自動(dòng)分配器。顧名思義，它分配我的日常補(bǔ)充在任何時(shí)候，我需要他們。

幾個(gè)月后，我得到了一個(gè)比較穩(wěn)定的版本。最后，我對(duì)它的工作方式非常滿意，所以我把它放在架子上，讓它做了一段時(shí)間的工作，作為一種長(zhǎng)期的可靠性測(cè)試。然后，在今年年初，我決定把這個(gè)項(xiàng)目推進(jìn)到終點(diǎn)線。

如果你對(duì)自己制作藥丸分配器感興趣，我強(qiáng)烈建議你看這個(gè)教程，在那里我涵蓋了你需要的一切，并解釋了如何把它放在一起。然而，本文概述了我所做的更改以及為什么要這樣做。

我做了一些改動(dòng)，大部分是在項(xiàng)目的電子部門(mén)。

電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

第一個(gè)重大變化是電機(jī)。在最初的設(shè)計(jì)中，我使用了帶有相當(dāng)hack的工作方法的伺服電機(jī)，以使它們比設(shè)計(jì)的更遠(yuǎn)，并且它們的可靠性有點(diǎn)混合。對(duì)于最新版本，我換成了N20微型減速電機(jī)，它做得非常好。它們更安靜、更可靠。不幸的是，引入直流電機(jī)需要增加直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。我選擇了一個(gè)DRV8833，一個(gè)h橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，設(shè)計(jì)用于在兩個(gè)方向上驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)。然而，由于藥丸分配器只需要電機(jī)朝一個(gè)方向運(yùn)行，我可以使用同一個(gè)驅(qū)動(dòng)器來(lái)運(yùn)行四個(gè)電機(jī)，這恰好是每個(gè)藥丸分配器單元支持的最大電機(jī)數(shù)量。多巧啊。

Pill-Detection傳感器

另一個(gè)重大的變化是傳感器可以檢測(cè)藥丸何時(shí)被分配。我最初使用了一個(gè)非常便宜的、現(xiàn)成的振動(dòng)傳感器，它完成了工作，但我必須推動(dòng)設(shè)計(jì)，使傳感器盡可能靠近藥丸掉落的區(qū)域，即使這樣，它對(duì)較小的藥丸也不是特別可靠。在網(wǎng)上搜索之后，我終于找到了壓電振動(dòng)傳感器。它們非常薄，我可以把它們直接裝在裝藥片的杯子下面，在我的測(cè)試中，它們可靠地檢測(cè)出直徑為5?毫米的藥片(比標(biāo)準(zhǔn)的布洛芬和撲熱息痛藥片小)。最重要的是，由于壓電傳感器使用模擬輸入引腳，因此使其正常工作所需的唯一其他組件是兩個(gè)電阻。

實(shí)時(shí)時(shí)鐘

電子部門(mén)的最后一個(gè)重大變化是增加了一個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘。我最初的版本只是使用NTP協(xié)議從網(wǎng)絡(luò)獲取時(shí)間;然而，它最終向網(wǎng)絡(luò)發(fā)送垃圾郵件，因?yàn)槲抑辽倜糠昼娬?qǐng)求一次時(shí)間。通過(guò)添加RTC，我只需要設(shè)置一次時(shí)間，然后再也不需要查詢網(wǎng)絡(luò)，這意味著在設(shè)置之后可以脫機(jī)運(yùn)行整個(gè)系統(tǒng)。

Web調(diào)度界面

最后一個(gè)大的改變，可能也是我花了最長(zhǎng)時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)的，就是增加一個(gè)便于調(diào)度的web界面。在整個(gè)項(xiàng)目中，藥丸分配器的設(shè)置是硬編碼的，這對(duì)大多數(shù)愛(ài)好者來(lái)說(shuō)是可以接受的。那些給視頻發(fā)郵件、發(fā)信息和評(píng)論的人知道如何把東西放在一起，但不知道如何編寫(xiě)程序。所以我終于強(qiáng)迫自己把它做好了。信不信由你，這并不像看起來(lái)那么難，尤其是現(xiàn)在AI已經(jīng)和它的編程能力一樣好了。整個(gè)過(guò)程只花了幾天時(shí)間就達(dá)到了拋光狀態(tài)，我甚至添加了一個(gè)黑暗模式。

簡(jiǎn)單的設(shè)置

現(xiàn)在，設(shè)置藥丸分配器就像組裝電子設(shè)備一樣簡(jiǎn)單，把腳本上傳到Arduino上，然后瀏覽到終端顯示的IP地址。從那里，你可以配置一切，從RTC和電機(jī)速度檢測(cè)閾值到何時(shí)分配藥片的時(shí)間表。

代碼中仍然缺少一些我希望最終添加的特性。目前，藥丸分配器無(wú)法知道料斗里有多少藥丸;如果沒(méi)電了，電機(jī)就會(huì)一直旋轉(zhuǎn)下去。我計(jì)劃增加藥丸的數(shù)量，每次分配藥丸都會(huì)減少。

本文編譯自hackster.io